Il regolatore CC è un dispositivo di regolazione della velocità del motore, incluso il regolatore CC del motore, il regolatore CC della larghezza degli impulsi, il regolatore CC del tiristore, ecc. È generalmente un regolatore del motore CC modulare, che integra l'alimentazione, Il circuito di azionamento è integrato in una struttura tridimensionale layout, il circuito di controllo utilizza componenti di consumo di micro-potenza e l'accoppiatore fotoelettrico viene utilizzato per realizzare l'isolamento e la trasformazione di corrente e tensione. La costante proporzionale, la costante integrale e la costante differenziale del circuito sono regolate con un adattatore PID. Ha le caratteristiche di piccole dimensioni e leggerezza. Può essere utilizzato da solo o installato direttamente sul motore CC per formare un motore di regolazione della velocità CC integrato. Può avere tutte le funzioni che il governatore dovrebbe avere.
Di seguito è riportato il modello del prodotto e la sua introduzione ：
6RA8031-6DV62-0AA0, 6RA7025-6DV62-0, 6RA8091-6DS22-0AA0, 6RA8025-6DS22-0AA0, 6RA8028-6DS22-0AA0 6RA8031-6DS22-0AA0 ,6RA8075-6DS22-0AA0, 6RA8078-6DS22-0AA0, 6RA8081-6DS22-0AA0, 6RA8085-6DS22-0AA0, 6RA8087-6DS22-0AA0, 6RA8093-4DS22-0AA0, 6RA8095-4DS22-0AA0, 6RA8098-4DS22-0AA0, 6RA7075-6DV62-0, 6RA2477-6DS22-0, 6RA7081-6DV62-0-Z, 6RA8025-6DS22-0AA0, 6RA8028-6DS22-0AA0, 6RA8031-6DS22-0AA0, 6RA8075-6DS22-0AA0, 6RA8078-6DS22-0AA0, 6RA8081-6DS22-0AA0, 6RA8085-6DS22-0AA0, 6RA8087-6DS22-0AA0, 6RA8091-6DS22-0AA0, 6RA8093-6DS22-0AA0, 6RA8095-6DS22-0AA0, 6RA8098-6DS22-0AA0, RA7025-6DS22-0 60A, 6RA7028-6DS22-0 90A, 6RA7031-6DS22-0 125A, 6RA7075-6DS22-0 210A, 6RA7078-6DS22-0 280A, 6RA7081-6DS22-0 400A, 6RA7085-6DS22-0 600A, 6RA7087-6DS22-0 850A, 6RA7091-6DS22-0 1200A, 6RA7093-4DS22-0 1600A, 6RA7095-4DS22-0 2000A, 6RA7025-6GS22-0 60A, 6RA7031-6GS22-0 125A, 6RA7075-6GS22-0 210A, 6RA7081-6GS22-0 400A, 6RA7085-6GS22-0 600A, 6RA7087-6GS22-0 800A, 6RA7090-6GS22-0 1000A, 6RA7093-4GS22-0 1600A, 6RA7095-4GS22-0 2000A, 6RA7095-4GS22-5 2000A, 6RA7095-4GS22-6 2000A, 6RA7097-4GS22-0 2600A, 6RA7097-4GS22-6 2600A, 6RA7086-6KS22-0 720A, 6RA7088-6KS22-0 950A, 6RA7093-4KS22-0 1500A, 6RA7095-4KS22-0 2000A, 6RA7095-4KS22-5 2000A, 6RA7095-4KS22-6 2000A, 6RA7097-4KS22-0 2600A, 6RA7095-4KS22-6 2600A, 6RA7088-6LS22-0 900A, 6RA7093-4LS22-0 1500A, 6RA7095-4LS22-0 1900A, 6RA7013-6DV62-0 15A, 6RA7018-6DV62-0 30A, 6RA7025-6DV62-0 60A, 6RA7028-6DV62-0 90A, 6RA7031-6DV62-0 125A, 6RA7075-6DV62-0 210A, 6RA7078-6DV62-0 280A, 6RA7081-6DV62-0 400A, 1P6RA7085-6DV62-0 600A, 6RA7087-6DV62-0 850A, 6RA7091-6DV62-0 1200A, 6RA7093-4DV62-0 1600A, 6RA7095-4DV62-0 2000A, 6RA7098-4DV62-0 3000A, 6RA7025-6GV62-0 60A, 6RA7031-6GV62-0 125A, 6RA7075-6GV62-0 210A, 6RA7081-6GV62-0 400A, 6RA7085-6GV62-0 600A, 6RA7087-6GV62-0 850A, 6RA7090-6GV62-0 1100A, 6RA7093-4GV62-0 1600A, 6RA7095-4GV62-0 2000A, 6RA7096-4GV62-0 2200A, 6RA7097-4GV62-0 2800A, 6RA7086-6KV62-0 760A, 6RA7090-6KV62-0 1000A, 6RA7093-4KV62-0 1500A, 6RA7095-4KV62-0 2000A, 6RA7097-4KV62-0 2600A, 6RA7088-6LV62-0 950A, 6RA7093-4LV62-0 1500A, 6RA7095-4LV62-0 1900A
