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Azionamento armonico contro ingranaggio planetario

Azionamento armonico contro ingranaggio planetario

Alla fine degli 1950, l'ingegnere americano CW Musser ha presentato un'intuizione unica che ha sorpreso gli esperti motorizzati. Introduce un ingranaggio flessibile nella trasmissione ad ingranaggi e l'ingranaggio flessibile si deforma come un'onda mentre l'ingranaggio è in funzione.

Il riduttore planetario è un prodotto industriale. Il riduttore planetario è un meccanismo di comunicazione la cui struttura è strettamente accoppiata alla scatola degli ingranaggi da un anello interno. Il centro dell'anello ha un ingranaggio solare azionato da energia esterna. C'è un set di ingranaggi planetari che sono equamente divisi in tre vassoi sul pallet. Gli ingranaggi planetari sono fatti galleggiare durante il periodo dall'albero di uscita, dall'ingranaggio interno dell'anello e dal supporto del dente solare; quando l'alimentazione lato ingresso guida i denti del sole, può guidare l'ingranaggio planetario a ruotare e seguire la traiettoria dell'anello interno per ruotare lungo il centro. La rotazione del pianeta determina la potenza erogata dall'albero di uscita del pallet. Il convertitore di velocità dell'ingranaggio viene utilizzato per rallentare il numero di giri del motore (motore) fino al numero richiesto di giri e per ottenere un meccanismo con una coppia elevata. In un meccanismo riduttore per trasmettere potenza e movimento, un riduttore planetario è un riduttore di precisione come un riduttore planetario Bapman o simile.


Il riduttore armonico è composto principalmente da tre componenti di base: un generatore di onde, un ingranaggio flessibile e un ingranaggio rigido. Il riduttore di trasmissione armonico è un generatore di onde che produce una deformazione elastica controllabile dell'ingranaggio flessibile e delle maglie con l'ingranaggio rigido. Trasmissione ad ingranaggi che trasmette movimento e potenza.

Il principio di funzionamento del riduttore planetario e del riduttore armonico è diverso, anche la modalità di trasmissione è diversa e anche il settore delle applicazioni è diverso.

azionamento armonico contro ingranaggio planetario

Motoriduttore planetario: il riduttore planetario è anche un riduttore planetario. La struttura dell'ingranaggio è composta da un ingranaggio solare, un ingranaggio planetario, un ingranaggio esterno, un vettore planetario e un albero di trasmissione e adotta un ingranaggio rigido; il riduttore della struttura ad ingranaggi planetari è generalmente composto da un ingranaggio planetario a più stadi e dal principio di trasmissione L'ingranaggio con un piccolo numero di denti si ingrana con l'ingranaggio grande sull'albero di uscita per raggiungere lo scopo della decelerazione. Il riduttore è un dispositivo di trasmissione con coppia bassa, coppia e rigidità elevate.

Motoriduttore armonico: la struttura di trasmissione del riduttore armonico è composta da tre componenti di base: una ruota dentata interna fissa, una ruota flessibile (ovvero una coppa elastica a parete sottile la cui base è collegata all'albero condotto) è realizzata sulla barra collettrice all'inizio della ruota flessibile. La corona dentata ") e il generatore di onde che provoca la deformazione radiale della ruota flessibile. Il riduttore armonico è composto da una ruota rigida ad ingranaggi interni fissi, una ruota flessibile e un generatore di onde per deformare radialmente la ruota flessibile. Ha caratteristiche di precisione, capacità portante e simili, rispetto al normale riduttore.

Attraverso la spiegazione del nome sopra, principalmente nella struttura è diversa, il riduttore planetario ha rigidità, la struttura armonica del riduttore adotta una trasmissione a ingranaggi rigida e flessibile; il riduttore armonico è il riduttore originale ad onda d'urto che si basa sull'ingranaggio flessibile eccentrico Il riduttore di velocità, la relazione tra esso e il riduttore planetario è che appartengono al riduttore e l'altro non fa praticamente differenza.

 Caratteristiche di movimento: secondo la combinazione di cui sopra, le caratteristiche di movimento del semplice meccanismo ad ingranaggi planetari possono essere riassunte nei seguenti punti:

(1) Quando il corriere è il membro attivo, il follower è troppo veloce.

(2) Quando il corriere è un seguace, il corriere deve essere più lento della velocità dell'elemento attivo.

(3) Quando il supporto è fisso, l'elemento attivo e l'elemento condotto ruotano in direzioni opposte.

