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Schema circuitale del controller del servomotore ca

Schema circuitale del controller del servomotore ca

L'azionamento del servomotore CA è l'ultimo sviluppo di un nuovo tipo di servosistema, ma anche l'attuale sistema di azionamento dell'alimentazione della macchina è una nuova tendenza.Il sistema supera le carenze del sistema di azionamento cc, come la frequente manutenzione della spazzola del motore e del commutatore , motore di grandi dimensioni e ambiente operativo limitato. Può produrre una coppia ideale in una vasta gamma di regolazione della velocità. È semplice nella struttura e affidabile nel funzionamento.

Il principio di funzionamento del servomotore CA è simile a quello del motore asincrono bifase.Tuttavia, poiché viene utilizzato come elemento esecutivo nella macchina utensile CNC per convertire il segnale elettrico CA in spostamento angolare o velocità angolare sull'asse, la velocità del rotore è necessaria per riflettere la fase del segnale di controllo e non ruota senza il segnale di controllo. Soprattutto quando sta già ruotando, se il segnale di controllo scompare, smetterà di ruotare immediatamente. Rotazione del motore a induzione ordinaria, se il segnale di controllo scompare, spesso non può fermarsi immediatamente per continuare a ruotare per un po '.

Il servomotore a corrente alternata è anche composto da statore e rotore. Vi sono avvolgimenti di eccitazione e avvolgimenti di controllo sullo statore. I due avvolgimenti hanno una differenza di spazio dell'angolo elettrico 90 °. Se una tensione simmetrica con uguale ampiezza e l'angolo elettrico 90 ° viene applicato all'avvolgimento bifase, nel campo d'aria del motore verrà generato un campo magnetico rotante circolare. Se l'ampiezza di due tensioni non è uguale o la fase non è 90 ° angolo elettrico, il campo magnetico generato sarà un campo magnetico rotante ellittico. Diversi segnali applicati all'avvolgimento di controllo producono ellitticità del campo magnetico diverso. Ad esempio, se il carico la coppia viene fissata e il segnale di controllo viene modificato, l'ellitticità del campo magnetico può essere modificata per controllare la velocità del servomotore. Esistono tre modalità di controllo del servomotore a corrente alternata: controllo di ampiezza, controllo di fase e controllo misto ampiezza / fase.

 È stato progettato un servosistema digitale CA basato su algoritmo vettoriale spaziale, incluso il circuito hardware di sistema e il software di sistema. I risultati sperimentali mostrano che questo sistema soddisfa l'alta velocità, l'alta precisione e l'affidabilità richieste per il sistema di servocomando.

schema elettrico del controller del servomotore ca

I robot articolati sono generalmente azionati da motori elettrici dove è necessario un segnale di controllo adeguato con un corretto sincronismo temporale per avere il controllo del movimento del robot. I motori elettrici impiegati per il controllo del movimento devono essere azionati in sequenza e con una certa durata. Questo documento discute il controllo del movimento di un robot articolato che può essere utilizzato per un posizionamento preciso con applicazioni in vari settori. Vengono determinate le condizioni necessarie per il posizionamento preciso di un braccio robotico articolato e vengono proposti modi per controllare la mano in base a queste condizioni. È stato progettato un circuito di controllo basato sul microcontrollore ATmega32L per il controllo del movimento dei motori. Garantisce maggiore precisione, migliore velocità, flessibilità, dimensioni ridotte del circuito e un funzionamento più economico rispetto a qualsiasi altro circuito di controllo. L'intero sistema è gestito da tre motori DC che sono controllati da circuiti a ponte H. Il circuito del controller è stato progettato e implementato per controllare i tre gradi di libertà del braccio articolato del robot.