Il regolatore di velocità CC interamente digitale 6ra28 è un'alternativa al regolatore di velocità CC tipo 6ra23 e le sue prestazioni sono esattamente le stesse di quelle del 6ra23. Questo prodotto ha una struttura compatta, forte adattabilità e facilità di manutenzione. La gamma di corrente CC di progettazione è 30a ~ 600a. In base alle diverse applicazioni, è possibile selezionare dispositivi a quadrante singolo o quadrante. Tutte le funzioni di controllo, regolazione, monitoraggio e aggiuntive sono realizzate dal microprocessore, quindi selezionare il valore e il valore di feedback forniti come digitali o analogici.
Il raddrizzatore simoreg k 6ra28 è un raddrizzatore compatto con controllo digitale completo per la regolazione della velocità CC. È collegato a un alimentatore trifase per fornire armatura e potenza di eccitazione per una trasmissione diretta. La corrente di uscita nominale è compresa tra 30a e 600a. Il raddrizzatore può essere utilizzato come unità singola in base all'operazione quadrante dell'applicazione o all'operazione a quattro quadranti
I raddrizzatori serie 6ra70 sono raddrizzatori compatti interamente digitali, alimentano trifase in ingresso, possono fornire armatura ed eccitazione per variatori di velocità a corrente continua, corrente di armatura nominale da 15a-3000a. Il raddrizzatore compatto può essere utilizzato in parallelo, fornendo corrente fino a 12000a, il circuito di eccitazione può fornire una grande corrente elettrica 85a.
Regolazione della velocità DC di Siemens, Regolazione della velocità DC di Siemens 6RA80, Agente Siemens, La regolazione della velocità di DC 6RA80 di Siemens è una nuova generazione di regolatore di velocità DC prodotta da Siemens. Il nome SINAMICS DC MASTER è abbreviato come: SINAMICS DCM incarna la potenza di una nuova generazione di prodotti. Unisce i vantaggi della precedente generazione di SIMOREG DC-MASTER ai vantaggi della serie SINAMICS. Regolazione della velocità DC di Siemens, Regolazione della velocità DC 6RA80 di Siemens, Agente Siemens
SINAMICS DC MASTER ha ragione in termini di qualità, affidabilità e funzionalità. In effetti, in termini di funzioni, fornisce nuove funzioni e integra le funzioni utili dei prodotti della generazione precedente.
SINAMICS DC MASTER è un nuovo membro della serie SINAMICS. Utilizza molti strumenti e componenti SINAMICS noti per la tecnologia AC alla tecnologia DC.
SINAMICS DC MASTER è un nuovo membro della serie SINAMICS. Utilizza molti strumenti e componenti SINAMICS noti per la tecnologia AC alla tecnologia DC. Per il controllo standard ad anello chiuso, il regolatore DC è dotato di un dispositivo di controllo regolatore standard (CUD standard). Per le applicazioni che richiedono prestazioni e interfacce di elaborazione più elevate, è possibile espandere il sistema aggiungendo un'unità di controllo del regolatore (CUD).
