Mezzi di reazione per il prezzo dei servomotori.
Per l'uso con un meccanismo servomotore avente un dispositivo di potenza, mezzi che controllano detto dispositivo di potenza, mezzi di trasmissione di forza operativamente collegati a detto dispositivo di potenza, detti mezzi di trasmissione di forza includendo un mezzo fluido confinato disposto per la pressurizzazione all'attivazione di detto dispositivo di potenza e mezzi di reazione collegata operativamente a detti mezzi di controllo ea detti mezzi di trasmissione di forza per rilevare una quantità proporzionata della pressurizzazione di detto mezzo scorrevole.
La selezione del motore ottimale da utilizzare in un'applicazione di controllo del movimento è la prima parte di un problema più ampio del sistema di controllo del movimento. È il segmento di selezione che di solito causa il maggior problema perché l'ingegnere elettrico deve passare al lato meccanico del movimento per abbinare o selezionare il motore ottimale e il relativo dispositivo di feedback. Ci sono molti vincoli pratici che l'utente o il tecnico delle applicazioni deve determinare nel processo di selezione del motore effettivo. Questi includono i seguenti attributi del fornitore di motori: prestazioni; prezzo; affidabilità; capacità di consegna; supporto tecnico; reputazione/storia; compatibilità di sistema; documentazione; e facilità d'uso. Gli attributi relativi alle prestazioni e al prezzo sono l'obiettivo principale di questo documento e l'affidabilità (in termini di funzionamento a carico del motore) è un importante attributo collaterale. Questo documento fornisce criteri di selezione per qualsiasi tipo di motore elettrico utilizzato in un sistema di movimento di precisione e/o posizione.
Dimensioni fisiche compatte, design ad azionamento diretto, versioni in acciaio inossidabile, riduttori epicicloidali, persino gli azionamenti integrati sono tra gli sviluppi che aiutano a mantenere la tecnologia dei servomotori fresca di anno in anno. Sono disponibili in molte forme, dimensioni e configurazioni: dai grandi motori torque rotativi ad azionamento diretto a bassa velocità alle unità compatte e snelle con bassa inerzia del rotore per un'accelerazione e decelerazione ottimale dei carichi, ai motori senza telaio, ai motori lineari che forniscono elevate prestazioni forza di spinta in condizioni di accelerazione e velocità estreme. Combinati con i moderni servoazionamenti che incorporano algoritmi di controllo avanzati, i servomotori di oggi offrono agli utenti il più alto livello di controllo del movimento per una miriade di applicazioni.
La descrizione dei motori brushless come trapezoidali e sinusoidali deriva dalla forma della fem posteriore prodotta dagli avvolgimenti dello statore. Questo capitolo discute la forma e il controllo della corrente dello statore. I motori sono indicati come i tipi a onda quadra e sinusoidale. Per garantire una coppia di uscita unidirezionale, la corrente nei conduttori dello statore del motore brushless deve essere nella stessa direzione rispetto a quella del flusso polare del rotore. Inoltre, ci sono due tipi di motore brushless e diversi tipi di sensore, dando molte possibili combinazioni. La combinazione utilizzata nella pratica viene scelta in parte in base al suo rapporto costo-efficacia per l'applicazione in esame. La scelta è influenzata anche dalle dimensioni potenziali e dallo sviluppo futuro dell'applicazione. I sistemi di azionamento sinusoidali sono generalmente più costosi del tipo trapezoidale e c'è una grande differenza tra il prezzo di un encoder assoluto e un encoder incrementale. In generale, i sensori meno costosi vengono utilizzati con motori trapezoidali.