I motori elettrici hanno maggiori probabilità di bruciarsi rispetto al passato: a causa del continuo sviluppo della tecnologia di isolamento,

Disegno fisico del motore

Nei requisiti di progettazione del motore per aumentare la potenza, ma anche per ridurre il volume, in modo che la nuova capacità termica del motore sia sempre più piccola, capacità di carico sempre più debole;Inoltre, con il miglioramento dell'automazione della produzione, è necessario che il motore funzioni in vari modi, come avviamento frequente, frenata, rotazione positiva e negativa e carico variabile e requisiti più elevati per il dispositivo di protezione del motore.Inoltre, il motore è più ampiamente utilizzato, spesso il lavoro nell'ambiente è in occasioni estremamente difficili, come bagnato, alta temperatura, polvere, corrosione e altre occasioni.Tutto ciò, con conseguente motore più soggetto a danni, in particolare sovraccarico, corto circuito, fase mancante, camera di scansione e altri guasti si verificano la frequenza più alta.

2. L'effetto di protezione del tradizionale dispositivo di protezione non è ideale: il tradizionale dispositivo di protezione del motore si basa principalmente sul relè termico, ma il relè termico ha bassa sensibilità, errore elevato, scarsa stabilità e protezione inaffidabile.È un dato di fatto, sebbene molte apparecchiature siano installate con relè termici, i danni al motore che incidono sulla normale produzione sono ancora comuni.

3, lo sviluppo della protezione del motore, la protezione del motore è stata dal passato per lo sviluppo elettronico e meccanico di intelligente, in grado di mostrare direttamente i parametri del motore come corrente, tensione, temperatura, alta sensibilità, alta affidabilità, versatilità, debugging conveniente, dopo il i tipi di intervento di protezione sono chiari a colpo d'occhio, sia per ridurre i danni al motore, sia per aiutare notevolmente la valutazione degli errori, per riprendere la risoluzione dei problemi di produzione e ridurre i tempi di produzione.Inoltre, la tecnologia di rilevamento dell'eccentricità del motore basata sul campo magnetico del traferro del motore consente di monitorare online lo stato di usura del motore. Mostrando la tendenza al cambiamento del grado di eccentricità del motore attraverso la curva, l'usura dei cuscinetti e i guasti come il cerchio interno e il cerchio esterno possono essere rilevati precocemente e si possono ottenere un rilevamento e un trattamento precoci per evitare il verificarsi di incidenti di spazzamento del foro.

3.Principio di selezione del protettore: ragionevole selezione del dispositivo di protezione del motore, per raggiungere non solo può dare il pieno gioco alla capacità di sovraccarico del motore, ma anche evitare danni, in modo da migliorare l'affidabilità del sistema di azionamento elettrico e la continuità della produzione.La selezione di funzioni specifiche dovrebbe tenere conto del valore del motore stesso, del tipo di carico, dell'ambiente di utilizzo, dell'importanza dell'attrezzatura principale del motore, se il motore fuori servizio ha un impatto grave sul sistema di produzione e altri fattori e si sforzano di raggiungere risultati economici e ragionevoli.

4, la protezione del motore ideale: la protezione del motore ideale non è la più funzionale, né la cosiddetta più avanzata, ma dovrebbe soddisfare le reali esigenze del sito, per raggiungere l'unità di economia e affidabilità, con prestazioni superiori rispetto al prezzo.In base alla situazione reale del sito di scegliere tipi ragionevoli di protezione, funzione, considerando l'installazione di protezione, regolazione, uso semplice e conveniente, più importante è scegliere una protezione di alta qualità.

Selezione del protettore

La funzione del salvamotore è di fornire al motore una protezione completa, in caso di sovraccarico del motore, fase mancante, rotazione bloccata, cortocircuito, sovratensione, sottotensione, perdite, squilibrio trifase, surriscaldamento, usura dei cuscinetti, eccentricità del rotore, allarme o dispositivo di protezione.