(4) Quando l'ingranaggio solare è la parte attiva, la velocità del follower deve diminuire.

(5) Se il vettore planetario funge da elemento passivo, la sua direzione di rotazione è nella stessa direzione dell'elemento attivo.

(6) Se il vettore planetario agisce come membro attivo, la direzione di rotazione dell'elemento passivo è la stessa.

(7) Nel semplice meccanismo dell'ingranaggio planetario, il numero di denti dell'ingranaggio solare è il minimo e il numero di ingranaggi equivalenti del vettore planetario è il più grande. Il numero di denti della corona dentata è nel mezzo. (Nota: il numero di denti equivalenti del portatore del pianeta = il numero di denti dei denti dell'ingranaggio solare.)

(8) Se uno qualsiasi dei due componenti del meccanismo ad ingranaggi planetari ruota nella stessa direzione alla stessa velocità, la velocità di rotazione e la direzione del terzo componente devono essere uguali ai due precedenti, ovvero il meccanismo viene bloccato e diventa il marcia diretta. (Questa è una caratteristica molto importante.)

(9) Quando è presente un solo membro attivo e altri due componenti non sono fissi, al momento è in folle.

azionamento armonico contro ingranaggio planetario

L'attuatore armonico è composto principalmente da quattro componenti di base: generatore di onde, ingranaggi flessibili, cuscinetti flessibili e ingranaggi rigidi. Il riduttore di trasmissione armonico è una sorta di cuscinetto flessibile assemblato dal generatore di onde per fare in modo che l'ingranaggio flessibile produca una deformazione elastica controllabile. E si intreccia con l'attrezzatura rigida per trasmettere movimento e potenza. Discipline applicate: ingegneria meccanica (materia); trasmissione (due soggetti); il riduttore armonico della trasmissione ad ingranaggi (trasmissione a tre livelli) è un nuovo tipo di riduttore sviluppato secondo il principio della trasmissione ad ingranaggi planetari. Trasmissione ad ingranaggi armonici (indicata come azionamento armonico).

Come riduttore, viene solitamente utilizzato sotto forma di generatore di onde attivo, ruota rigida fissa e uscita flessibile della ruota.

Il generatore di onde H è un organo a forma di asta che è dotato di cuscinetti volventi su entrambe le estremità per costituire un rullo e viene premuto contro la parete interna della ruota flessibile 1. La ruota flessibile è un ingranaggio a parete sottile che può generare una grande deformazione elastica e il diametro interno del foro è leggermente inferiore alla lunghezza totale del generatore di onde. Il generatore di onde è un elemento che fa sì che la ruota flessibile produca una deformazione elastica controllata. Quando il generatore di onde viene inserito nella ruota flessibile, la sezione della ruota flessibile viene forzata a passare dalla forma circolare originale a una forma ellittica, e i denti vicino alle due estremità dell'asse lungo sono completamente a maglie con i denti della ruota rigida e i denti vicino alle estremità dell'asse corto sono completamente disimpegnati dalla ruota. I denti degli altri segmenti sulla circonferenza sono in uno stato transitorio di impegno e disimpegno. Quando il generatore di onde ruota continuamente nella direzione mostrata, la deformazione della ruota flessibile cambia costantemente, in modo che anche lo stato di mesh della ruota flessibile e della ruota rigida venga costantemente modificato, essendo impegnato, impegnato, impegnato, disimpegnato e poi fidanzato. Ripetutamente, si ottiene la lenta rotazione della ruota flessibile rispetto alla ruota rigida nella direzione opposta del generatore di onde H. Durante il lavoro, la ruota fissa è fissa, il generatore di motore guida il generatore di onde per ruotare e la ruota flessibile funge da ruota motrice e l'uscita ruota per guidare il carico. Durante il processo di trasmissione, il generatore di onde gira di un giro e il numero di cicli di deformazione in un determinato punto sulla ruota flessibile è chiamato numero d'onda, che è rappresentato da n. Comunemente utilizzate sono due onde e tre onde. La trasmissione a doppia onda ha una piccola sollecitazione della ruota flessibile e una struttura relativamente semplice, che consente di ottenere facilmente un ampio rapporto di trasmissione. Pertanto, è il più utilizzato.

