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Produttori di motori idraulici a bassa coppia e alta velocità

I motori idraulici a bassa coppia ad alta velocità si riferiscono a motori idraulici con velocità relativamente basse ma coppia di uscita elevata. Sono utilizzati principalmente in macchine ad iniezione, navi, gru, macchine da costruzione, macchine da costruzione, macchine da miniera di carbone, macchine da miniera, macchine metallurgiche, macchine da nave, petrolchimica, macchine portuali, ecc.

Principio di funzionamento:
I motori idraulici ad alta coppia a bassa velocità di tipo Crank-Link sono stati applicati in precedenza e sono noti come motori idraulici Staffa all'estero. Il modello simile della Cina è JMZ, con una pressione nominale di 16MPa, una pressione massima di 21MPa e uno spostamento teorico fino a 6.140r / min. 

Il motore idraulico ad alta coppia a bassa velocità è costituito da un corpo, un gruppo pistone-pedivella, un albero eccentrico e un albero di distribuzione dell'olio. Cinque cilindri sono disposti uniformemente lungo la circonferenza in una forma radiale all'interno dell'involucro per formare un involucro a forma di stella; un pistone è installato nel cilindro. Il pistone e la biella sono collegati mediante torsione a sfera. L'estremità grande della biella è trasformata in una superficie cilindrica a forma di sella cilindrica che è strettamente attaccata al cerchio eccentrico dell'albero motore. Insieme, ruota con l'albero motore. L'olio in pressione del motore passa attraverso il canale dell'albero di distribuzione e viene distribuito al corrispondente cilindro del pistone dall'albero di distribuzione; tra i restanti cilindri del pistone, il cilindro si trova in uno stato eccessivo e i cilindri 2 e 3 sono collegati a la finestra di scarico. Secondo il principio del movimento del meccanismo di collegamento a manovella, lo stantuffo interessato dalla pressione dell'olio agisce al centro del cerchio eccentrico attraverso una corsa continua. Una forza spinge l'albero a gomiti per ruotare attorno al centro di rotazione e genera la velocità di rotazione e la coppia all'esterno. Se le porte di ingresso e uscita vengono scambiate, anche il motore idraulico ruoterà nella direzione opposta. Quando l'albero di trasmissione e l'albero di distribuzione ruotano, lo stato di distribuzione cambia alternativamente. Durante la rotazione dell'albero motore, il volume del cilindro situato sul lato alta pressione aumenta gradualmente, mentre il volume del cilindro situato sul lato bassa pressione diminuisce gradualmente. Pertanto, durante il lavoro, l'olio ad alta pressione entra continuamente nel motore idraulico e viene quindi scaricato continuamente dalla camera a bassa pressione.

Produttori di motori idraulici a bassa coppia e alta velocità

In breve, poiché l'orientamento dell'intervallo di tenuta della transizione dell'albero di distribuzione è coerente con l'eccentricità dell'albero a gomiti e ruota allo stesso tempo, la finestra di ingresso dell'olio del giornale di distribuzione è sempre rivolta verso due o tre cilindri su un lato della linea eccentrica, e la finestra di aspirazione è rivolta verso la linea eccentrica Per i restanti cilindri sull'altro lato, la coppia di uscita totale è la sovrapposizione della coppia generata da tutti gli stantuffi al centro dell'albero motore, che fa continuare il movimento rotatorio.

Il motore idraulico cicloidale è un motore a bassa velocità con una gamma di velocità di 10-500 rpm. I motori superiori a 500 rpm sono motori ad alta velocità. I motori cicloidali hanno una cilindrata particolarmente grande grazie allo speciale design del rotore fisso. Ciò è particolarmente grande rispetto ai motoriduttori o ai motori a pistone. Lo spostamento di un motoriduttore è di circa 200ml / r, che è molto grande, e si ottiene lo spostamento massimo del nostro motore cicloidale. 1600ml / r, e lo spostamento minimo del motore cicloide è ora 8ml / r in Cina, non importa quanto sia piccolo, e il motore cicloide 8ml / r resiste a una pressione massima di 9MPa, che è relativamente piccola.

