Dalla tecnologia di costruzione e apparecchiature di automazione per produttori e società di costruzioni, ai sistemi di imaging e diagnostica per ospedali e motori elettrici per scopi industriali e mobili, Siemens sembra essere ovunque. Da quando è stata fondata più di 150 anni fa, Siemens è diventata una delle i principali produttori mondiali di macchine elettriche.
Uno dei principali produttori e fornitori di soluzioni diversificati al mondo, è entrato nel settore automobilistico in 1970 e da allora ha formato una tradizione di spicco nella produzione di alcuni dei motori più affidabili e robusti nel mercato globale.L'azienda offre una vasta gamma di bassa e media tensione motori che stabiliscono nuovi standard per prestazioni e durata estreme.
Con una storia di oltre 130 anni di innovazione tecnologica, ABB è diventata leader mondiale nei prodotti elettrificati, nell'automazione industriale e nelle reti elettriche, robotica e sportiva, e serve i clienti nei settori delle utility globali, industriali, dei trasporti e delle infrastrutture.
Nippon power è un produttore giapponese leader di motori elettrici e apparecchiature di controllo per prodotti industriali, domestici e di consumo. Ha completato l'acquisizione precedentemente annunciata di Emerson electric co. la produzione di energia, le attività automobilistiche e motoristiche. L'impresa acquisita ha solide basi commerciali, un marchio forte e una buona base di clienti, principalmente nel nord. Gli Stati Uniti e l'Europa. Ha inoltre deciso di costituire una joint venture con il gruppo PSA, una casa automobilistica francese e investi $ 261m per produrre motori in Francia per vendite globali e nazionali.
L'automazione Rockwell è stata fondata in 1903 con un investimento di $ 1000. Da allora, i fornitori americani di automazione industriale hanno dimostrato di essere un esempio riuscito di diventare uno dei leader globali nella tecnologia di automazione. Negli ultimi dieci anni, i suoi investimenti in globalizzazione e tecnologia hanno gli ha permesso di espandere il proprio mercato target a oltre $ 90 miliardi
AMETEK è un'organizzazione di livello mondiale dedicata a fornire soluzioni chiave alle sfide più complesse dei nostri clienti attraverso innovazioni tecnologiche uniche. Con sede a Kent, Ohio, la società Atimek Advanced Motion Solutions (AMS) affiliata di Atimek fornisce motori a corrente continua, controller / driver, ventilatori, pompe , soffianti a controllo di precisione e sistemi di movimento lineare progettati su misura.
Regal Beloit è un sistema globale di trasmissione di energia e motore ad alta efficienza energetica che ha una storia di successo offrendo prodotti e servizi di livello mondiale dove i clienti ne hanno bisogno. Il suo marchio di motori a corrente continua Genteq si trova in quasi tutte le trasmissioni di climatizzazione domestiche dispositivi negli Stati Uniti e il suo marchio Marathon motor, Leeson e GE sono ampiamente utilizzati.
Con oltre 50 anni di esperienza in diversi settori industriali e verticali, il gruppo Johnson è diventato un leader globale nei motori, sottosistemi di movimento, attuatori e relativi componenti elettromeccanici. La tecnologia specifica per l'applicazione e la leadership tecnologica sono i driver chiave che hanno reso Johnson leader globale nel suo settore. Johnson offre la più vasta gamma di sistemi di ingegneria elettrica e di movimento disponibili oggi sul mercato e questi sistemi possono essere standardizzati per la produzione di massa o personalizzati per soddisfare le esigenze dei dipartimenti strategici e dei clienti chiave.
Da una piccola azienda produttrice di motori a uno dei principali fornitori mondiali di sistemi e componenti di distribuzione di acqua e carburante, l'espansione aggressiva e completa di Franklin Electric l'ha resa uno dei migliori produttori di motori al mondo. Franklin Electric serve clienti in tutto il mondo in ambito commerciale, residenziale , applicazioni industriali, agricole, comunali e per carburanti.
Allied Motion è un produttore leader di prodotti e soluzioni di controllo del movimento di precisione, noto per la sua conoscenza della tecnologia di movimento elettromagnetico, meccanico ed elettronico.La strategia di crescita dell'azienda si concentra sul diventare un leader nei mercati target selezionati, sfruttando la sua esperienza per sviluppare sport di precisione soluzioni che sfruttano una varietà di tecnologie sportive combinate per creare soluzioni di valore più elevato per i suoi clienti.
