Gli encoder rotativi misurano il numero di rotazioni, l'angolo di rotazione e la posizione di rotazione.
L'encoder OMRON è un dispositivo che compila e converte segnali (come flussi di bit) o dati in segnali che possono essere utilizzati per la comunicazione, la trasmissione e l'archiviazione.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E360A2-CW6C 2P / R 3M, E200EC-RR2ASM-5, E2CC-RX800ASAN-5 HAA2HH001B-FLK AC5-2
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M DI OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M PER OMS, E32-ZC31 2M PER OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M DA OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M DA OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. incrementale
Gli encoder incrementali emettono una stringa di impulsi in base allo spostamento rotazionale di un asse. Il numero di rotazioni può essere rilevato contando il numero di impulsi.
1) E6A2-DO
Encoder compatto con diametro esterno di 25 mm
2) MI6B2-DO
Encoder per uso generico con diametro esterno di 40 mm. • Modello incrementale • Diametro esterno di 40 mm. • Risoluzione fino a 2,000 ppr.
3) E6C2-DO
Encoder per uso generico con diametro esterno di 50 mm.
• Modello incrementale
• Diametro esterno di 50 mm.
• Risoluzione fino a 2,000 ppr.
• IP64 (costruzione a prova di olio migliorata con cuscinetti sigillati)
• Sono possibili connessioni laterali o posteriori. Modelli precablati con cavo collegato ad angolo.
2. assoluto
Gli encoder assoluti emettono l'angolo di rotazione usando un codice assoluto. La posizione di rotazione può essere rilevata leggendo il codice. Ciò elimina la necessità di tornare all'origine all'avvio.
1) E6CP-A
Encoder assoluto per uso generico con diametro esterno di 50 mm
• Modello assoluto.
• Diametro esterno di 50 mm.
• Risoluzione: 256 (8 bit).
• Costruzione leggera con corpo in plastica.
2) E6C3-LA
• Modello assoluto.
• Diametro esterno di 50 mm.
• Risoluzione fino a 1,024 (10 bit).
• IP65 (protezione antiolio migliorata con cuscinetti sigillati)
• Controllo dell'angolo ottimale possibile in combinazione con PLC o posizionatore della camma.
3) E6F-LA
• Modello assoluto.
• Diametro esterno di 60 mm.
• Risoluzione fino a 1,024 (10 bit).
• Protezione a prova di olio IP65.
• Albero forte.
3. Unità di discriminazione diretta
Un'unità di discriminazione della direzione accetta il segnale di differenza di fase dall'encoder per rilevare la direzione di rotazione. È possibile collegare sia uscite in tensione che open collector.
1) E63-WF
• Immettere il segnale di differenza di fase dall'encoder per rilevare il senso di rotazione.
• Risposta ad alta velocità a 120 kHz.
• Si monta su guida DIN. Il design sottile consente un'eccezionale efficienza di montaggio.
• L'interruttore del pannello frontale consente di invertire la logica della fase Z. Consente il collegamento delle uscite di tensione o delle uscite a collettore aperto.
4. Dispositivi periferici
Vengono forniti gli accessori richiesti dagli encoder rotativi, inclusi giunti, flange e staffe di montaggio servoassistite.
Introduzione:
L'encoder Omron (OMRON) è un noto encoder sviluppato da Omron Group.
L'encoder converte lo spostamento angolare o lineare in un segnale elettrico. Il primo diventa un disco di codice e il secondo è chiamato righello di codice. L'encoder può essere diviso in due tipi: tipo di contatto e tipo senza contatto in base al metodo di lettura. Il tipo di contatto adotta l'output del pennello. Una spazzola contatta l'area conduttiva o l'area isolante per indicare se lo stato del codice è "1" o "0"; il tipo senza contatto che riceve l'elemento sensibile è un elemento fotosensibile o un elemento sensibile magnetico. L'area traslucida e l'area opaca indicano se lo stato del codice è "1" o "0" e i segnali fisici raccolti vengono convertiti in segnali elettrici leggibili dal codice macchina attraverso la codifica binaria di "1" e "0" Utilizzato per comunicazione, trasmissione e archiviazione.