Le moderne protesi per la parte superiore del corpo ad azionamento esterno sono azionate convenzionalmente da servomotori elettrici. Sebbene questi motori ottengano prestazioni cinematiche ragionevoli, sono voluminosi e pesanti. Fattori deterrenti come questi portano una percentuale sostanziale di amputati degli arti superiori a evitare l'uso delle loro protesi. Pertanto, è evidente che esiste la necessità di dispositivi protesici funzionali che siano compatti e leggeri. La realizzazione di un tale dispositivo richiede una tecnologia di attuazione alternativa e l'ispirazione biologica suggerisce che i sistemi basati sui tendini sono vantaggiosi. Le leghe a memoria di forma sono un tipo di materiale intelligente che mostra un meccanismo di attuazione simile all'equivalente biologico. In quanto tali, i dispositivi abilitati per leghe a memoria di forma promettono di essere di grande importanza nel futuro della robotica abile, e per le protesi in particolare. Questa tesi indaga i problemi che circondano l'applicazione pratica delle leghe a memoria di forma come muscoli artificiali in una mano robotica a tre dita.
I servomotori sono ampiamente utilizzati in molte applicazioni industriali. Questi motori richiedono un controllo preciso di accelerazione, velocità e posizione. Diversi modelli possono essere trovati in letteratura. Questo documento confronterà la risposta di due tipi comuni e proporrà un nuovo design del servomotore che utilizza una quantità minore di magnete, abbassando il prezzo del motore. Il motore proposto sarebbe in grado di risparmiare energia per l'applicazione richiesta (ridurre al minimo il costo del processo industriale) e sarebbe adatto per tecniche di rilevamento automatico basate su iniezione ad alta frequenza.
Al fine di migliorare l'arresto a bassa velocità del servomotore elettroidraulico a rotazione continua ed evitare l'impatto della pressione nella cavità sigillata durante la distribuzione dell'olio, sulla base della teoria dell'interazione tra fluido e solido, questo documento ha adottato ADINA per analizzare la distribuzione del campo di pressione di cavità in un certo spazio radiale e assiale, è stato stabilito il modello calcolato del motore ed è stata analizzata la variazione di pressione della cavità sigillata sotto la dimensione data della scanalatura del buffer. Il risultato mostra che la pressione cambia in modo stabile e la dimensione delle scanalature del buffer è ragionevole, il che pone le basi per la progettazione della struttura e la ricerca sperimentale del servomotore di grande cilindrata e migliora le prestazioni a bassa velocità del servomotore elettroidraulico a rotazione continua.
La soluzione prevede l'utilizzo di due o più motori per azionare un meccanismo comune. L'anello di controllo singolo include un dispositivo di rilevamento della posizione accoppiato solo a un primo della pluralità di servomotori e che genera un segnale di posizione. Un comparatore di segnali riceve il segnale di posizione e confronta il segnale di posizione con una posizione desiderata predeterminata sulla base di un profilo di movimento desiderato. La differenza dalla posizione effettiva e dal profilo di movimento viene emessa come segnale di errore di posizione. Un convertitore di segnale riceve il segnale di errore di posizione e ricava un segnale di conversione basato sul segnale di errore. Il segnale di conversione è fornito ad una pluralità di amplificatori di segnale, che a loro volta sono accoppiati alla pluralità di servomotori. Gli amplificatori forniscono alimentazione ai motori per l'azionamento del carico meccanico.
Un oggetto della presente invenzione pur effettuando una regolazione della posizione ad alta precisione del modulo ottico, e al fine di consentire la facile realizzazione del servomotore. Un modulo ottico 120 è la regolazione della posizione per l'elemento di ricezione della luce 150UL per ricevere la luce riflessa dalla fenditura concentrica CS1 del disco rotante 110, 150UR e, questa regolazione della posizione per l'elemento di ricezione della luce 150UL in direzione radiale, e concentrica cerchi in una posizione diversa dal 150UR È dotato di un elemento di ricezione della luce di regolazione della posizione 150D per ricevere la luce riflessa dalla fenditura CS2. Elemento di ricezione della luce di regolazione della posizione 150UL, azionando il motore rotativo 175 in modo che l'uscita del 150UR sia sostanzialmente uguale, per eseguire la regolazione della posizione della direzione di inclinazione del modulo ottico 120.