 

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Caratteristiche di base: 1. Elevata capacità di carico Nell'azionamento armonico, la dentatura di denti e denti è a contatto con la superficie e il numero di denti di maglia (coefficiente di sovrapposizione) è relativamente grande, quindi il carico per unità di area è piccolo e la capacità di cuscinetto è superiore rispetto ad altre forme di trasmissione . 2. Rapporto di trasmissione Il rapporto di trasmissione della trasmissione ad armoniche a singolo stadio può raggiungere i = 70 ~ 500. 3. Di piccole dimensioni e leggero. 4. Alta efficienza di trasmissione e lunga durata. 5. La trasmissione è fluida, nessun impatto, nessun rumore e alta precisione di movimento. 6. Poiché la ruota flessibile è soggetta a un grande carico alternato, i requisiti di resistenza a fatica, trattamento e trattamento termico del materiale della ruota flessibile sono elevati e il processo è complicato.

Il riduttore armonico è stato sviluppato in Cina solo negli 1960 e negli 1970. Molti produttori dispongono di produzione e serializzazione specializzate. Ampiamente usato in elettronica, aerospaziale, robotica e altre industrie, grazie ai suoi vantaggi unici, l'applicazione nell'industria chimica sta gradualmente aumentando.

Riduttori armonici in aviazione, aerospaziale, energia, marina, costruzioni navali, macchinari bionici, ordigni comuni, macchine utensili, strumenti, apparecchiature elettroniche, miniere e metallurgia, trasporti, macchine di sollevamento, macchine petrolchimiche, macchine tessili, macchine agricole e strumenti medici e altro gli aspetti sono stati ampiamente utilizzati, soprattutto nei servosistemi ad alte prestazioni dinamiche, l'uso della trasmissione ad ingranaggi armonici mostra la sua superiorità. Trasmette energia da decine di watt a decine di chilowatt, ma gli ingranaggi armonici ad alta potenza vengono spesso utilizzati per lavori a breve termine.

Il sistema di trasmissione idrostatica del riduttore può convertire l'energia meccanica in energia a pressione liquida, il che aumenta la praticità del governo del vento. Il riduttore di velocità e il sistema di tubazioni del riduttore e il sistema di umidificazione dell'olio sottile della trasmissione del forno, la ruota di mantenimento della pressione, la rettificatrice verticale, il mulino a sfere e il riduttore di superficie dei denti duri di supporto non possono essere separati
Durante l'ispezione, in base al diagramma della temperatura e della risonanza dell'albero del riduttore, combinato con i parametri dei componenti e degli strumenti del sistema di lubrificazione a olio sottile, analizzare se il sistema di trasmissione della pressione osmotica è normale.

Il sistema del corpo di lubrificazione del riduttore comprende un sistema di corpo di lubrificazione e un sistema di controllo della temperatura laterale della pressione. Il sistema principale di lubrificazione è costituito da un serbatoio di carburante e un serbatoio di carburante, che a loro volta sono la pompa principale, il giunto e il motore a frequenza variabile. La pompa principale ha superato il riduttore di pressione della tubazione per diversi anni consecutivi e il manometro è successivamente disposto sulla tubazione continua della pompa principale e del riduttore di pressione. I sensori di pressione laterale, i riscaldatori dei condotti, i raffreddatori di tubi, i sensori di temperatura e i filtri, le valvole dell'acqua di esercizio dell'acqua di raffreddamento nella tubazione di uscita dell'acqua di raffreddamento del refrigeratore e le valvole di bypass collegate al serbatoio in una mano vengono trattenute tra i filtri. Tubo di collegamento e riduttore

Il riduttore ha un sistema di nodulazione completo che soddisfa zero requisiti ambientali. Dovrebbe essere rigorosamente applicato.

 

 
 

azionamento armonico contro ingranaggio planetario

 

Gli ingranaggi planetari si riferiscono a sistemi di ingranaggi che, oltre a essere in grado di ruotare attorno al proprio asse di rotazione come gli ingranaggi ad asse fisso, i loro assi di rotazione ruotano anche con il trasportatore planetario attorno all'asse degli altri ingranaggi. La rotazione attorno al proprio asse si chiama "rotazione" e la rotazione attorno agli altri assi del cambio si chiama "rivoluzione", proprio come i pianeti del sistema solare, da cui il nome.

