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Motori DC montati su flangia esterna

Motori con montaggio su flangia motore CC Produttori di motori a rotore esterno india

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Servomotore AC e servomotore DC

Servomotore CC: il motore CC e l'encoder formano un controllo ad anello chiuso. Il motore modifica la coppia, la velocità e altri parametri del motore modificando la dimensione dell'elettricità. La struttura del servomotore CC è simile a quella del normale motore CC, tranne per il fatto che il motore CC adotta un'armatura sottile, un disco o una tazza cava, oppure viene trasformato in un motore a magneti permanenti per soddisfare la bassa inerzia, che è il sistema di regolazione della velocità più ideale , che porta al servomotore CC è relativamente facile realizzare la regolazione della velocità e un'elevata precisione di controllo. Lo svantaggio è che il servomotore CC ha una spazzola di carbone, che è facile da causare l'usura del motore, e il costo di manutenzione è elevato e l'operazione è problematica.

Servomotore AC: è una specie di motore AC. Controlla la coppia, la velocità, la posizione, ecc. del motore attraverso la teoria del controllo vettoriale del servoazionamento. La resistenza del rotore del servomotore CA è generalmente elevata, il che può impedire la rotazione. Quando la tensione di controllo scompare, ci sarà una forza magnetomotrice pulsante nel servomotore CA a causa della tensione di eccitazione. Il servo AC è un motore sincrono con encoder, l'effetto è leggermente peggiore del servo DC, ma è conveniente da mantenere. Lo svantaggio è che il prezzo è alto e la precisione non è buona come quella di DC! Si consiglia di utilizzare un servomotore AC. Il servomotore CC è troppo caldo, con scarsa precisione di controllo e breve durata.

Rispetto al servomotore CC, il servomotore CA a magneti permanenti presenta i seguenti vantaggi principali: ⑴ non ha spazzole e commutatore, quindi funziona in modo affidabile e richiede bassi requisiti di manutenzione. ⑵ l'avvolgimento dello statore è conveniente per la dissipazione del calore. ⑶ piccola inerzia, facile da migliorare la rapidità di accoppiamento del sistema a soffietto. (4) è adatto per lo stato di lavoro ad alta velocità e coppia elevata. (5) piccolo volume e peso sotto la stessa potenza.

8, Motore passo-passo

Il motore passo-passo magnetoelettrico presenta i vantaggi di una struttura semplice, un'elevata affidabilità, un prezzo basso e un'ampia applicazione, tra cui principalmente il tipo a magnete permanente, il tipo a riluttanza e il tipo ibrido.

(1) Motore passo-passo a magneti permanenti. Il rotore ha poli magnetici di magneti permanenti, che generano campi magnetici a polarità alternata nel traferro. Lo statore è composto da quattro avvolgimenti di fase. Quando viene eccitato un avvolgimento di fase, il rotore girerà nella direzione del campo magnetico determinato dall'avvolgimento di fase. Quando la fase A viene spenta e l'avvolgimento della fase B viene eccitato ed eccitato, verrà generata una nuova direzione del campo magnetico. A questo punto, il rotore ruoterà di un angolo e si troverà nella nuova direzione del campo magnetico. La sequenza delle fasi eccitate determina il senso di rotazione del rotore. Se l'eccitazione dello statore cambia troppo velocemente, il rotore non sarà coerente con il cambiamento della direzione del campo magnetico dello statore e il rotore sarà fuori passo. La bassa frequenza di avviamento e di funzionamento è uno svantaggio del motore passo-passo a magneti permanenti. Ma il motore passo-passo a magneti permanenti consuma meno energia e ha una maggiore efficienza.

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2) Motore passo-passo a riluttanza. Le superfici interna ed esterna dei nuclei dello statore e del rotore sono munite di cave simili distribuite secondo una certa legge. La variazione della posizione relativa delle cave dei nuclei statore e rotorico provoca la variazione della resistenza magnetica del circuito magnetico, generando così coppia. Il nucleo del rotore è realizzato con lamiere di acciaio al silicio o materiali magnetici morbidi. Quando una fase dello statore viene eccitata, il rotore girerà nella posizione in cui la resistenza magnetica del circuito magnetico è ridotta al minimo. Quando l'altra fase è eccitata, il rotore gira in un'altra posizione per ridurre al minimo la resistenza magnetica del circuito magnetico e il motore smette di ruotare. In questo momento, il rotore ruota di un angolo di passo. Esistono molte forme strutturali di motore passo-passo a riluttanza. L'angolo di passo del motore passo-passo a riluttanza può raggiungere 1 ° ~ 15 °, o anche più piccolo, la precisione è facile da garantire, la frequenza di avvio e di funzionamento è elevata, ma il consumo energetico è elevato e l'efficienza è bassa.