A causa della grande cilindrata, una certa quantità di olio idraulico agisce sul motore e la velocità di uscita è ridotta.
Il motore cicloidale è anche un tipo di motore ad alta coppia. A causa del grande spostamento, la stessa pressione viene applicata al motore cicloidale e la coppia di uscita è naturalmente grande. La pressione è di circa 25MPa. In generale, la pressione nominale è 20MPa, che non è piccola, ma alcuni motori a stantuffo possono raggiungere 40MPa, che è molto più grande del motore idraulico cicloide.
A causa delle caratteristiche di bassa velocità e coppia elevata del motore cicloide, il motore cicloide può mantenere una bassa velocità e generare una coppia elevata e può essere collegato direttamente alle apparecchiature meccaniche senza la necessità di un meccanismo di accelerazione / decelerazione.
Ma ciò non significa che il motore cicloidale non possa essere aggiunto al riduttore. In alcune occasioni speciali, la combinazione del motore cicloidale e del riduttore può produrre una velocità inferiore e una coppia maggiore.

Requisiti tecnici del motore idraulico a bassa coppia e alta velocità:
     ① Requisiti tecnici generali. Le serie di pressione nominale devono soddisfare i requisiti di GB 2346. Le serie di cilindrata nominale devono soddisfare i requisiti di GB 2347. Le dimensioni della flangia di montaggio e l'estensione dell'albero devono essere conformi alle disposizioni di GB / T 2353.2.
     Il tipo e le dimensioni della porta di connessione filettata devono essere conformi alle disposizioni di GB 2878. Altri requisiti tecnici devono soddisfare i requisiti da 1.2 a 1.4 in GB 7935-87.
     Nota: le dimensioni della flangia di installazione, l'estensione dell'albero e la porta dell'olio dei prodotti importati e dei vecchi prodotti devono essere implementate in conformità con le normative pertinenti.

② Prestazioni
     un. Spostamento. Lo spostamento a vuoto dovrebbe essere compreso nell'intervallo tra 95% e 110% dello spostamento geometrico.
     b. Efficienza volumetrica ed efficienza totale. In condizioni operative nominali, l'efficienza volumetrica e l'efficienza totale devono soddisfare i requisiti della tabella seguente.
     c. Efficienza all'avvio. L'efficienza di avviamento minima alla pressione nominale deve soddisfare i requisiti della tabella seguente.
     d. Prestazioni a bassa velocità. Nelle condizioni di cilindrata massima, pressione nominale e contropressione specificata, la velocità minima del motore idraulico deve soddisfare i requisiti della tabella seguente.
     e. rumore. Il valore del rumore deve soddisfare i requisiti della tabella seguente.
     f. Prestazioni a bassa temperatura. Non devono esserci fenomeni anomali durante il test a bassa temperatura.
     g. Prestazioni ad alta temperatura. Non devono esserci fenomeni anomali durante il test ad alta temperatura.
     h. Prestazioni di velocità eccessiva. Non devono esserci fenomeni anomali durante il test di velocità eccessiva.
     io. Perdita esterna La tenuta statica non deve perdere olio; la tenuta dinamica non deve gocciolare olio entro 3 ore.
     j. Durevolezza. Il test di resistenza viene eseguito secondo il seguente schema: un test a pieno carico di 1000h, un test di commutazione di 50,000 volte e un test di sovraccarico di 10h.
     Nota: quelli con requisiti speciali possono essere eseguiti secondo specifiche tecniche specifiche.

③ Qualità di elaborazione. Secondo le normative JB / T 5058, il livello di importanza delle caratteristiche di qualità della lavorazione è diviso. Per il valore AQL del livello di qualità qualificato, fare riferimento a (2) in (10).
     ④ Qualità dell'assemblaggio. I requisiti tecnici di assemblaggio dei componenti devono essere conformi alle disposizioni da 1.5 a 1.8 in GB 7935-87.
     un. Tenuta all'aria Non ci devono essere perdite d'aria durante la prova di tenuta dell'aria.
b. Pulizia interna. Il metodo di valutazione della pulizia interna e l'indice di pulizia devono soddisfare i requisiti di JB / T 7858

Produttori di motori idraulici a bassa coppia e alta velocità

 Prestazioni volgari del motore idraulico a coppia elevata:
1. Grande coppia di spunto (efficienza meccanica superiore a 0.9 all'avvio), buona stabilità a bassa velocità e funzionamento bilanciato a velocità molto bassa.
2. Il rullo è supportato dal rullo tra la tornitura e l'asta mobile, che ha un'elevata efficienza meccanica.
3. Ha un elevato rapporto potenza / massa e volume e peso relativamente piccoli.
4. Ha un albero eccentrico e un meccanismo a cinque pistoni con una frequenza di eccitazione più bassa, quindi ha le caratteristiche di basso rumore.
5. Il distributore di flusso di compensazione dell'aereo ha una buona affidabilità, meno perdite, e il foro del pistone e del cilindro sono sigillati da una fascia in plastica, quindi ha un'alta efficienza volumetrica.
6. Il senso di rotazione può essere invertito e l'albero di uscita può sopportare forze esterne radiali e assiali.