L'ingranaggio planetario significa che l'asse di rotazione non è fisso e gli ingranaggi planetari sono montati su una staffa girevole. Oltre a ruotare attorno al proprio asse di rotazione (BB) come un ingranaggio ad asse fisso, i loro assi di rotazione seguono anche il blu. La parentesi (chiamata portatore di pianeti) ruota attorno all'asse (AA) degli altri ingranaggi. La rotazione attorno al proprio asse si chiama "rotazione" e la rotazione attorno agli altri assi del cambio si chiama "rivoluzione", proprio come i pianeti del sistema solare, da cui il nome.

Il meccanismo ad ingranaggi planetari è diviso in una singola fila planetaria e una doppia fila planetaria in base al numero di ingranaggi planetari installati sul vettore planetario. Gli ingranaggi planetari presentano molti vantaggi unici rispetto agli ingranaggi convenzionali. La caratteristica più notevole è che la divisione di potenza può essere eseguita mentre la potenza viene trasmessa e gli alberi di ingresso e uscita si trovano sulla stessa linea orizzontale. Pertanto, le trasmissioni ad ingranaggi planetari sono state ampiamente utilizzate in vari sistemi di trasmissione meccanica, come riduttori, moltiplicatori di velocità e dispositivi di cambio. Soprattutto per le sue caratteristiche di "carico elevato, elevato rapporto di trasmissione", è ampiamente utilizzato in aeromobili e veicoli (specialmente veicoli pesanti). Anche gli ingranaggi planetari svolgono un ruolo importante nella trasmissione della coppia del motore. Poiché le caratteristiche come la coppia di rotazione del motore e la domanda di marcia su strada sono piuttosto diverse, la potenza del motore è opportunamente distribuita alle ruote motrici e le suddette caratteristiche degli ingranaggi planetari possono essere utilizzate per la conversione. La trasmissione automatica nell'automobile utilizza anche queste caratteristiche degli ingranaggi planetari per ottenere rapporti di trasmissione diversi cambiando la relazione di moto relativa dei rispettivi membri da parte della frizione e del freno.

Il meccanismo ad ingranaggi planetari è diviso in una singola fila planetaria e una doppia fila planetaria in base al numero di ingranaggi planetari installati sul vettore planetario. Gli ingranaggi planetari presentano molti vantaggi unici rispetto agli ingranaggi convenzionali. La caratteristica più notevole è che la divisione di potenza può essere eseguita mentre la potenza viene trasmessa e gli alberi di ingresso e uscita si trovano sulla stessa linea orizzontale. Pertanto, le trasmissioni ad ingranaggi planetari sono state ampiamente utilizzate in vari sistemi di trasmissione meccanica, come riduttori, moltiplicatori di velocità e dispositivi di cambio. Soprattutto per le sue caratteristiche di "carico elevato, elevato rapporto di trasmissione", è ampiamente utilizzato in aeromobili e veicoli (specialmente veicoli pesanti). Anche gli ingranaggi planetari svolgono un ruolo importante nella trasmissione della coppia del motore. Poiché le caratteristiche come la coppia di rotazione del motore e la domanda di marcia su strada sono piuttosto diverse, la potenza del motore è opportunamente distribuita alle ruote motrici e le suddette caratteristiche degli ingranaggi planetari possono essere utilizzate per la conversione. La trasmissione automatica nell'automobile utilizza anche queste caratteristiche degli ingranaggi planetari per ottenere rapporti di trasmissione diversi cambiando la relazione di moto relativa dei rispettivi membri da parte della frizione e del freno.

Tuttavia, a causa della struttura complessa e dello stato di funzionamento degli ingranaggi planetari, anche i problemi di vibrazione e rumore sono importanti. È soggetto a fenomeni di fallimento come la corrosione da fatica dei denti degli ingranaggi, le crepe delle radici e persino i denti degli ingranaggi o la rottura dell'albero, che influisce sulla precisione di funzionamento dell'attrezzatura. Efficienza di trasferimento e durata.

 

 
 

azionamento armonico contro ingranaggio planetario

Struttura e composizione: un semplice meccanismo a ingranaggi planetari (a fila singola) è la base del meccanismo di spostamento. Di solito, il meccanismo di cambio della trasmissione automatica è composto da due o più file di meccanismi ad ingranaggi planetari. Il semplice meccanismo ad ingranaggi planetari include un ingranaggio solare, una pluralità di ingranaggi planetari e un ingranaggio, in cui gli ingranaggi planetari sono supportati da un albero fisso del supporto planetario, che consente alle ruote planetarie di ruotare sull'albero di supporto. Gli ingranaggi planetari e gli ingranaggi solari adiacenti e gli ingranaggi ad anello sono sempre in uno stato di maglia e gli ingranaggi elicoidali vengono solitamente utilizzati per migliorare la scorrevolezza del lavoro.