Il regolatore DC appartiene alla serie SINAMICS DC MASTER. Unisce le unità di controllo e di alimentazione ad anello aperto e ad anello chiuso in un unico dispositivo e si distingue per il suo meccanismo compatto e il design salvaspazio.
L'interfaccia operatore AOP30 e il pannello operatore digitale BOP20 possono essere forniti per operazioni di prova e controllo operatore locale.
Il numero di interfacce CUD e ingressi / uscite digitali può essere aumentato utilizzando moduli aggiuntivi, ad esempio i moduli terminali TM15 e TM31.
Gamma di potenza: da 6.3 a 2508 kW
Corrente DC nominale: da 15 a 3000 A.
Tensione di alimentazione nominale: 3-ph.400-950 V AC
Corrente di eccitazione CC nominale: da 3 a 40 A (opzionale: 85 A)
Frequenza nominale: 45-65 Hz
Grado di protezione: IP00
Temperatura di stoccaggio e trasporto: -40- + 70 ° C
Conforme alle norme: IEC, EN, DIN, VDE, UL, cULus, NEMA, UL 508 C, GOST
Operazione: 2 quadranti e 4 quadranti
Caratteristiche
PROFIBUS standard, PROFINET opzionale
Versione derivata del dispositivo di controllo
L'alimentazione di eccitazione soddisfa i requisiti del sito
Alimentazione dispositivo elettronico DC 24 V
L'alimentatore è isolato dalla terra corrispondente
I blocchi funzione gratuiti sono integrati nella versione standard e nella tabella di controllo dell'azionamento
I componenti SINAMICS possono essere utilizzati per estendere le funzioni
Può essere collegato all'alimentazione di linea monofase
Moduli rivestiti e sbarre di rame nichelate
Ampio intervallo di temperature di funzionamento
Vantaggi per il cliente
Grazie alla ricchezza della serie SINAMICS DC MASTER, i tempi e i costi di addestramento sono ridotti e si ottiene lo stesso numero di componenti. I dispositivi della serie SINAMICS DC MASTER perfettamente integrati sono disponibili in una varietà di specifiche di corrente e tensione. Questa serie di regolatori di velocità è progettata per collegare l'alimentazione di linea trifase.
Capacità di espansione flessibili in termini di funzione e prestazioni. Il prodotto è ricco e ci sono molte opzioni per far sì che il governatore DC soddisfi le esigenze dei clienti, sia tecnicamente che economicamente. Vari requisiti dell'utente relativi alle prestazioni e alla velocità di elaborazione possono essere soddisfatti con precisione selezionando un CUD o CUD standard: questi due CUD possono anche essere utilizzati in combinazione.
La possibilità di sostituire i componenti rapidamente e facilmente aumenta la disponibilità dell'impianto e del sistema. Il design dei componenti intercambiabili consente di sostituirli rapidamente e facilmente. Sono disponibili pezzi di ricambio: puoi sempre vedere quale numero di serie è assegnato all'unità di azionamento.
Utilizzando l'interfaccia operatore AOP30 con un display LCD grafico e un display con testo in chiaro, è possibile eseguire facilmente operazioni di prova e parametrizzazione o ricevere prompt di menu e utilizzare lo strumento operativo di prova STARTER per ottenere il supporto del PC.