Principi di base della selezione:

Prodotti per la protezione dei motori sul mercato senza standard unificati, specifiche modelli vari.Al fine di soddisfare le diverse esigenze degli utenti, i produttori derivano molte serie di prodotti, una vasta gamma di prodotti, per la maggior parte degli utenti per portare molti inconvenienti nella selezione;Quando si seleziona il tipo, l'utente deve considerare pienamente le reali esigenze di protezione del motore, selezionare ragionevolmente la funzione di protezione e la modalità di protezione, in modo da ottenere un buon effetto di protezione, migliorare l'affidabilità del funzionamento dell'apparecchiatura, ridurre l'arresto non pianificato e ridurre le perdite di incidenti.

Centro di manutenzione professionale di manutenzione del motore processo di manutenzione del motore: pulizia del rotore fisso - sostituzione della spazzola di carbone o di altre parti - vuoto F - livello di immersione in pressione - asciugatura - bilanciamento.

1. L'ambiente operativo deve essere tenuto asciutto, la superficie del motore deve essere pulita e l'ingresso dell'aria non deve essere ostruito da polvere, fibre, ecc.

2. Quando la protezione termica del motore continua a funzionare, è necessario scoprire se il guasto proviene dal motore o il sovraccarico o se il valore di impostazione del dispositivo di protezione è troppo basso. Dopo aver eliminato l'errore, il motore può essere messo in funzione.

3. Garantire una buona lubrificazione del motore durante il funzionamento.Il funzionamento generale del motore di circa 5000 ore, cioè dovrebbe essere integrato o sostituire il grasso, il surriscaldamento del cuscinetto o il deterioramento della lubrificazione, il grasso di cambio idraulico tempestivo.Quando si cambia il grasso, rimuovere il vecchio olio lubrificante e lavare con benzina il cuscinetto e la scanalatura dell'olio del coperchio del cuscinetto. Quindi riempire 1 / 2 (ai poli 2) e 2 / 3 (ai poli 4, 6 e 8) della cavità tra gli anelli interno ed esterno del cuscinetto con grasso al litio zl-3.

Basato sul metodo di selezione:

1. Condizioni relative alla selezione del modello

1) parametri del motore: specifiche del motore, caratteristiche funzionali, tipo di protezione, tensione nominale, corrente nominale, potenza nominale, frequenza di alimentazione, grado di isolamento, ecc.Questi contenuti in sostanza possono fornire la base di riferimento per l'utente di scegliere correttamente il protettore.

2) condizioni ambientali: si riferiscono principalmente a temperatura normale, temperatura elevata, freddo elevato, grado di corrosione, grado di vibrazione, tempesta di sabbia, altitudine, inquinamento elettromagnetico, ecc.

3) applicazione del motore: si riferisce principalmente alle caratteristiche richieste per il pilotaggio di attrezzature meccaniche, quali ventilatore, pompa dell'acqua, compressore d'aria, tornio, unità di pompaggio del campo petrolifero e altre caratteristiche meccaniche sotto carichi diversi.

4) modalità di controllo: la modalità di controllo include manuale, automatico, controllo locale, telecomando, funzionamento autonomo, controllo centralizzato della linea di produzione, ecc.La modalità di avvio ha reostato diretto, buck, angolo a stella, frequenza sensibile, inverter, soft start e così via.

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5) altri aspetti: il monitoraggio e la gestione da parte dell'utente della produzione in loco, la gravità dell'arresto anomalo della produzione, ecc.

Ci sono molti fattori legati alla selezione del protettore, come posizione di installazione, alimentazione, sistema di distribuzione, ecc.È inoltre necessario considerare se configurare e proteggere il motore appena acquistato, aggiornare la protezione del motore o migliorare la protezione del motore dell'incidente, ecc.È inoltre necessario considerare la difficoltà di cambiare la modalità di protezione del motore e la sua influenza sulla produzione.La selezione e la regolazione del protettore devono essere considerate in modo completo in base alle effettive condizioni di lavoro.,

2. Tipi comuni di protezioni motore

1) relè termico: normale motore a corrente alternata di piccola capacità con buone condizioni di lavoro e nessun avviamento frequente e altre condizioni difficili;A causa della scarsa precisione e affidabilità, non è raccomandato.