Sono forniti un blocco di montaggio con servomotore e un kit di blocco di montaggio, che consentono il montaggio di varie opere senza richiedere parti speciali utilizzate solo per un albero di trasmissione. Un blocco di montaggio 100A con servomotore secondo la presente invenzione comprende: un corpo principale del blocco 1 avente mezzi di collegamento comprendenti una sporgenza 17 o una porzione incassata; un servomotore 2; e un albero di rotazione 3 azionato in rotazione dal servomotore 2. Il blocco di montaggio 100A con il servomotore è collegabile ad un altro blocco di montaggio adattando i mezzi di collegamento ai mezzi di collegamento dell'altro blocco di montaggio. Il blocco di montaggio 100A con il servomotore comprende un blocco rotante 4 che è formato da un poliedro, presenta, su una sua superficie, mezzi di connessione comprendenti una porzione incassata o una sporgenza, ed è fissato ad un'estremità dell'albero di rotazione 3 e ruota.
Un servoamplificatore a pressione differenziale ha una valvola comprendente un elemento di chiusura flessibile portato da una parete mobile e cooperante con una coppia di sedi valvole anulari formate su un corpo valvola che è mobile da un'asta di ingresso. Il corpo valvola è formato in due parti coassiali, la parte esterna presentando la coppia di sedi valvole e la parte interna essendo collegata all'elemento di ingresso, una molla essendo disposta tra dette parti interna ed esterna per sollecitare elasticamente la parte esterna contro la chiusura della valvola membro. La reazione è quindi determinata dalla molla e non dalla forza con cui le sedi delle valvole vengono spinte contro l'organo di chiusura. L'assemblaggio del booster è facilitato fornendo un corpo valvolare interno di costruzione in due parti. Viene anche descritto un riscontro regolabile tra una piastra a fulcro che viene a contatto con la parete mobile ed un elemento di uscita. Tale possibilità di regolazione consente una facile regolazione iniziale del booster.
In un servomotore azionato a pressione di fluido in cui una forza di uscita applicata a un elemento di uscita è aumentata da pressioni differenziali applicate a facce opposte di una parete mobile, una piastra di reazione in un unico pezzo di profilo ondulato è interposta tra gli elementi di ingresso e di uscita e la parete mobile. Durante l'uso, la piastra di reazione trasmette un carico dalla parete mobile all'elemento di uscita e trasmette una proporzione reattiva del carico di uscita all'elemento di ingresso.
La presente descrizione descrive e rivendica un servomotore per freni di veicoli. Il servomotore ha due compartimenti stagni contigui separati da una parete mobile formata da un diaframma flessibile, un deflettore e un fulcro. La piastra deflettore comprendente dita distanziate circonferenzialmente che si estendono radialmente verso l'esterno, agisce con la piastra di fulcro per controllare un gruppo valvolare per regolare il flusso di fluido in entrata e in uscita da uno dei compartimenti, la piastra di fulcro essendo collegata ad un'asta di uscita del servo e si estende a oltre il perimetro della piastra del deflettore per sostenere il diaframma quando è in pressione.
Viene descritto un alloggiamento per servomotori per sistemi di frenatura di veicoli avente un elemento di alloggiamento facilmente fabbricabile nella parete terminale dell'alloggiamento per supportare mezzi di tenuta dell'asta di uscita. L'elemento di alloggiamento ha un labbro anulare che coopera con un labbro anulare sulla parete di estremità dell'alloggiamento e forma una posizione tra di essi per alloggiare una seconda guarnizione.
L'invenzione riguarda un sistema di monitoraggio per un servocontrollore utilizzato in connessione con servomotori utilizzati in macchine multivari, come macchine utensili. Oltre a rilevare un guasto del servosistema quando la differenza tra la posizione comandata e la posizione effettiva supera un valore predeterminato, il sistema monitora diversi parametri del servosistema per distinguere tra le diverse cause di guasto del servosistema. L'identificazione dell'origine del guasto migliora la manutenzione e riduce i tempi di fermo del sistema quando si verifica un guasto.