Utilizzando interfacce di comunicazione PROFIBUS standard e varie interfacce analogiche e digitali, possono essere facilmente integrate in soluzioni automatiche.
applicazione tipica
Mobile: nastri trasportatori, elevatori, gru, teleferiche, banchi prova, frese orizzontali, cambiavalute, seminatrici
Elaborazione: estrusore, avvolgitore / avvolgitore, azionamento principale / seguente, calendario, pressa meccanica, macchina da stampa, azionamento del laminatoio
Il regolatore di velocità CC interamente digitale 6ra28 è un'alternativa al regolatore di velocità CC tipo 6ra23 e le sue prestazioni sono esattamente le stesse di quelle del 6ra23. Questo prodotto ha una struttura compatta, forte adattabilità e facilità di manutenzione. La gamma di corrente CC di progettazione è 30a ~ 600a. In base alle diverse applicazioni, è possibile selezionare dispositivi a quadrante singolo o quadrante. Tutte le funzioni di controllo, regolazione, monitoraggio e aggiuntive sono realizzate dal microprocessore, quindi selezionare il valore e il valore di feedback forniti come digitali o analogici.
Il raddrizzatore simoreg k 6ra28 è un raddrizzatore compatto con controllo digitale completo per la regolazione della velocità CC. È collegato a un alimentatore trifase per fornire armatura e potenza di eccitazione per la trasmissione variabile diretta. La corrente di uscita nominale è compresa tra 30a e 600a. Operazione quadrante o operazione a quattro quadranti
I raddrizzatori serie 6ra70 sono tutti raddrizzatori compatti digitali, alimentazione trifase in ingresso, in grado di fornire armatura ed eccitazione per variatore di velocità a corrente continua, corrente di armatura nominale da 15a-3000a. Il raddrizzatore compatto può essere utilizzato in parallelo, fornendo fino a 12000a, il circuito di eccitazione può fornire una grande corrente elettrica di 85a.
Conveniente in DC
Anche la tecnologia DC svolge un ruolo importante nel mondo dei drive di oggi. Che si tratti di industria, centrali elettriche o applicazioni smart grid: ovunque l'affidabilità e la longevità siano fattori decisivi, i sistemi di azionamento e di eccitazione nel convertitore SINAMICS DC svolgono in modo affidabile il loro servizio. Il convertitore DC offre le massime prestazioni e intelligenza integrata, nonché la massima disponibilità. Sono anche il partner ideale per i nostri motori DC. Come parte di un team, garantiscono la massima affidabilità, facilità d'uso e prestazioni operative.
Il drive DC scalabile: compatto, flessibile, pronto per il collegamento
SINAMICS DC Master è il sistema di azionamento CC scalabile per applicazioni semplici ed esigenti, espandibile in modo flessibile dalla soluzione standard a quella ad alte prestazioni. La pluriennale esperienza e il costante sviluppo del know-how garantiscono soluzioni all'avanguardia altamente affidabili. Con le due diverse versioni del dispositivo, SINAMICS DCM può essere integrato in modo ottimale in qualsiasi impianto.
Convertitori di potenza CC - SINAMICS DCP
Convertitore DC-DC innovativo
Siemens unisce la sua esperienza nella tecnologia DC con i vantaggi della comprovata famiglia SINAMICS. Pertanto stabilisce gli standard in termini di qualità, affidabilità e funzionalità tecnica.
SINAMICS DCP è adatto per applicazioni industriali e applicazioni con più generatori nel campo delle energie rinnovabili. Come controller bidirezionale step-up e step-down con prestazioni scalabili, combina diverse funzioni in un unico dispositivo. Ciò consente alla corrente di fluire in entrambe le direzioni a livelli di tensione variabili. Ciò rende SINAMICS DCP ideale per caricare e scaricare batterie o supercondensatori. L'elevata frequenza di commutazione interna consente un design compatto e un peso ridotto. Ciò consente di installarlo nell'armadio in modo salvaspazio. Grazie alla sua altissima efficienza, SINAMICS DCP massimizza anche la potenza di immissione in rete per soluzioni di generazione di energia.
Introduzione di base:
Il regolatore CC è un dispositivo per regolare la velocità del motore CC. Poiché il motore CC ha le caratteristiche di bassa velocità e coppia elevata, non può essere sostituito dal motore CA. Pertanto, il dispositivo che regola la velocità del motore CC, il regolatore CC, ha un'ampia applicazione.
applicazioni:
Il governatore DC è richiesto nelle seguenti occasioni:
1. È necessario un intervallo di regolazione della velocità più ampio;
2. È necessario un processo di risposta dinamica più veloce;
3. Processo eccessivo di livellamento automatico durante l'accelerazione e la decelerazione;
4. È richiesta una coppia elevata durante il funzionamento a bassa velocità;
5. Hai bisogno di migliori caratteristiche della pala, può limitare automaticamente la corrente di sovraccarico alla corrente impostata.