2) tipo elettronico: rileva il valore della corrente trifase, il valore della corrente di impostazione adotta un potenziometro o un interruttore di codice, il circuito generalmente adotta un tipo analogico e adotta il limite di tempo inverso o il limite di tempo fisso caratteristiche di funzionamento.Le funzioni di protezione comprendono sovraccarico, fase mancante, blocco, ecc. Il tipo di guasto adotta la visualizzazione dell'indicatore luminoso e la potenza corrente adotta la visualizzazione digitale del tubo.

3) intelligente: rilevamento del valore della corrente trifase, il protettore USES il microcomputer a chip singolo per realizzare una protezione intelligente e completa del motore, che integra protezione, misurazione, comunicazione e display.L'impostazione corrente adotta l'impostazione digitale, che è gestita dal pulsante del pannello operativo. Gli utenti possono modificare e impostare vari parametri in loco in base alla situazione specifica del motore.Il tubo digitale viene adottato come vetrina o display a cristalli liquidi di grande schermo, che può supportare una varietà di protocolli di comunicazione, come ModBUS e ProfiBUS.Il dispositivo di protezione intelligente è adottato per la protezione del motore ad alta tensione.

4) protezione termica: incorporare elementi termici nel motore e proteggerli in base alla temperatura degli avvolgimenti del motore, con un buon effetto di protezione;Tuttavia, quando la capacità del motore è elevata, dovrebbe essere utilizzata insieme al tipo di monitoraggio corrente per evitare il brusco aumento della temperatura quando il motore è bloccato e l'avvolgimento del motore è danneggiato a causa dell'isteresi dell'elemento di misurazione della temperatura.

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5) rilevatore di temperatura del campo magnetico: incorporato nel campo magnetico della bobina di prova del motore e nell'elemento di misurazione della temperatura, in base alla variazione del campo magnetico rotante e della temperatura all'interno della protezione del motore, modifica della funzione principale incluso sovraccarico, rotore bloccato, mancanza di fase , protezione da surriscaldamento e monitoraggio dell'usura, perfetta funzione di protezione, è necessario installare un campo magnetico nella bobina di prova interna del motore e nel sensore di temperatura.

3. Selezione del tipo di protezione

1) per il singolo motore che funziona in modo indipendente con bassi requisiti di condizioni di lavoro, funzionamento e controllo semplici e scarso impatto sulla produzione quando la macchina viene spenta, è possibile scegliere la protezione ordinaria, poiché la protezione ordinaria è semplice nella struttura, facile da installa e sostituisci in loco, semplice da utilizzare e presenta le caratteristiche di elevate prestazioni in termini di costi.

2) per le cattive condizioni di lavoro, i requisiti di elevata affidabilità, in particolare per quanto riguarda la linea di produzione automatica del motore, dovrebbero essere selezionati nelle funzioni di alta qualità e più complete della protezione intelligente.

3) per il motore antideflagrante, a causa dell'eccentricità causata dall'usura dei cuscinetti, potrebbe verificarsi un attrito ad alta temperatura nello spazio antideflagrante e il rischio di esplosione potrebbe essere generato. È necessario selezionare la funzione di monitoraggio dello stato di usura.Per attrezzature speciali come la pompa sommergibile ad alta pressione di grande capacità, a causa della difficoltà di ispezione e manutenzione, è necessario selezionare anche la funzione di monitoraggio delle condizioni di usura e la temperatura del cuscinetto deve essere monitorata contemporaneamente, in modo da evitare gravi perdite economiche causate dall'incidente della camera di pulizia.

4) i dispositivi di protezione applicati in luoghi con requisiti antideflagranti devono essere selezionati in base ai requisiti specifici del sito di applicazione per evitare incidenti di sicurezza.