L'encoder accumula angoli di rotazione utilizzando più dati di rotazione ottenuti contando il numero di giri dell'albero rotante utilizzando un segnale di rotazione che indica la rotazione dell'albero di rotazione del motore per una rotazione e un segnale angolare che indica l'angolo di rotazione dell'asse di rotazione, E un dato cumulativo di rotazione multipla ottenuto contando il numero di giri dell'albero rotante ogni volta che l'asse compie un giro e generando un primo dato di giro multiplo utilizzando il segnale di rotazione; Una seconda unità di calcolo del numero cumulativo che calcola i primi dati cumulativi multi-rotazione utilizzando il segnale angolare; e una seconda unità di calcolo del numero cumulativo che calcola i primi dati cumulativi di rotazione multipla utilizzando il segnale angolare Una seconda unità di calcolo del numero cumulativo che calcola i secondi dati cumulativi di rotazione multipla, una seconda unità di calcolo del numero cumulativo che calcola un secondo numero cumulativo di rotazioni di il primo numero cumulativo di rotazione.
Per i servomotori, non è posizione, posizione, posizione. È posizione, posizione, posizione, o più precisamente posizione e forza o coppia. I due insieme determinano il costo di un servomotore e l'idoneità per un compito particolare. Generalmente, una maggiore precisione di posizionamento è più costosa; una coppia maggiore è anche più costosa. Oltre alla posizione e alla coppia, un fattore importante da tenere a mente quando si acquista un servomotore è il software associato. Di particolare importanza è la facilità d'uso del software. Anche il supporto è importante, tecnico e non, insieme alla capacità di un motore di funzionare in un determinato ambiente. Combinati, questi elementi determinano quale servomotore è il migliore per un'applicazione.
Un servoamplificatore a pressione differenziale ha una valvola comprendente un elemento di chiusura flessibile portato da una parete mobile e cooperante con una coppia di sedi valvole anulari formate su un corpo valvola che è mobile da un'asta di ingresso. Il corpo valvola è formato in due parti coassiali, la parte esterna presentando la coppia di sedi valvole e la parte interna essendo collegata all'elemento di ingresso, una molla essendo disposta tra dette parti interna ed esterna per sollecitare elasticamente la parte esterna contro la chiusura della valvola membro. La reazione è quindi determinata dalla molla e non dalla forza con cui le sedi delle valvole vengono spinte contro l'organo di chiusura. L'assemblaggio del booster è facilitato fornendo un corpo valvolare interno di costruzione in due parti.
Un codificatore include un primo substrato comprendente una sorgente di luce puntiforme che emette luce su fessure riflettenti formate su un disco e un elemento di ricezione della luce che riceve la luce emessa dalla sorgente di luce puntiforme e riflessa dalle fenditure riflettenti, un secondo substrato su cui il primo substrato è montato, una porzione di collegamento brillante configurata per collegare elettricamente il primo substrato e il secondo substrato, e un materiale di copertura configurato per coprire la porzione di collegamento in modo tale che la sorgente di luce puntiforme e l'elemento di ricezione della luce siano esposti. E viene fornito anche un servomotore.
Un sistema di selezione dei servocomandi è dotato di un display delle informazioni di sostituzione che visualizza almeno una parte delle informazioni di sostituzione corrispondenti a un servoprodotto di pre-sostituzione inserito e ad un servoprodotto di nuovo modello selezionato. Le informazioni sulla sostituzione contengono: una differenza tra una specifica del servoprodotto di pre-sostituzione inserito e del servoprodotto di nuovo modello selezionato; e una procedura di lavoro per la sostituzione del servoprodotto di pre-sostituzione con il servoprodotto di nuovo modello selezionato.
Una tendenza chiave per il design dei motori passo-passo è fornire prestazioni di movimento "simili ai servo" migliorate, pur mantenendo un vantaggio di prezzo competitivo rispetto ad altre offerte. I fornitori di motori passo-passo stanno perfezionando il design dei loro prodotti per fornire più coppia alle alte velocità, migliori soluzioni di microstep-ping e caratteristiche come il feedback encoder opzionale che enfatizza le prestazioni di movimento.