Design avanzato della distribuzione del flusso finale, rotazione regolare a bassa velocità.
• Il design avanzato della tenuta meccanica può resistere a una contropressione elevata.
• Design avanzato del meccanismo di distribuzione dell'olio, con funzione automatica di compensazione dell'usura.
• Il design dei cuscinetti a rulli conici a due corone può sopportare grandi forze radiali.
• Una varietà di flange, alberi di uscita e altri collegamenti di montaggio.

 Caratteristiche del motore cicloidale:
funzionamento efficiente, regolare su tutta la gamma di velocità, coppia operativa costante, coppia di spunto elevata, in grado di sopportare un'elevata pressione di ritorno dell'olio senza utilizzare il tubo di scarico (materiali di consumo ad alta pressione), lunga durata anche in condizioni operative estreme, solido e compatto, cuscinetti con radiale elevato e la capacità di carico assiale, antiruggine per alcune parti, può essere utilizzata in sistemi idraulici a circuito aperto e chiuso, applicabile a vari mezzi idraulici

Conoscenze di base di trasmissione idraulica:
1. Problemi con la trasmissione idraulica
(1) L'uso della trasmissione idraulica ha una forte richiesta di protezione e l'olio deve essere sempre pulito;
(2) Requisiti elevati per la precisione di fabbricazione di componenti idraulici, processi complicati e costi elevati;
(3) La riparazione e la riparazione di componenti idraulici è complicata e richiede un alto livello di competenza;
(4) La trasmissione idraulica è più sensibile alle variazioni della temperatura dell'olio, che influiranno sulla sua stabilità. Pertanto, non è opportuno che la trasmissione idraulica funzioni a temperature molto alte o basse. Come al solito, la temperatura è adatta nell'intervallo da -15 ° C a 60 ° C.
(5) Nel processo di conversione dell'energia, la trasmissione idraulica è in particolare nel sistema di controllo della velocità delle articolazioni, che ha una grande pressione e una grande perdita di flusso, quindi il sistema ha una bassa efficienza. Motore idraulico

Produttori di motori idraulici a bassa coppia e alta velocità

2.I vantaggi della trasmissione idraulica:
(1) Dimensioni ridotte e peso ridotto. Ad esempio, il motore idraulico di potenza richiede solo da 10% a 20% del motore. Poiché la forza inerziale è piccola, quando viene improvvisamente sovraccaricata o parcheggiata, non produrrà un forte colpo;
(2) La velocità di trazione del condizionamento attivo può essere stabilizzata entro un dato valore e la regolazione della velocità continua può essere completata e la regolazione della velocità può essere grande quanto 1: 2000 (di solito 1: 100)
(3) L'inversione è facile. Senza cambiare la distorsione torsionale dell'elettromeccanico, può completare più convenientemente l'inversione del meccanismo di lavoro e la conversione della linea retta da e verso le attività;
(4) La pompa idraulica e il motore idraulico sono collegati da tubi dell'olio, che non sono strettamente limitati in termini di disposizione dello spazio;
(5) Poiché l'olio viene utilizzato come mezzo di lavoro, i componenti possono spostarsi senza problemi all'esterno con un'usura relativamente ridotta e la durata è lunga;
(6) Leggero e sobrio, alto livello di iniziativa;
(7) La protezione da sovraccarico si completa facilmente.
(8) I componenti idraulici sono stati standardizzati, serializzati e generalizzati, che è facile da pianificare, realizzare e utilizzare. Perché le strutture interne dei motori idraulici sono simmetriche?