(3) Motore passo-passo ibrido. La struttura dello statore e del nucleo del rotore è simile a quella del motore passo-passo a riluttanza. Il rotore ha un magnete permanente che genera un campo magnetico unipolare nel traferro, modulato anche dalle fessure di materiali magnetici morbidi sul rotore. Il motore passo-passo ibrido presenta i vantaggi sia del motore passo-passo a magneti permanenti che del motore passo-passo a riluttanza. Il motore ha un angolo di passo ridotto, alta precisione, alta frequenza di lavoro, basso consumo energetico e alta efficienza.

Caratteristiche principali

1. Generalmente, la precisione del motore passo-passo è del 3-5% dell'angolo passo-passo e non si accumula.

2. La temperatura massima consentita della superficie del motore passo-passo. La temperatura massima consentita della superficie del motore dipende dal punto di smagnetizzazione dei diversi materiali magnetici del motore. La temperatura della superficie del motore passo-passo è completamente normale a 80-90 ℃.

3. La coppia del motore passo-passo diminuirà con l'aumento della velocità. Quando il motore passo-passo ruota, l'induttanza di ciascun avvolgimento di fase del motore formerà una forza elettromotrice inversa; Maggiore è la frequenza, maggiore è la forza elettromotrice inversa. Sotto la sua azione, la corrente di fase del motore diminuisce con l'aumento della frequenza (o velocità), con conseguente diminuzione della coppia.

4. Il motore passo-passo può funzionare normalmente a bassa velocità, ma non può essere avviato se è superiore a una certa velocità, accompagnato da un ululato. Il motore passo-passo ha un parametro tecnico: la frequenza di avviamento a vuoto, ovvero la frequenza degli impulsi alla quale il motore passo-passo può avviarsi normalmente a vuoto. Se la frequenza degli impulsi è superiore a questo valore, il motore non può avviarsi normalmente e potrebbe verificarsi una perdita di gradino o un rotore bloccato. Sotto carico, la frequenza di avviamento dovrebbe essere inferiore. Se il motore deve ruotare ad alta velocità, la frequenza degli impulsi dovrebbe avere un processo di accelerazione, ovvero la frequenza di avviamento è bassa, quindi salirà all'alta frequenza desiderata in base a una certa accelerazione (la velocità del motore aumenterà da bassa velocità ad alta velocità).

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9、 Motore elettrico per veicolo elettrico:

1. Motore per veicolo elettrico:

Dal punto di vista della tecnologia dei motori matura, il motore a riluttanza commutata sembra essere più in linea con le esigenze di utilizzo dei veicoli elettrici in varie caratteristiche tecniche, ma non è stato reso popolare. I motori sincroni a magneti permanenti sono ampiamente utilizzati, come Kia K5 hybrid, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, ecc. Tesla Model X e modelli adottano motori asincroni. Inoltre, se diviso per tipo di corrente, può essere suddiviso anche in motore DC e motore AC.

Motore a corrente continua: la tecnologia di questo tipo di motore è relativamente matura. Ha le caratteristiche di una modalità di controllo facile e di un'eccellente regolazione della velocità. È stato ampiamente utilizzato nel campo del motore di regolazione della velocità. Tuttavia, a causa della complessa struttura meccanica del motore CC, la sua capacità di sovraccarico istantanea e l'ulteriore miglioramento della velocità del motore sono limitati e, in caso di funzionamento prolungato, la struttura meccanica del motore produrrà perdite e aumenterà i costi di manutenzione . Inoltre, quando il motore è in funzione, la scintilla della spazzola riscalda il rotore, causando interferenze elettromagnetiche ad alta frequenza e influenzando le prestazioni di altri apparecchi elettrici dell'intero veicolo. Poiché il motore a corrente continua presenta le carenze di cui sopra, gli attuali veicoli elettrici hanno sostanzialmente eliminato il motore a corrente continua.