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Modifica dei guasti comune

Nelle apparecchiature per elettrodomestici, se la ventola elettrica, il congelatore, la lavatrice, prendono la macchina nera, il detergente per aspettare, la sua potenza di lavoro utilizza tutti i motori CA monofase.La struttura del motore è relativamente semplice, quindi alcuni guasti comuni possono essere riparati in condizioni amatoriali.

Quando il motore è eccitato, non si avvia, la velocità del motore sarà lenta e debole, il guscio del motore verrà caricato, l'aumento di temperatura verrà aumentato quando il motore è in funzione, il rumore di funzionamento del motore sarà grande e il corpo sarà surriscaldato.

Avviso dell'amministrazione generale della supervisione, ispezione e quarantena della qualità del Ministero dell'Industria e dell'Information Technology sull'organizzazione e attuazione del piano di miglioramento dell'efficienza energetica dei motori (2013-2015)

Miit giunto [2013] n. 226 le province, le regioni autonome e i comuni direttamente sotto il governo centrale e le città sotto pianificazione statale separata, corpo di produzione e costruzione affondato del dipartimento competente dell'industria e della tecnologia dell'informazione, ufficio di supervisione della qualità e tecnica, le imprese centrali, per l'attuazione del "dodicesimo quinquennio" programmi di risparmio energetico [2] e piano industriale "dodicesimo quinquennio" di risparmio energetico, migliorare l'efficienza del motore, l'aggiornamento del motore, il ministero dell'industria e della tecnologia dell'informazione, il gaqsiq organizzerà la formulazione di il "piano di efficienza del motore (2013-2015), e con la presente stampato e distribuito.I requisiti di attuazione delle organizzazioni pertinenti sono i seguenti:

1. Organizzare e formulare tempestivamente il piano di trasformazione del sistema motorio a risparmio energetico

Le regioni per l'organizzazione delle imprese industriali hanno eliminato il piano di efficienza del motore della roadmap, eseguono una base di riferimento completa (vedi allegato 2), guidando le imprese a sviluppare la trasformazione del risparmio energetico del sistema motore 2013-2015 e le soluzioni all'indietro, supportando le imprese a scegliere un motore efficiente sostituendo inefficiente, priorità al motore e trascinamento l'abbinamento dell'attrezzatura.Le imprese chiave con un consumo annuo di energia di 10 milioni di KWH o superiore (le aree locali possono ampliare l'ambito delle imprese chiave in base alla situazione reale) dovrebbero compilare il piano di trasformazione del risparmio energetico del sistema motorio secondo necessità (vedi allegato 3) e riferire alla provincia dipartimento competente dell'industria e della tecnologia dell'informazione per esame, sintesi e archiviazione.Si prega di inviare la tabella di riepilogo (allegato 4) del piano di miglioramento dell'efficienza energetica del sistema motore al Ministero dell'industria e della tecnologia dell'informazione entro la fine di settembre.I dipartimenti competenti dell'industria e della tecnologia dell'informazione a tutti i livelli dovrebbero rafforzare la supervisione e l'ispezione, effettuare ispezioni chiave su imprese che non sono attente all'autoesame o hanno piani poco chiari per il rinnovamento del risparmio energetico e guidare le imprese a formulare un rinnovo triennale e piani di eliminazione come richiesto.

Ii. Organizzare attentamente i produttori di motori per implementare standard obbligatori di efficienza energetica