L'encoder Omron (OMRON) è un dispositivo utilizzato per misurare la velocità di rotazione. L'encoder rotativo fotoelettrico può convertire gli spostamenti meccanici come lo spostamento angolare e la velocità angolare dell'albero di uscita in corrispondenti impulsi elettrici mediante uscita digitale (REP) mediante conversione fotoelettrica. È diviso in uscita singola e doppia uscita. I parametri tecnici includono principalmente il numero di impulsi per giro (da dozzine a migliaia) e la tensione di alimentazione. Uscita singola significa che l'uscita dell'encoder rotativo è un insieme di impulsi e l'encoder rotativo a doppia uscita emette due serie di impulsi con una differenza di fase di 90 ° tra A / B. Le due serie di impulsi non solo possono misurare la velocità, ma determina anche la direzione di rotazione. Omron OMRON è vicino a quello aperto. Principio di funzionamento: l'interruttore di prossimità è composto da tre parti: oscillatore, circuito dell'interruttore e circuito di uscita amplificato. L'oscillatore genera un campo magnetico alternato. Quando il target metallico si avvicina a questo campo magnetico e raggiunge la distanza di rilevamento, viene generata una corrente parassita nel target metallico, che oscilla e si ferma. I cambiamenti dell'oscillazione dell'oscillatore e dell'arresto delle vibrazioni vengono elaborati dal circuito dell'amplificatore post-stadio e convertiti in interruttori per attivare il dispositivo di controllo dell'azionamento per raggiungere lo scopo del rilevamento non formale. Più il target è vicino al sensore e più il target è vicino al sensore, maggiore è lo smorzamento nella bobina: maggiore è lo smorzamento, minore è la corrente dell'oscillatore del sensore è la perdita di corrente dell'interruttore di prossimità induttivo.
Uscita segnale encoder:
(1) L'uscita del segnale ha un'onda sinusoidale (corrente o tensione), onda quadra (TTL, HTL), open collector (PNP, NPN), tipo push-pull e TTL è un azionamento differenziale a linea lunga (simmetrico A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL è anche chiamato uscita push-pull e push-pull, l'interfaccia del dispositivo di ricezione del segnale dell'encoder dovrebbe corrispondere all'encoder. Connessione del segnale: il segnale a impulsi dell'encoder è generalmente collegato al contatore, al PLC e al computer. Il modulo collegato tra il PLC e il computer è diviso in un modulo a bassa velocità e un modulo ad alta velocità e la frequenza di commutazione è bassa e alta. Come la connessione monofase, utilizzata per il conteggio unidirezionale e la misurazione della velocità unidirezionale. La connessione bifase AB viene utilizzata per il conteggio in avanti e indietro, il giudizio in avanti e indietro e la misurazione della velocità. Collegamento trifase A, B, Z, utilizzato per la misurazione della posizione con correzione della posizione di riferimento. A, A-, B, B-, Z, Z- connessione, a causa della connessione con segnale negativo simmetrico, il campo elettromagnetico fornito dalla corrente al cavo è 0, l'attenuazione è minima, l'anti-interferenza è la migliore e può trasmettere a lunga distanza. Per gli encoder TTL con uscita del segnale negativo simmetrica, la distanza di trasmissione del segnale può raggiungere 150 metri. L'encoder rotativo è composto da dispositivi di precisione, quindi se sottoposto a un forte impatto, potrebbe danneggiare la funzione interna e prestare attenzione quando lo si utilizza. Installazione Non applicare impatto diretto sull'albero durante l'installazione. Utilizzare un connettore flessibile per collegare l'albero dell'encoder alla macchina. Quando si installa il connettore sull'albero, non premerlo con forza. Anche se viene utilizzato un connettore, a causa della cattiva installazione, è possibile applicare un carico maggiore del carico consentito sull'albero o si può verificare un fenomeno di trazione del nucleo, quindi prestare particolare attenzione. La durata dei cuscinetti dipende dalle condizioni di servizio ed è particolarmente influenzata dal carico dei cuscinetti. Se il carico del cuscinetto è inferiore al carico specificato, la durata del cuscinetto può essere notevolmente estesa. Non smontare il codificatore rotante. Ciò potrebbe danneggiare l'olio e la resistenza al gocciolamento. I prodotti antigoccia non devono essere immersi a lungo in acqua e olio. Pulisci quando c'è acqua o olio sulla superficie.