Motore asincrono: rispetto al motore sincrono a magneti permanenti, il motore asincrono presenta i vantaggi di basso costo, processo semplice, funzionamento affidabile e duraturo, manutenzione conveniente e può tollerare grandi variazioni della temperatura di esercizio. Al contrario, un forte sbalzo di temperatura danneggerà il motore sincrono a magneti permanenti. Sebbene il motore asincrono non abbia un vantaggio in termini di peso e volume, la sua gamma di velocità è ampia e la sua velocità di picco arriva fino a circa 20000 giri/min. Anche se non corrisponde al differenziale a due stadi, può soddisfare i requisiti di velocità della crociera ad alta velocità di questa classe di veicoli. Per quanto riguarda l'impatto del peso sul chilometraggio di resistenza, la batteria 18650 ad alta densità di energia può "Mascherare" lo svantaggio del peso del motore. Inoltre, l'eccellente stabilità del motore asincrono è anche un motivo importante per la scelta di Tesla.

Motore sincrono a magneti permanenti: il motore sincrono a magneti permanenti è il motore più utilizzato nel campo dei veicoli a nuova energia. Il cosiddetto magnete permanente si riferisce all'aggiunta di magnete permanente durante la produzione del rotore del motore. La cosiddetta sincronizzazione significa che la velocità del rotore è sempre coerente con la frequenza attuale dell'avvolgimento dello statore. Controllando la frequenza della corrente di ingresso dell'avvolgimento statorico del motore, la velocità del veicolo elettrico sarà finalmente controllata. Rispetto ad altri tipi di motori, i motori sincroni a magneti permanenti possono fornire la massima potenza e accelerazione per i veicoli di nuova energia. Questo è anche il motivo principale per cui il motore sincrono a magneti permanenti è la prima scelta delle case automobilistiche. Tuttavia, anche il motore sincrono a magneti permanenti ha i suoi difetti. Il materiale a magnete permanente sul rotore produrrà il fenomeno del decadimento magnetico in condizioni di alta temperatura, vibrazione e sovracorrente, quindi è facile danneggiare il motore in condizioni di lavoro relativamente complesse. E il prezzo del materiale a magneti permanenti è elevato, quindi il costo dell'intero motore e del suo sistema di controllo è elevato.

 

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Motore a riluttanza commutata: come nuovo tipo di motore, rispetto ad altri tipi di motori di azionamento, il motore a riluttanza commutata presenta molti vantaggi, come struttura semplice e solida, alta affidabilità, leggerezza, basso costo, alta efficienza, basso aumento della temperatura, facile manutenzione e così via. Inoltre, ha le eccellenti caratteristiche di buona controllabilità del sistema di regolazione della velocità CC ed è adatto per ambienti difficili. È molto adatto per l'uso come motore di guida di veicoli elettrici. È stato previsto dagli esperti come un cavallo oscuro nel campo dei veicoli elettrici. Tuttavia, la progettazione del sistema di controllo è relativamente complessa, soprattutto nella fase di ricerca e sviluppo, è difficile stabilire un modello matematico accurato per esso con la tecnologia esistente. Nell'effettivo processo di funzionamento, il rumore e la vibrazione emessi dal motore stesso non possono essere tollerati dal veicolo elettrico, soprattutto in condizione di funzionamento a carico. Per riassumere, tali motori possono essere ampiamente utilizzati nel campo dei veicoli elettrici sulla premessa che possono superare lesioni mortali attraverso l'ottimizzazione tecnica in futuro, che può aiutare a migliorare il chilometraggio di resistenza dei veicoli elettrici.

Motore mozzo: fino ad ora è ancora in fase concettuale. Uno dei motivi che ne ostacola lo sviluppo è che il motore del mozzo grava troppo sulla qualità non sospesa.

Motore per veicolo elettrico:

Il motore a magneti permanenti si divide in due categorie: motore a spazzole e motore brushless.