Nel semplice meccanismo ad ingranaggi planetari, al centro del meccanismo ad ingranaggi planetari c'è un ingranaggio solare, l'ingranaggio solare e l'ingranaggio planetario sono spesso a maglie e i due ingranaggi esterni si ingranano in direzioni opposte di rotazione. Proprio come il sole è al centro del sistema solare, la ruota del sole prende il nome per la sua posizione. Oltre a poter ruotare attorno all'asse di supporto del vettore del pianeta, in alcuni casi, ruoterà attorno all'asse centrale dell'ingranaggio solare sotto la guida del vettore del pianeta. Questo è come la rotazione della terra e la rivoluzione attorno al sole. Quando ciò accade, si chiama la modalità di trasmissione del meccanismo ad ingranaggi planetari. Nell'intero meccanismo ad ingranaggi planetari, come l'esistenza della rotazione degli ingranaggi planetari, e il vettore planetario è fisso, questo tipo di trasmissione è simile alla trasmissione ad albero parallelo. L'ingranaggio ad anello è un ingranaggio interno che è costantemente reticolato con gli ingranaggi del pianeta e i denti interni e gli ingranaggi esterni si ingranano l'uno con l'altro nella stessa direzione di rotazione. Il numero di ingranaggi planetari dipende dal carico di progetto della trasmissione, di solito tre o quattro, e più il numero, maggiore è il carico.

Un semplice meccanismo a ingranaggi planetari viene spesso definito meccanismo a tre componenti, mentre i tre componenti vengono indicati rispettivamente come ingranaggio solare, vettore planetario e corona dentata. Se questi tre componenti devono determinare la relazione di moto reciproco, in generale, in primo luogo, è necessario fissare uno dei componenti, quindi determinare chi è il componente attivo e determinare la velocità di rotazione e la direzione di rotazione del componente attivo e la rotazione vengono determinati la velocità e la direzione di rotazione del componente passivo. È.

Principio e caratteristiche: combinazione di trasmissione In un sistema di ingranaggi che include ingranaggi planetari, il principio di trasmissione è diverso da quello di un ingranaggio ad albero fisso. A causa dell'esistenza del trasportatore planetario, ci sono tre alberi rotanti che consentono l'ingresso / uscita di potenza e una frizione o un freno o simili possono essere usati per limitare la rotazione di uno degli alberi quando necessario, lasciando solo due alberi per la trasmissione . Pertanto, la relazione tra gli ingranaggi intermeshing può essere combinata in molti modi:
(1) La potenza viene immessa dall'ingranaggio solare, emessa dall'ingranaggio esterno e il corriere del pianeta è bloccato dal meccanismo;
(2) La potenza viene immessa dall'ingranaggio solare, emessa dal corriere del pianeta e l'ingranaggio esterno dell'anello è bloccato;
(3) La potenza viene immessa dal vettore del pianeta, emessa dall'ingranaggio solare e l'ingranaggio esterno dell'anello è bloccato;
(4) L'alimentazione viene immessa dal portante, emessa dall'ingranaggio esterno e l'ingranaggio solare è bloccato;
(5) La potenza viene immessa dalla corona dentata esterna, emessa dal corriere planetario e la marcia solare è bloccata;
(6) L'alimentazione viene immessa dall'ingranaggio esterno, viene emessa dall'ingranaggio solare e il vettore del pianeta è bloccato;
(7) Le due potenze sono immesse rispettivamente dall'ingranaggio solare e dall'ingranaggio esterno, e sono sintetizzate e emesse dal vettore del pianeta;
(8) Le due potenze vengono immesse rispettivamente dal vettore planetario e dall'ingranaggio solare e vengono emesse dall'ingranaggio esterno dopo la sintesi;
(9) Le due potenze vengono immesse rispettivamente dal portatore del pianeta e dalla corona dentata esterna e vengono emesse dalla ruota solare dopo la sintesi;
(10) La potenza viene immessa dall'ingranaggio solare e viene emessa dall'ingranaggio esterno e dal vettore del pianeta in due modi;
(11) L'alimentazione viene immessa dal vettore e viene emessa dall'ingranaggio solare e dall'ingranaggio esterno in due modi;
(12) Ingresso per ingranaggi esterni di potenza, diviso in due canali dall'ingranaggio solare e dal vettore planetario.

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