Una valvola di controllo del fluido avente una coppia di lame disposte una sopra l'altra in relazione sovrapposta per il movimento relativo in piani paralleli, ciascuna di dette lame includendo mezzi aventi un bordo generalmente concavo e detti bordi concavi quando disposti in relazione sovrapposta opposta cooperando tra loro per definire un'apertura la cui dimensione varia con il grado di sovrapposizione. Il movimento simultaneo di entrambe le lame è tale che i bordi delle aperture in esse si spostano verso o allontanandosi l'uno dall'altro per variare la dimensione dell'apertura senza spostare apprezzabilmente il centro di essa. Un opportuno attuatore alternativo funge da mezzo per azionare contemporaneamente entrambe le lame, una di dette lame essendo ad esse direttamente collegata mentre l'altra è operativamente associata alla lama così collegata.
L'articolo presenta un metodo per controllare la velocità dei motori asincroni, utilizzando il controllo vettoriale della corrente dello statore mediante inverter sinusoidale di fase-corrente, compresi i tranzistori. Il diagramma di controllo rappresenta un diagramma modificato del controllo vettoriale con una sola trasformazione di coordinate. In questo modo è possibile evitare l'acquisizione dell'onda di flusso fondamentale. Il controllo vettoriale è stato realizzato in un lato elettronico a basso costo ottimale dal punto di vista della velocità di calcolo e della semplicità, con un microcomputer dedicato a 16 bit in struttura uniprocessore, mentre il controllo di corrente gira, per le stesse ragioni, rimanendo sempre analogico . Vengono presentati anche i risultati sperimentali ottenuti con questo diagramma, paragonabili a quelli ottenuti con il diagramma di controllo complesso. È stato ottenuto un buon comportamento dinamico in un'ampia gamma di velocità, simile a un azionamento in cc, consentendo l'uso degli azionamenti di motori asincroni per mandrini e servoazionamenti delle macchine utensili e dei robot industriali. Questa soluzione assicura un indebolimento del campo alle alte velocità per risparmiare sugli ingranaggi.
Gli azionamenti per motori passo-passo presentano vantaggi come capacità ad anello aperto, elevata densità di coppia e costi inferiori rispetto ad altre alternative servo brushless. Tuttavia, le prestazioni tipiche degli azionamenti per motori passo-passo convenzionali ad anello aperto sono limitate, il che li rende inadatti dove sono richieste velocità elevate, dinamica veloce e movimento fluido. Sono anche facilmente inclini allo stallo e di solito producono un forte rumore udibile. Recentemente, l'aumento del prezzo delle terre rare utilizzate nei magneti permanenti sta rendendo proibitivo l'uso di PMSM di alta qualità quando sono presenti requisiti medi. Per ottenere prestazioni paragonabili a quelle di un servoazionamento, viene applicato il controllo vettoriale, poiché il motore passo-passo ibrido può essere considerato un caso speciale del PMSM, caratterizzato dalla presenza di due fasi e da un elevato numero di poli (solitamente 50 coppie di poli) . La rimozione del sensore di posizione/velocità è quindi altamente desiderabile per mantenere bassi i costi di sistema.
Introduzione Il prezzo del carburante è quasi raddoppiato nell'ultimo anno e mezzo. Fino a questo punto, il carburante è stato relativamente poco costoso. La maggior parte delle aziende non era preoccupata per il risparmio di carburante, l'efficienza del carburante, mpg o gph (galloni all'ora) durante il funzionamento di un'attrezzatura da costruzione o di un veicolo mobile. Questo è cambiato. Ora il mondo ha prezzi record del carburante e il risparmio di carburante e l'efficienza del carburante sono apertamente discussi. Ciò ha portato i produttori di attrezzature per l'edilizia e tutti i fornitori di veicoli mobili, che normalmente utilizzano sistemi idraulici completi, a cercare di trovare modi per rendere i loro sistemi idraulici o veicoli mobili più efficienti in termini di consumo di carburante. Sappiamo tutti dell'automobile ibrida Toyota Prius, ma che dire del bulldozer elettrico Caterpillar D9E? Ora ci sono più produttori di apparecchiature mobili che passano dall'idraulica completa ai sistemi elettroidraulici. Un sistema elettroidraulico è semplicemente l'integrazione di un motore elettrico o servomotore in una pompa idraulica, insieme all'elettronica e ai controlli necessari.