Motore a spazzole: la spazzola di carbone e il collettore vengono utilizzati per la commutazione meccanica. Generalmente, la spazzola del motore della spazzola deve essere sostituita dopo circa 2000 ore di usura. I normali motori a mozzo e a colonna (detti anche motori a montaggio centrale) possono essere sostituiti solo da personale di manutenzione professionale, mentre gli utenti ordinari di motori ad eccitazione di serie possono sostituirli da soli. L'usura della spazzola è anche correlata alla corrente e al contenuto di argento della spazzola. Il motore di serie utilizzato dalle tre ruote merci ha una grande corrente e la sua durata è inferiore a 2000 ore. Deve essere sostituito in pochi mesi. Il prezzo della spazzola di carbone contenente argento varia notevolmente. Ci sono solo due fili esterni per il motore a spazzole e il senso di rotazione può essere cambiato scambiando i fili per il motore a spazzole a magneti permanenti; Il motore eccitato in serie non ha magneti permanenti. Sia il rotore che lo statore sono avvolgimenti. Il campo magnetico dello statore è anche chiamato campo magnetico di eccitazione. Ogni avvolgimento è indipendente. Se utilizzato in serie, è chiamato motore eccitato in serie. Sebbene il motore in serie sia anche a due fili esterni, la commutazione può essere realizzata scambiando una coppia di avvolgimenti del rotore (una coppia di fili) o un avvolgimento dello statore (una coppia di fili). Sebbene i vantaggi del motore della spazzola causino problemi, la tecnologia è matura, gli accessori sono facili da acquistare e il regolatore di velocità della spazzola di supporto (di seguito denominato controller della spazzola) è economico; Lo svantaggio è che dopo che la spazzola è gravemente usurata, è necessario aprire il coperchio del motore per la sostituzione.

 

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Motore brushless: la commutazione elettronica è completata dal controller basato sul segnale di induzione dell'elemento Hall. Non vi è alcuna spazzola all'interno del motore brushless e la conversione della corrente di avvolgimento viene effettuata dal regolatore di velocità brushless esterno (di seguito denominato regolatore brushless). Tuttavia, il motore brushless deve fornire la posizione del rotore per il controller brushless. Il motore brushless comune ha 8 conduttori, di cui tre sono gialli spessi, verdi spessi e blu spessi, che sono cavi di avvolgimento, e gli altri 5 cavi sottili sono cavi del sensore di posizione del rotore. Il rosso fine è generalmente positivo 5V, il nero fine è il polo negativo 5V e il terminale comune del segnale e il giallo fine, il verde fine e il blu fine sono i tre conduttori del segnale di posizione del rotore. I controller brushless cambiano la direzione della corrente di avvolgimento in base ai segnali che forniscono. Esistono due tipi di motori brushless per veicoli elettrici: 60 gradi e 120 gradi, che non si vedono dall'aspetto. Il controller brushless può anche essere suddiviso in 60 gradi e 120 gradi. Il motore e il controller devono essere abbinati. Esistono solo due tipi di cablaggio corretto per 60 gradi, uno è la rotazione in avanti e l'altro è la rotazione inversa; Esistono 6 tipi di cablaggio corretto per 120 gradi, 3 tipi di rotazione in avanti e 3 tipi di rotazione inversa. I risultati di gradi non corrispondenti o cablaggio errato sono: nessuna rotazione, rotazione debole, vibrazioni, corrente di carico leggera, ecc. Possono verificarsi seri danni al controller o al sensore di posizione del rotore di Hall all'interno del motore. Il motore brushless non ha il problema di aprire il coperchio per sostituire la spazzola, che teoricamente fa risparmiare energia rispetto al motore spazzola, e la sensazione soggettiva è potente; Lo svantaggio è che il prezzo del controller brushless di supporto è molto più alto di quello della spazzola e anche il tasso di errore è elevato. Il prezzo del controller brushless è stato notevolmente ridotto e la qualità è stata migliorata. Sempre più biciclette e motocicli elettrici hanno adottato il motore brushless, che ha un grande slancio per sostituire la posizione dominante del motore a spazzole. Tuttavia, la maggior parte degli addetti alla manutenzione è turbata da problemi di manutenzione. Rispetto al tradizionale motore CC senza spazzole, il motore CC senza spazzole presenta i seguenti vantaggi: lunga durata, esente da manutenzione, elevata affidabilità, alta efficienza e risparmio energetico.

In genere spazzola senza denti, spazzola senza denti, spazzola con denti e spazzola senza denti si riferiscono alla presenza di ingranaggi all'interno del motore del mozzo. A parità di potenza, il motore con denti è più potente di quello senza denti in fase di avviamento e salita, che è adatto alle condizioni stradali con pendenze, e il motore ad alta velocità ha un'elevata efficienza. Tuttavia, la vita utile di questo tipo di motore è bassa, gli accessori sono difficili da acquistare e il costo di manutenzione è elevato.

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