Modifica diretta del flusso
Il generatore in corrente continua funziona prendendo la forza elettromotrice alternata indotta nella bobina dell'indotto,
Mediante l'azione di commutazione del commutatore e della spazzola, cambia dall'estremità della spazzola alla forza elettromotrice in corrente continua.
La direzione della forza elettromotrice indotta viene determinata in base alla regola della mano destra (la linea di induzione magnetica indica il palmo, il pollice indica la direzione del movimento del conduttore e le altre quattro dita indicano la direzione della forza elettromotrice indotta in il conduttore).
Il principio di funzionamento
La direzione della forza su un conduttore è determinata dalla regola della mano sinistra.Questa coppia di forze elettromagnetiche crea una coppia sull'armatura, chiamata coppia elettromagnetica nel motore rotante, che è in senso antiorario nel tentativo di ruotare l'armatura in senso antiorario.Se la coppia elettromagnetica supera la coppia di resistenza sull'armatura (come la coppia di resistenza all'attrito e l'altra coppia di carico), l'armatura può ruotare in senso antiorario.
Il motore a corrente continua è il motore che funziona a tensione di lavoro a corrente continua, ampiamente utilizzato in registratore radio, videoregistratore, lettore DVD, rasoio elettrico, asciugacapelli, orologio elettronico, giocattoli e così via.
Il motore a corrente continua elettromagnetica è composto da polo magnetico dello statore, rotore (armatura), commutatore (comunemente noto come commutatore), spazzola, alloggiamento, cuscinetto, ecc.
Il polo magnetico dello statore (polo magnetico principale) del motore elettromagnetico a corrente continua è composto da nucleo e avvolgimento di eccitazione.Secondo i diversi modi di eccitazione (chiamati eccitazione secondo il vecchio standard), può essere suddiviso in motore a corrente continua in serie, motore a corrente continua in parallelo, motore a corrente continua supplementare e motore a corrente continua composto.A causa delle diverse modalità di eccitazione, anche il flusso magnetico dello statore (generato dalla bobina di eccitazione del polo magnetico dello statore) ha regole diverse.
L'avvolgimento di eccitazione di un motore cc eccitato in serie è in serie con l'avvolgimento del rotore attraverso la spazzola e il commutatore. La corrente di eccitazione è direttamente proporzionale alla corrente di armatura. Il flusso magnetico dello statore aumenta con l'aumentare della corrente di eccitazione.La sua coppia di spunto può raggiungere più di 5 volte della coppia nominale, la coppia di sovraccarico a breve termine può raggiungere più di 4 volte della coppia nominale, la velocità di variazione della velocità è grande, la velocità a vuoto è molto alta (generalmente non può funzionare senza -caricare).La regolazione della velocità può essere realizzata utilizzando un resistore esterno in serie (o parallelo) con avvolgimento serie o mediante collegamento parallelo di avvolgimento serie.
L'avvolgimento di eccitazione del motore in corrente continua è parallelo all'avvolgimento del rotore e la sua corrente di eccitazione è relativamente costante. La coppia di spunto è direttamente proporzionale alla corrente di armatura e la corrente di avvio è circa 2.5 volte la corrente nominale.La velocità diminuisce leggermente con l'aumento della corrente e della coppia e la coppia di sovraccarico di breve durata è 1.5 volte la coppia nominale.La velocità di variazione della velocità di rotazione è piccola, che varia da 5% a 15%.La velocità può essere regolata dalla potenza costante del campo magnetico attenuato.
L'avvolgimento di eccitazione del motore in corrente continua è alimentato da una fonte di eccitazione indipendente e la corrente di eccitazione è costante. La coppia di spunto è proporzionale alla corrente di armatura.Anche il cambio di velocità è 5% ~ 15%.La velocità di rotazione può essere aumentata indebolendo la potenza costante del campo magnetico o ridotta abbassando la tensione degli avvolgimenti del rotore.
Oltre all'avvolgimento di shunt, il polo dello statore del motore a corrente continua composto è anche dotato di un avvolgimento in serie in serie con l'avvolgimento del rotore (che ha un piccolo numero di giri).La direzione del flusso magnetico generato dall'avvolgimento in serie è la stessa dell'avvolgimento principale. La coppia iniziale è di circa 4 volte della coppia nominale e la coppia di sovraccarico di breve durata è di circa 3.5 volte della coppia nominale.La velocità di variazione della velocità è 25% ~ 30% (correlata all'avvolgimento in serie).La velocità può essere regolata indebolendo il campo magnetico.