La forma di realizzazione preferita dell'invenzione comprende un dispositivo di fotografia time-lapse in movimento. Il dispositivo include un involucro esterno, una base, un motore, un circuito di controllo, un motore passo-passo, una pluralità di ingranaggi, una membrana di attenuazione del gioco e un pannello di interfaccia esterno. Le realizzazioni del dispositivo per la fotografia time-lapse in movimento consentono l'acquisizione di una sequenza di fotografie a un intervallo in coordinamento con il movimento assiale in almeno un grado di libertà rotazionale di un dispositivo di acquisizione fotografica fissato al dispositivo per la fotografia time-lapse in movimento.
Mirando al rilevamento delle prestazioni del sistema di servoazionamento, introdurre un metodo di rilevamento del sistema di servoazionamento e stabilire una piattaforma di rilevamento. Attraverso l'analisi di software e hardware per il sistema, fai un esperimento utilizzando i driver della serie SWAI-SC con i loro motori e il sistema di controllo superiore SWAI-FA. Il risultato mostra che il programma è ragionevole e fattibile. Rispetto ad applicazioni simili presenti sul mercato, il sistema ha sia prestazioni molto elevate che prezzo contenuto.
Un sistema di posizionamento del poggiatesta e del poggiatesta riduce le lesioni da colpo di frusta da impatti posteriori posizionando correttamente il poggiatesta dietro la testa dell'occupante in modo continuo o appena prima e in previsione dell'impatto del veicolo e quindi supporta adeguatamente sia la testa che il collo. I sensori determinano la posizione della testa dell'occupante e i motori spostano il poggiatesta su e giù e avanti e indietro secondo necessità. In un'implementazione, il poggiatesta viene regolato continuamente per mantenere un corretto orientamento del poggiatesta rispetto alla parte posteriore della testa dell'occupante. In un'altra implementazione, un incidente anticipato viene utilizzato per prevedere che sta per verificarsi un impatto posteriore, nel qual caso il poggiatesta viene spostato in prossimità dell'occupante. Un airbag pregonfiato all'interno del poggiatesta distribuisce automaticamente la pressione per sostenere in modo uniforme sia la testa che il collo.
Un primo stadio atto ad essere movimentato in direzioni prefissate da un primo dispositivo di azionamento è previsto in un basamento di macchina supportato da una fondazione mediante un mezzo elastico. In questo primo stadio è previsto un secondo stadio atto ad essere spostato nelle direzioni perpendicolari alle direzioni di movimento del primo stadio mediante un secondo dispositivo di azionamento. Al movimento di questi rispettivi stadi, la vibrazione della base della macchina è eccitata dalle forze di reazione esercitate sulla base della macchina come risultato di accelerazione e decelerazione. Queste forze di reazione sono compensate da forze resistive generate rispettivamente dal primo e dal secondo generatore di forza. Il primo e il secondo generatore di forza stabiliscono un accoppiamento elettromagnetico tra la fondazione e la base della macchina. Il primo generatore di forza è fatto agire contro il primo dispositivo di azionamento, ed il secondo generatore di forza è fatto agire contro il secondo dispositivo di azionamento, in modo tale che il primo ed il secondo generatore di forza generino forze dirette in senso opposto.
Un sistema di simulazione del movimento affidabile ed economico in cui una piattaforma di movimento controllata da tre motori CA a induzione a potenza frazionaria economici per fornire un asse di movimento n dove n è due, tre, quattro, cinque o sei. Viene applicato un boost dinamico per mantenere la posizione della piattaforma di movimento a bassa velocità o velocità zero e per gestire le richieste di movimento transitorio senza l'uso di un encoder. La base di movimento del simulatore personale include una struttura di supporto per il posizionamento di un pilota accoppiato alla piattaforma di movimento. Un piedistallo di supporto e una pluralità di collegamenti supportano la piattaforma mobile. Una pluralità di complessi motore 114 è accoppiata alla piastra di movimento mediante i collegamenti. Un algoritmo di controllo consente l'uso di elettronica di potenza a basso costo per azionare i gruppi di collegamento del motore CA. Il simulatore personale può essere controllato in risposta a comandi avviati dall'utente, comandi avviati dall'utente remoto o da comandi incorporati nel software di gioco o dalla traccia audio di un flusso video.