(2) Vibrazione La vibrazione aggiunta all'encoder rotativo è spesso la causa di falsi impulsi. Pertanto, è necessario prestare attenzione al luogo di installazione e al luogo di installazione. Maggiore è il numero di impulsi per giro, più stretta è la spaziatura della scanalatura del disco rotante, e più è suscettibile alle vibrazioni. Quando si ruota o si arresta a bassa velocità, la vibrazione applicata all'albero o al corpo fa tremare il disco della scanalatura rotante e possono verificarsi falsi impulsi.
(3) Informazioni sul cablaggio e sul collegamento Un cablaggio errato può danneggiare il circuito interno, quindi prestare molta attenzione al cablaggio:
1. Il cablaggio deve essere effettuato con l'alimentazione spenta. All'accensione, se la linea di uscita contatta l'alimentazione, il circuito di uscita potrebbe essere danneggiato.
2. Se il cablaggio è errato, il circuito interno potrebbe essere danneggiato, quindi prestare attenzione alla polarità dell'alimentatore durante il cablaggio.
3. Se è collegato in parallelo con la linea ad alta tensione e la linea di alimentazione, potrebbe essere danneggiato da induzione e malfunzionamento, quindi separare il cablaggio.
4. Quando si estende il cavo, dovrebbe essere inferiore a 10 m. E a causa della capacità di distribuzione del filo, il tempo di salita e discesa della forma d'onda sarà più lungo. In caso di problemi, il circuito di Schmitt o simili viene utilizzato per modellare la forma d'onda.
5. Per evitare rumori indotti, ecc., Utilizzare il cablaggio a distanza più breve possibile. Prestare particolare attenzione durante l'importazione in circuiti integrati.
6. Quando il filo viene esteso, a causa dell'influenza della resistenza del conduttore e della capacità tra i fili, i tempi di salita e discesa della forma d'onda vengono prolungati, il che può causare interferenze (diafonia) tra i segnali. , Filo schermato). Per gli encoder HTL con uscita del segnale negativo simmetrica, la distanza di trasmissione del segnale può raggiungere i 300 metri.
Il principio di funzionamento dell'encoder:
Una ruota di codice fotoelettrico con un asse al centro, che ha una linea del punteggio scura a forma di anello, letta da dispositivi di trasmissione e ricezione fotoelettrici e ottiene quattro serie di segnali sinusoidali combinati in A, B, C, D, ogni seno onda La differenza di fase è di 90 gradi (360 gradi rispetto a un ciclo), i segnali C e D sono invertiti e sovrapposti sulle fasi A e B per migliorare il segnale stabile; un altro impulso di fase Z viene emesso per giro per rappresentare il bit di riferimento zero. Poiché le due fasi di A e B differiscono di 90 gradi, la rotazione in avanti e all'indietro dell'encoder può essere valutata confrontando la fase A o la fase B. La posizione di riferimento zero dell'encoder può essere ottenuta attraverso l'impulso zero. Il materiale del disco codificatore è in vetro, metallo, plastica. Il disco codice vetro è una linea sottile depositata sul vetro. Ha una buona stabilità termica e alta precisione. Il disco di codice metallico è direttamente inciso con o senza linee incise, che non è fragile. Tuttavia, poiché il metallo ha un certo spessore, la precisione è limitata e la sua stabilità termica è un ordine di grandezza peggiore di quello del vetro. La ruota del codice in plastica è economica e il suo costo è basso, ma l'accuratezza, la stabilità termica e la durata sono tutte peggiori. . Risoluzione: il numero di passaggi o linee scure fornite dall'encoder per 360 gradi di rotazione è chiamato risoluzione, noto anche come indicizzazione della risoluzione, o quante linee vengono chiamate direttamente, generalmente da 5 a 10000 linee per giro.