I cinque punti precedenti sono anche le caratteristiche dell'applicazione del regolatore DC.
Campi di applicazione:
Macchine utensili a controllo numerico, stampa su carta, stampa e tintura di tessuti, apparecchiature per cavi ottici, macchine per imballaggio, macchine elettriche, macchine per l'industria alimentare, macchine per la gomma, attrezzature biologiche, apparecchiature per circuiti stampati, attrezzature sperimentali, saldatura e taglio, macchine per l'industria leggera, trasporti logistici attrezzatura, locomotiva, attrezzatura medica, attrezzatura di comunicazione, attrezzatura radar, sistema di ricezione satellitare a terra, ecc.
1. Innanzitutto, il regolatore DC di Siemens è un dispositivo di regolazione della velocità del motore, incluso il regolatore DC del motore, il regolatore DC della larghezza di impulso, il regolatore DC del tiristore, ecc. Generalmente, è un regolatore del motore DC modulare. Alimentazione, controllo e circuito di pilotaggio in uno. Ha le caratteristiche di piccole dimensioni e leggerezza. Può essere utilizzato da solo o installato direttamente sul motore CC per formare un motore di regolazione della velocità CC integrato. Può avere tutte le funzioni che il governatore dovrebbe avere.
2. Principio di funzionamento
Un regolatore DC è un dispositivo che regola la velocità di un motore DC. L'estremità superiore è collegata all'alimentazione CA, l'estremità inferiore è collegata al motore CC, il regolatore CC converte l'alimentazione CA in due alimentatori CC di uscita, un ingresso per l'eccitazione del motore CC (statore) e un ingresso per l'indotto del motore CC (rotore), regolatore CC La velocità del motore CC viene regolata controllando la tensione CC dell'armatura. Allo stesso tempo, il motore CC fornisce una corrente di feedback al regolatore. Il regolatore giudica la velocità del motore CC in base alla corrente di retroazione e, se necessario, corregge l'uscita di tensione dell'indotto per regolare nuovamente la velocità del motore.
Il governatore DC è richiesto nelle seguenti occasioni:
1. È richiesta un'ampia gamma di regolazione della velocità;
2. È richiesto un processo di risposta dinamica più veloce;
3. Il processo di livellamento automatico è necessario durante l'accelerazione e la decelerazione;
4. Coppia elevata quando è richiesto il funzionamento a bassa velocità;
5. Hai bisogno di migliori caratteristiche della pala, può limitare automaticamente la corrente di sovraccarico alla corrente impostata.
I cinque punti precedenti sono anche le caratteristiche dell'applicazione del regolatore DC.
L'area di potenza costante e l'area di coppia costante del carico hanno una grande influenza sulla scelta dello schema di trasmissione. Quando il motore è in controllo di flusso costante, la coppia di uscita massima consentita rimane invariata, che appartiene al controllo di velocità di coppia costante; durante l'indebolimento di campo, la coppia di uscita massima consentita è inversamente proporzionale alla velocità e appartiene al controllo costante della velocità di potenza. Se la gamma di coppia costante e la regolazione costante della velocità di potenza del motore è coerente con la gamma di coppia costante e potenza costante del carico, si tratta della cosiddetta situazione di "adattamento". La capacità del motore e dell'inverter è la più piccola. La manutenzione del regolatore Siemens SIEMENS6RA70 DC ha affermato che la macchina su larga scala del carbone, le apparecchiature di estrazione a cielo aperto, le attrezzature di lavaggio e le apparecchiature chimiche del carbone, i componenti chiave e il controllo dovrebbero essere localizzati e raggiungere gradualmente apparecchiature di fascia alta, dal punto di vista della catena industriale Il robot body (unit) è la base dello sviluppo dell'industria dei robot
I metodi di manutenzione del regolatore DC sono i seguenti:
1. Controllare che la spazzola di carbone dell'indotto, la lunghezza della spazzola di carbone, la superficie di contatto e l'elasticità siano tutte adeguate;
2. Controllare l'anello di inversione, la superficie deve essere piatta, nessuna ammaccatura, nessun danno, la scanalatura non è cortocircuitata dal toner;
3. Verificare che non vi siano problemi con il componente di feedback della misurazione della velocità e l'accoppiamento della misurazione senza carico del motore.