Ciascuna regione organizza le imprese produttrici di motori nella regione amministrativa per condurre un'autoispezione in base allo standard nazionale (gb18613-2012) di "valore di efficienza energetica limitato e grado di efficienza energetica dei motori asincroni trifase di piccole e medie dimensioni", e guidare le imprese a formulare e accelerare l'attuazione del piano standard in base ai requisiti generali di tutti i prodotti automobilistici che raggiungono lo standard entro la fine di 2013.Le imprese di produzione automobilistica dovrebbero compilare la tabella di autocontrollo della situazione di base delle imprese di produzione automobilistica (cfr. Allegato 5) e riferire al dipartimento provinciale competente dell'industria e alla supervisione delle informazioni, della qualità e della tecnologia.I dipartimenti competenti dell'industria, l'informatizzazione, la qualità e la supervisione tecnologica a livello provinciale sottopongono la tabella di sintesi (allegato 6) del piano di conformità delle imprese di produzione automobilistica al ministero dell'industria e dell'informatizzazione e all'amministrazione generale della supervisione, ispezione e quarantena della qualità prima della fine di agosto.Entro la fine di 2013, il Ministero dell'Industria e dell'Information Technology e l'amministrazione generale della supervisione, ispezione e quarantena della qualità organizzeranno un'ispezione speciale sull'attuazione degli standard di efficienza energetica e sull'etichettatura.

3. Preparare il programma pilota di rigenerazione efficiente del motore

Shanghai, Anhui, Shaanxi, Hunan, Jiangxi e altre province e città devono accelerare la formulazione di piani di lavoro pilota per la rigenerazione efficiente di motori elettrici.Il piano pilota dovrebbe concentrarsi sul lavoro chiave di costruzione di un sistema standardizzato di riciclaggio dei motori per rifiuti, coltivazione di progetti dimostrativi di rifabbricazione efficienti su larga scala per motori, miglioramento del livello tecnologico di rigenerazione e rafforzamento del controllo di qualità dei prodotti di rigenerazione, in modo da determinare obiettivi e compiti, formulare specifiche misure, definire politiche di supporto e rafforzare le misure di garanzia.Si prega di presentare il piano di lavoro pilota al Ministero dell'Industria e dell'Information Technology entro la fine di settembre 2013.

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Raccomandare un lotto di tecnologia motore avanzata e applicabile

A tutti i livelli dell'industria e dei dipartimenti di tecnologia dell'informazione dovrebbero raccomandare attivamente la progettazione efficiente del motore, il controllo e la corrispondenza dei sistemi in settori quali l'uso della tecnologia avanzata, l'organizzazione delle imprese locali di produzione di motori, la società di servizi di risparmio energetico, a condizione che il motore e il motore siano efficienti modulo di dichiarazione della tecnologia (vedi allegato 7), da parte del dipartimento provinciale responsabile dell'industria e della tecnologia dell'informazione al materiale della dichiarazione, dopo un esame preliminare ed emettere i pareri di revisione nei giorni di agosto 20 prima che i relativi materiali presentati al ministero dell'industria e della tecnologia dell'informazione .Il Ministero dell'Industria e dell'Information Technology selezionerà e compilerà un catalogo di tecnologie avanzate per migliorare l'efficienza energetica dei motori, rafforzando l'organizzazione e accelerando la promozione e l'applicazione delle principali tecnologie generiche.

In quinto luogo, rafforzare la pubblicità e la formazione

Tutte le regioni dovrebbero sfruttare appieno Internet, radio, televisione e altri canali, rafforzare la pubblicità e le relazioni e pubblicizzare rapidamente le politiche e le misure nazionali sul miglioramento dell'efficienza energetica dei motori per le principali società elettriche, i produttori di motori e le istituzioni correlate.I dipartimenti provinciali competenti dell'industria e della tecnologia dell'informazione formulano piani di formazione locali, organizzano la formazione per i capi dei dipartimenti competenti dell'industria e della tecnologia municipali e della contea, le istituzioni di supervisione del risparmio energetico, le imprese chiave e il personale tecnico e la formazione aziendale completa per le principali società elettriche che consumare 10 milioni di chilowattora di elettricità all'anno o più entro la fine di 2015.Per fare questo, il Ministero dell'Industria e dell'Information Technology costituirà un team di esperti, compilerà e pubblicherà libri di testo, organizzerà la formazione per i dipartimenti provinciali responsabili dell'industria e delle tecnologie dell'informazione, le istituzioni di supervisione del risparmio energetico e alcune aziende chiave, e sosterrà e guidare la formazione locale.

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