Il motivo principale per cui il motore idraulico ha questa struttura interna simmetrica è che quando questo prodotto viene applicato, deve essere in grado di ottenere la rotazione in avanti e la rotazione in retromarcia. Per ottenere tale rotazione, deve essere simmetrico nella struttura interna, altrimenti può eseguire solo la rotazione in avanti come le pompe idrauliche, ma non la rotazione inversa.
È perché l'applicazione ha requisiti operativi diversi per i motori idraulici rispetto alle pompe idrauliche che richiedono solo la rotazione in avanti, ma richiede che possano ottenere due diverse rotazioni, avanti e indietro, quindi le loro strutture interne sono diverse A causa dei requisiti della pompa idraulica, entrambe le strutture interne devono essere simmetriche.
In sintesi, il motivo per cui la struttura interna del motore idraulico è simmetrica è che quando si utilizza questo prodotto, è necessario fare affidamento sulla struttura interna simmetrica per ottenere due diverse rotazioni, avanti e indietro.

Produttori di motori idraulici a bassa coppia e alta velocità

 1. Fenomeno
Arresti improvvisi si verificano quando la piattaforma gira, cioè la rotazione è discontinua. Velocità lenta, mancanza di potenza e altri fenomeni.

2. Analisi della causa

Il motore idraulico a bassa coppia a bassa velocità è un dispositivo di conversione dell'energia, ovvero la pressione del fluido in ingresso può convertire l'energia meccanica in uscita. Se l'efficienza del motore a pressione stesso non viene considerata, l'ingresso di energia dovrebbe essere uguale all'uscita. Da questo punto di vista, l'incapacità del motore idraulico di ruotare è necessariamente la riduzione dell'energia assorbita dal motore idraulico. Quando l'energia è difficile da superare la resistenza della piattaforma per ruotare, si verifica uno stallo.

Secondo il principio della trasmissione idraulica, è noto che il motore idraulico è ruotato dalla pressione del liquido. Il motore idraulico si arresta quando la valvola di controllo è collegata al circuito dell'olio in pressione. Deve essere arrestato perché la pressione idraulica del cilindro del pistone del motore idraulico è insufficiente per superare la resistenza della piattaforma. Quando l'energia accumulata è sufficiente per superare la resistenza, il motore idraulico fa saltare e ruotare la resistenza, la pressione dell'olio nel sistema diminuisce drasticamente e il motore si ferma di nuovo. Ciò forma ripetutamente una "scansione" della piattaforma o impedisce alla rotazione del motore idraulico Una resistenza eccessiva provoca una "scansione". Per quanto riguarda la diminuzione del flusso e della pressione di lavoro del fluido idraulico in ingresso, fare riferimento all'analisi e alla diagnosi del sollevamento lento del cilindro del braccio.

In breve, il "gattonare" del motore idraulico rende instabile la pressione dell'olio nel sistema. La maggior parte dell'instabilità della pressione dell'olio è causata dall'aria nel sistema. Il motivo per l'ingresso di aria nel sistema è lo stesso della prima parte.
Il motivo per cui il motore idraulico ha troppa resistenza alla rotazione fa sì che l'efficienza meccanica del motore stesso sia bassa. Ad esempio, la resistenza dello stantuffo e della coppia di attrito di accoppiamento è troppo grande, la resistenza di attrito della piastra oscillante e dello stantuffo è troppo grande, la resistenza di attrito è troppo grande a causa di cuscinetti difettosi o l'efficienza della trasmissione meccanica della trasmissione la scatola è bassa. Oppure è causato da un eccessivo attrito meccanico del piatto rotante della piattaforma.

Diagnosi ed esclusione:

Se anche il cilindro idraulico del dispositivo di lavoro idraulico "striscia", il guasto si trova nel circuito dell'olio principale del sistema idraulico e la diagnosi deve essere eseguita secondo il metodo di diagnosi descritto nella prima parte del cilindro del braccio che si solleva lentamente . Dopo eliminazione sintomatica.

Se il cilindro idraulico del braccio del dispositivo di lavoro funziona normalmente, il guasto "strisciante" del motore idraulico dovrebbe trovarsi alla fine del motore idraulico e della trasmissione, ovvero la scatola di trasmissione meccanica e la piattaforma girevole.
(1) Ispezione della valvola di sicurezza del motore idraulico