Piatto commutatore commutatore con rame argento, rame cadmio e altri materiali in lega, con stampaggio plastica ad alta resistenza.La spazzola è in contatto scorrevole con il commutatore per fornire corrente di armatura agli avvolgimenti del rotore.La spazzola elettrica del motore a corrente continua elettromagnetica utilizza generalmente una spazzola di grafite metallica o una spazzola di grafite elettrochimica.L'anima del rotore è realizzata in fogli di acciaio al silicio, generalmente scanalature 12, incorporate con serie di avvolgimenti di armatura 12. Dopo il collegamento in serie tra gli avvolgimenti, il rotore viene collegato rispettivamente con pezzi 12 di pezzi commutatori.
La modalità di eccitazione del motore a corrente continua si riferisce al problema di come fornire energia all'avvolgimento di eccitazione, generare il potenziale di flusso di eccitazione e stabilire il campo magnetico principale.In base alla diversa modalità di eccitazione, il motore a corrente continua può essere suddiviso nei seguenti tipi.
L'avvolgimento di eccitazione non ha alcun collegamento con l'avvolgimento di indotto e il motore a corrente continua fornito da altre fonti di corrente continua all'avvolgimento di eccitazione è chiamato motore a corrente continua. Il cablaggio è mostrato nella figura 1.23 (a).Nella figura, M rappresenta il motore. Se è un generatore, è indicato da G.Il motore a corrente continua a magneti permanenti può anche essere considerato un motore a corrente continua shunt.
L'avvolgimento di eccitazione del motore a corrente continua eccitato in parallelo è parallelo all'avvolgimento dell'indotto.Come generatore di derivazione, è la tensione terminale dal motore stesso che fornisce energia all'avvolgimento di eccitazione.Come motore di derivazione, gli avvolgimenti di eccitazione e l'indotto condividono la stessa fonte di alimentazione e le prestazioni del motore di derivazione sono le stesse.
L'avvolgimento di eccitazione del motore cc eccitato serie è collegato all'alimentazione cc dopo il collegamento in serie con l'avvolgimento dell'indotto.La corrente di eccitazione di questo motore a corrente continua è la corrente di armatura.
Il motore a corrente continua con eccitazione composta ha due avvolgimenti di eccitazione, eccitazione parallela ed eccitazione in serie.Se il potenziale di flusso magnetico generato dall'avvolgimento in serie è nella stessa direzione di quello generato dall'avvolgimento di shunt, viene chiamato eccitazione cumulativa del composto.Se due potenziali di flusso magnetico sono in direzioni opposte, si chiama eccitazione del composto differenziale.
I motori a corrente continua con diverse modalità di eccitazione hanno caratteristiche diverse.Generalmente, le principali modalità di eccitazione del motore a corrente continua sono l'eccitazione di derivazione, l'eccitazione in serie e l'eccitazione composta, mentre le principali modalità di eccitazione del generatore di corrente continua sono l'eccitazione di derivazione, l'eccitazione di derivazione e l'eccitazione composta.
Motore a corrente continua a magneti permanenti anche dal polo magnetico dello statore, rotore, spazzola, esterno
Shell e altri componenti, palo magnetico dello statore che utilizza magnete permanente (acciaio magnetico permanente), ferrite, alluminio nichel cobalto, ndfeb e altri materiali.Secondo la sua forma strutturale può essere diviso in tipo di cilindro e tipo di piastrella.La maggior parte dell'elettricità utilizzata nel videoregistratore è un magnete cilindrico, mentre la maggior parte dei motori utilizzati negli utensili elettrici e negli apparecchi automobilistici sono magneti a blocchi speciali.
Generalmente, il rotore è realizzato in acciaio al silicio, che ha meno slot rispetto a quello del motore a corrente elettromagnetica.La maggior parte dei motori a bassa potenza utilizzati nel videoregistratore sono slot 3 e quelli di livello superiore sono slot 5 o slot 7.Il filo smaltato viene avvolto tra due scanalature del nucleo del rotore (tre scanalature sono tre avvolgimenti) e i suoi giunti sono rispettivamente saldati sulla lamiera del commutatore.La spazzola elettrica è una parte conduttiva che collega l'alimentazione e l'avvolgimento del rotore.La spazzola del motore a magneti permanenti UTILIZZA la spazzola unisessuale in lamiera o grafite metallica, la spazzola in grafite elettrochimica.