Una stampante viene utilizzata in combinazione con un verificatore per verificare la qualità della stampa come i codici a barre. La stampante può essere controllata per fornire funzioni di stampa adeguate per la stampa in risposta all'input del verificatore. La stampante, dopo aver ricevuto un rapporto particolare dal verificatore, può interrompere la stampa, ad esempio la stampa di codici a barre su un'etichetta errata, sovrascrivere un'etichetta errata o ristampare l'etichetta. Inoltre, la stampante può essere controllata mediante l'intervento dell'operatore su un pannello di controllo o mediante input automatico tramite il controller della stampante per provvedere alla rispettiva stampa necessaria e corretta o ai codici a barre da stampare.
Un sistema di simulazione del movimento affidabile ed economico in cui una piattaforma di movimento controllata da tre motori CA a induzione a potenza frazionaria economici per fornire un asse di movimento n dove n è due, tre, quattro, cinque o sei. Viene applicato un boost dinamico per mantenere la posizione della piattaforma di movimento a bassa velocità o velocità zero e per gestire le richieste di movimento transitorio senza l'uso di un encoder. La base di movimento del simulatore personale include una struttura di supporto per il posizionamento di un pilota accoppiato alla piattaforma di movimento. Un piedistallo di supporto e una pluralità di collegamenti supportano la piattaforma mobile. Una pluralità di complessi motore 114 è accoppiata alla piastra di movimento mediante i collegamenti. Un algoritmo di controllo consente l'uso di elettronica di potenza a basso costo per azionare i gruppi di collegamento del motore CA. Il simulatore personale può essere controllato in risposta a comandi avviati dall'utente, comandi avviati dall'utente remoto o da comandi incorporati nel software di gioco o dalla traccia audio di un flusso video.
Una stampante viene utilizzata in combinazione con un verificatore per verificare la qualità della stampa come i codici a barre. La stampante può essere controllata per fornire funzioni di stampa adeguate per la stampa in risposta all'input del verificatore. La stampante, dopo aver ricevuto un rapporto particolare dal verificatore, può interrompere la stampa, ad esempio la stampa di codici a barre su un'etichetta errata, sovrascrivere un'etichetta errata o ristampare l'etichetta. Inoltre, la stampante può essere controllata mediante l'intervento dell'operatore su un pannello di controllo o mediante input automatico tramite il controller della stampante per provvedere alla rispettiva stampa necessaria e corretta o ai codici a barre da stampare.
Un apparato in grado di raggiungere l'auto-stabilizzazione durante la deambulazione comprende due gambe anteriori e due posteriori con ciascuna gamba dotata di tre articolazioni tra cui un'articolazione dell'anca, un'articolazione della parte superiore della gamba e un'articolazione della parte inferiore della gamba. Ogni giunto è azionato da un motore ed è monitorato da un encoder, per un totale di dodici di ciascuno per l'intero apparato. La stabilità viene mantenuta aggiungendo peso alle due gambe anteriori e posizionando un peso separato verso la parte anteriore e centrale dell'apparecchiatura, spostando così il centro di equilibrio dell'apparecchiatura ulteriormente all'interno dell'involucro di stabilità dell'apparecchiatura. Di conseguenza, l'apparato mantiene la sua stabilità da solo senza la necessità di CPU aggiuntive. L'apparato include anche un motore di animazione che è in grado di far sì che l'apparato esegua un movimento non deambulatorio e uno slot per cartuccia che consente all'utente di scaricare nuova programmazione che facilita il nuovo comportamento mostrato dall'apparato.