4. Controllare se si verificano problemi con il cambio del motore, perdite d'olio, scarsa lubrificazione e usura del meccanismo di trasmissione, che possono causare un carico instabile e frequenti regolazioni del regolatore.
Se si tratta di un sistema di controllo della velocità analogico, sarà più difficile per il personale di manutenzione elettrica generale, ma è comunque necessario seguire i passaggi seguenti:
1. Misurare se l'eccitazione fornita dal regolatore al motore soddisfa i requisiti del motore ed è stabile. In generale, dovrebbe essere costante per garantire la stabilità del campo magnetico, che è una condizione vantaggiosa per la velocità costante;
2. Misurare la tensione di armatura per determinare il suo intervallo di variazione; (per un dato, generalmente un'impostazione più grande di circa il 40%)
3. Misurare la tensione di retroazione del tachogeneratore nelle condizioni sopra indicate;
4. Misurare la corrente del motore nelle condizioni di cui sopra;
5. Aumentare artificialmente il carico del motore per osservare il cambio di velocità del motore. Se il carico aumenta e la velocità cambia in modo significativo, IMAX dovrebbe essere aumentato; se non vi sono cambiamenti significativi, andare al passaggio successivo;
6. Regola il guadagno del feedback (aumenta o diminuisci per vedere se ci sono cambiamenti). Se non vi sono modifiche, tornare alla posizione prima della regolazione e accedere al passaggio successivo;
7. Regolare il guadagno proporzionale dell'anello di velocità e il condensatore integrale per stabilizzare la velocità;
8. Ripristinare i parametri del loop corrente;
9. Test drive in tutte le gamme di impostazione ed effettuare regolazioni di precisione al fine di mantenere la velocità stabile in tutte le sezioni di velocità e in caso di variazioni del carico;
10. Esecuzione del test di produzione per confermare che i requisiti di processo sono soddisfatti. Rispettare i requisiti per completare la manutenzione, in caso contrario, regolare i parametri secondo necessità.
Esistono molti passaggi per il debug del motore DC 100, non solo Siemens, si può dire che sia lo standard del settore.
Quando l'ispezione di motori, cavi, ecc. Viene completata e il controller viene sottoposto a debug, viene generalmente suddiviso in un loop di corrente e un loop di velocità. Il loop corrente è un controllo ad anello aperto ed è la base del controllo dei gradi. Solo quando il loop corrente è normale è possibile avviare il debug del loop di velocità. Il loop di velocità significa semplicemente che il feedback di velocità del motore è collegato al controller attraverso l'encoder per formare un controllo a loop chiuso, che migliora l'accuratezza e la stabilità. Se il loop di corrente non viene utilizzato dall'encoder, il motore può essere controllato, ma la velocità fornita dal controller viene calcolata in teoria.
Inoltre, non commissionare eccessivamente il processo di debug, è sufficiente pensare che i dati nominali del motore siano inseriti nel controller. Il motore presenta differenze individuali e i parametri come resistenza di ritorno, reattanza e curva di magnetizzazione sono diversi. Inoltre, il motore non raggiunge la massima velocità immediatamente dopo il funzionamento. Innanzitutto, raggiunge una certa velocità (20%) senza carico e ottimizza i parametri. Dopo l'operazione con carico negativo, è necessario ripetere l'ottimizzazione (le caratteristiche meccaniche sono diverse dopo il caricamento). Spero che ti aiuti.