Prova la valvola di sicurezza sotto la valvola di controllo del motore idraulico. Svitare il dado della valvola di sicurezza e utilizzare una chiave esagonale interna per ruotare il tappo della vite di regolazione e modificare la pressione di 2.345 MPa ogni giro. Pertanto, il test del manometro dovrebbe essere 9.8MPa. Se è inferiore a 9.8MPa, indica che l'errore "strisciante" è principalmente causato dalla pressione impostata del motore idraulico troppo bassa.
(2) Controllare il motore idraulico e la parte della trasmissione meccanica. Se la pressione di prova della valvola di sicurezza del motore idraulico è impostata su 9.8MPs, significa che "strisciare" è l'eccessiva resistenza all'attrito meccanico dal motore idraulico alla piattaforma rotante.
Toccare l'involucro del motore idraulico con la mano. Se ti senti caldo, significa che la forza di attrito del motore idraulico è troppo grande, il che dimostra che è la causa del guasto "strisciante" e dovrebbe essere escluso.
Se la temperatura del motore idraulico è normale, è possibile utilizzare la scatola di trasmissione dello stampo manuale e le condizioni di temperatura del piatto rotante o osservare la situazione di lubrificazione. Se ci sono parti con alte temperature e scarsa lubrificazione, ciò indica che la maggior parte di esse è la causa del guasto "strisciante", ovvero la resistenza all'attrito è troppo grande, il che dovrebbe essere escluso.

Caratteristiche:
L'adozione del design avanzato dei parametri dello statore e del rotore, bassa pressione di avviamento, alta efficienza, funzionamento stabile a bassa velocità, può resistere a una pressione di lavoro più elevata, elevata coppia di uscita, design avanzato della tenuta meccanica, elevata capacità di contropressione, design avanzato del meccanismo di distribuzione, caratteristiche di alta precisione della distribuzione del flusso e compensazione automatica dell'usura, struttura compatta, facile da installare, consentire l'uso in serie e in parallelo, deve essere collegato al tubo di scarico esterno quando utilizzato in serie, adotta il design del supporto del cuscinetto a rulli conici, ha una grande capacità di carico radiale , rendendo il motore Può essere guidato direttamente

Produttori di motori idraulici a bassa coppia e alta velocità

Quando si smonta a causa di un guasto al motore, tenere presente quanto segue:
1. Durante lo smontaggio e lo smontaggio, non effettuare all'aperto, il sito di smontaggio e smontaggio deve essere pulito e non danneggiare le superfici articolari. Se è ferito, deve essere riparato prima del montaggio.
2. Lavare tutte le parti con benzina o cherosene prima del montaggio. È vietato utilizzare filati di cotone o stracci per pulire le parti. Usa un pennello o un panno di seta. Non immergere mai l'anello di gomma nella benzina. Dopo aver installato il motore, è necessario aggiungere 50 a 100 millilitri di olio idraulico alle due porte dell'olio prima di installare la macchina e ruotare l'olio di uscita. Se non si verificano anomalie, installare la macchina.
3. Per garantire il corretto senso di rotazione, prestare attenzione alla relazione di posizione tra il rotore, il piccolo albero di collegamento e la piastra di distribuzione dell'olio.
4. I bulloni del coperchio posteriore devono essere serrati alternativamente più volte e la coppia di serraggio va da 9 a 10 kgf · m.

1. Motore standard: la flangia si trova vicino all'estremità dell'albero, che è il metodo di connessione del motore generale.
2. Motore della ruota: la flangia si trova al centro del motore, al centro del cuscinetto interno del motore, che è più favorevole alla capacità portante del motore e può inserire l'intero motore nella ruota, rendendo l'installazione più compatto.
3. Motore senza cuscinetti: senza albero di uscita e cuscinetto, la coppia viene erogata direttamente dall'accoppiamento scanalato, il che rende il volume più piccolo e compatto in alcune applicazioni speciali. Con questo motore, i componenti corrispondenti devono avere scanalature interne adatte per giunti scanalati.

Infine, i requisiti per l'uso:
1. Evitare di utilizzare il motore alla coppia massima e alla velocità massima.
2. I valori di coppia elencati nella tabella dei parametri di prestazione sono applicabili agli alberi di uscita "diametro e 1.75" 1.5. La coppia massima continua e intermittente consentita è 1320N.m e 1660N.m.
3. Quando viene superata la contropressione consentita, il tubo di scarico esterno deve essere collegato e la cavità interna del motore può sempre essere riempita con olio idraulico.
4. La massima pressione di aspirazione e la massima pressione di ritorno dell'olio sono 31Mpa, ma la differenza di pressione di lavoro dovrebbe soddisfare i requisiti nella tabella delle prestazioni.
5. La durata del funzionamento intermittente del motore non è superiore a 6 secondi e la durata massima del funzionamento non è superiore a 0.6 secondi al minuto.
6. Temperatura massima di esercizio del sistema: 82 ℃

 

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