I vantaggi dell'encoder:
Dagli interruttori di prossimità, interruttori fotoelettrici agli encoder rotativi. Posizionamento nel controllo industriale, l'applicazione di interruttori di prossimità e interruttori fotoelettrici è abbastanza matura ed è molto facile da usare.
I vantaggi dell'encoder:
Dagli interruttori di prossimità, interruttori fotoelettrici agli encoder rotativi. Posizionamento nel controllo industriale, l'applicazione di interruttori di prossimità e interruttori fotoelettrici è abbastanza matura ed è molto facile da usare.
Funzione encoder:
Un elemento di misurazione che converte lo spostamento relativo tra due avvolgimenti planari in un segnale elettrico utilizzando il principio dell'induzione elettromagnetica e viene utilizzato negli strumenti di misurazione della lunghezza. I sincronizzatori di induzione (comunemente noti come encoder e scale di griglia) sono divisi in tipi lineari e rotanti. Il primo è composto da lunghezza fissa e righello scorrevole per la misurazione dello spostamento lineare; quest'ultimo è composto da statore e rotore e viene utilizzato per la misurazione dello spostamento angolare. Nel 1957, RW Tripp e altri negli Stati Uniti ottennero un brevetto per un sincronizzatore a induzione negli Stati Uniti. Il nome originale era un trasformatore di misurazione della posizione e il sincronizzatore di induzione era il suo nome commerciale. Inizialmente veniva utilizzato per il posizionamento e il tracciamento automatico delle antenne radar e della guida missilistica. Nella produzione meccanica, i sincronizzatori a induzione sono spesso utilizzati nei sistemi di feedback di posizionamento per macchine utensili a controllo digitale, centri di lavorazione, ecc. E nei sistemi di visualizzazione delle misure digitali per macchine di misurazione coordinate, alesatrici, ecc. Ha bassi requisiti in termini di condizioni ambientali e può funzionare normalmente in una piccola quantità di polvere e nebbia d'olio. Il periodo dell'avvolgimento continuo sulla lunghezza fissa è di 2 mm. Esistono due avvolgimenti sul righello scorrevole e il periodo è lo stesso di quello sul righello fisso, ma sono sfalsati di 1/4 di ciclo (differenza di fase elettrica 90 °). Esistono due tipi di sincronizzatore induttivo: tipo di rilevamento di fase e tipo di rilevamento di ampiezza. Il primo è quello di immettere due tensioni CA U1 e U2 con una differenza di fase di 90 ° e la stessa frequenza e ampiezza nei due avvolgimenti della regola di scorrimento rispettivamente. Secondo il principio dell'induzione elettromagnetica, l'avvolgimento sulla scala fissa genererà un potenziale U indotto. Se la regola di scorrimento si sposta rispetto alla scala fissa, la fase di U cambia di conseguenza. Dopo l'ingrandimento, confrontare con U1 e U2, suddividere e contare, è possibile ottenere lo spostamento della regola di scorrimento. Nel tipo di discriminazione dell'ampiezza, gli avvolgimenti del cursore di ingresso sono tensioni CA con la stessa frequenza e fase ma ampiezze diverse e lo spostamento del cursore può anche essere ottenuto in base alle variazioni di ampiezza delle tensioni di ingresso e di uscita. Il sistema composto da sincronizzatore induttivo e parti elettroniche come amplificazione, modellatura, confronto di fasi, suddivisione, conteggio, visualizzazione e così via è chiamato sistema di misurazione del sincronizzatore induttivo. La precisione della misurazione della lunghezza può raggiungere 3 micron / 1000 mm e la precisione della misurazione dell'angolo può raggiungere 1 ″ / 360 °.
Classificazione dell'encoder:
Encoder E6A2
Φ Φ25 è un piccolo tipo economico.
☆ Tipo a bassa e media risoluzione.
☆ Tensione: 5-12 V o 12-24 V.
☆ Segnale di uscita: fase A
☆ Forma di uscita: collettore, tensione
Encoder E6B2
☆ Dimensioni: Ф40 * 30.
☆ Diametro dell'albero: Ф6 / D tipo incisione.
☆ Numero di impulsi: 60P / R-2000P / R.
☆ Tensione: 5-12 V o 12-24 V.
☆ Segnale di uscita: fase A, fase B, fase Z.
☆ Forma di uscita: collettore, tensione, azionamento a lungo termine
Encoder E6C2
☆ Φ50 tipo universale,
☆ Tipo a bassa e media risoluzione
☆ Struttura di protezione IP64f (antigoccia e antiolio);
☆ NPN, uscita PNP, uscita drive di linea;
☆ Migliora le prestazioni anti-abbassamento.
Differenza tra encoder incrementale e encoder assoluto:
L'encoder incrementale emette un segnale a impulsi e l'encoder assoluto emette un valore assoluto.
Gli encoder assoluti sono divisi in tipo assoluto a rotazione singola e tipo assoluto a rotazione multipla. L'encoder assoluto a rotazione singola può registrare solo il valore corrispondente a ciascun angolo in un cerchio e non può registrare il numero di cerchi; l'encoder assoluto multi-rotazione può non solo registrare il valore corrispondente a ciascun angolo in un cerchio, ma anche registrare la rotazione. Pochi giri, quindi avrà due linee di uscita, una per registrare il numero di giri e una per registrare i dati per ogni giro.
L'encoder è collegato all'apparecchiatura successiva (come il PLC) e i dati vengono monitorati nel canale di ingresso del PLC. Se l'encoder è un encoder incrementale, tutti i dati nel canale vengono cancellati quando il PLC viene spento e riacceso; se si tratta di un encoder assoluto, i dati originali rimangono nel canale (a condizione che l'asse dell'encoder non sia stato ruotato dopo lo spegnimento).
La risoluzione è anche conosciuta come il numero di cifre, il numero di impulsi e il numero di linee (questo sarà chiamato in encoder assoluti). Per gli encoder incrementali, è il numero di impulsi emessi dall'encoder per un giro dell'albero; per la codifica assoluta Per il dispositivo, equivale a dividere un cerchio di 360 ° in parti uguali. Ad esempio, se la risoluzione è 256 P / R, equivale a dividere un cerchio di 360 ° in 256 e viene emesso un valore di codice per ogni 1.4 ° di rotazione. L'unità di risoluzione è P / R.
Encoder OMRON-Omron --- Serie Omron
Il gruppo Omron è stato fondato nel 1933. Tachiishi ha fondato una piccola fabbrica chiamata Tachiishi Electric Works a Osaka. A quel tempo, c'erano solo due impiegati. Oltre alla produzione di timer, la società inizialmente era specializzata nella produzione di relè di protezione. La produzione di questi due prodotti è diventata il punto di partenza di Omron Corporation. Al 31 marzo 2012, i dipendenti erano 35,992, il fatturato n. Era di 619.5 miliardi di yen e la varietà di prodotti raggiunse centinaia di migliaia, coinvolgendo sistemi di controllo dell'automazione industriale, componenti elettronici, elettronica automobilistica, sistemi sociali e attrezzature sanitarie e mediche. campo. Dalla sua istituzione il 10 maggio 1933, attraverso la continua creazione di nuove esigenze sociali, Omron Group ha assunto la guida nello sviluppo e nella produzione di interruttori di prossimità senza contatto, segnali di sensori automatici elettronici, distributori automatici, sistemi di ispezione automatica dei biglietti nelle stazioni e automatici diagnosi di cellule tumorali Una serie di prodotti e sistemi di apparecchiature ha contribuito al progresso della società e al miglioramento degli standard di vita umana. Allo stesso tempo, Omron Group ha rapidamente sviluppato e sviluppato produttori di apparecchiature automatizzate di controllo e elettronica e ha acquisito padronanza delle principali tecnologie di rilevamento e controllo.