Il motore a corrente continua a magneti permanenti utilizzato nel videoregistratore adotta il circuito elettronico di stabilizzazione della velocità o il dispositivo di stabilizzazione della velocità centrifuga.
Il motore a corrente continua brushless UTILIZZA un dispositivo di commutazione a semiconduttore per realizzare un commutatore elettronico, ovvero un dispositivo di commutazione elettronico per sostituire il tradizionale commutatore di contatto e la spazzola.Presenta i vantaggi di elevata affidabilità, assenza di scintille commutanti e basso rumore meccanico. È ampiamente utilizzato in blocchi di registrazione di alta qualità, videoregistratore, strumenti elettronici e apparecchiature per ufficio automatiche.
Il motore cc senza spazzole è composto da rotore a magnete permanente, statore di avvolgimento multipolare e sensore di posizione.Rilevamento della posizione in base al cambiamento della posizione del rotore, lungo una determinata sequenza del convertitore di corrente dell'avvolgimento dello statore (ovvero rilevamento del polo magnetico del rotore rispetto alla posizione dell'avvolgimento dello statore e nel determinare la posizione del segnale del sensore di posizione, il circuito di conversione del segnale in controllare il circuito dell'interruttore di alimentazione, dopo l'elaborazione secondo una certa relazione logica tra l'interruttore della corrente di avvolgimento).La tensione di lavoro dell'avvolgimento dello statore è fornita dal circuito elettronico di commutazione controllato dall'uscita del sensore di posizione.
Esistono tre tipi di sensori di posizione: magnetici, fotoelettrici ed elettromagnetici.Il motore cc senza spazzole adotta il sensore di posizione sensibile al magnetismo e i componenti del sensore sensibile al magnetismo (come elemento hall, diodo sensibile al magnetico, geofono sensibile al magnetismo, resistore sensibile al magnetismo o circuito integrato speciale, ecc.) Sono montati sul componenti dello statore, che vengono utilizzati per rilevare il cambiamento del campo magnetico generato dalla rotazione del magnete e del rotore permanenti.
Il motore cc senza spazzole con sensore di posizione fotoelettrico è dotato di sensore fotoelettrico in una certa posizione sul gruppo statore. Il rotore è dotato di una piastra di ombreggiatura. La sorgente luminosa è a led o piccola lampadina.Quando il rotore ruota, i componenti sensibili alla luce sullo statore generano segnali di impulso in modo intermittente secondo una certa frequenza a causa dell'effetto della piastra di schermatura.
Utilizzando un motore a corrente continua brushless con sensore di posizione elettromagnetico, è presente che i sensori elettromagnetici sono installati sui componenti dello statore (come il trasformatore di accoppiamento, vicino all'interruttore, il circuito di risonanza LC, ecc.), Quando la posizione del rotore del magnete permanente cambia, l'effetto elettromagnetico rendere il sensore elettromagnetico produce un segnale di modulazione ad alta frequenza (l'ampiezza cambia con la posizione del rotore).
Dalla velocità zero alla velocità nominale può fornire prestazioni di coppia nominale, ma i vantaggi del motore a corrente continua sono anche i suoi svantaggi, poiché il motore a corrente continua per produrre prestazioni di coppia costante a carico nominale, il campo magnetico dell'indotto e il campo magnetico del rotore deve mantenere 90 °, che è richiesto dalla spazzola di carbone e dal commutatore.La spazzola e il commutatore di carbone generano scintille quando il motore gira, quindi la polvere di carbone non solo causerà danni ai componenti, ma anche l'uso della situazione è limitato.Motore a corrente alternata senza spazzola e commutatore di carbone, esente da manutenzione, robusto, ampiamente utilizzato, ma le caratteristiche dell'equivalente alle prestazioni del motore a corrente continua devono essere raggiunte da una complessa tecnologia di controllo.Oggi il semiconduttore si sviluppa rapidamente. La frequenza di commutazione dei componenti di potenza è molto più veloce, il che migliora le prestazioni del motore di azionamento.Anche la velocità del microprocessore sta diventando sempre più veloce, il che può realizzare il controllo del motore a corrente alternata in un sistema di coordinate alternate dirette rotanti a due assi, controllare appropriatamente il componente corrente del motore a corrente alternata nel due assi, per ottenere un controllo simile al motore a corrente continua e hanno prestazioni equivalenti al motore a corrente continua.
Inoltre, molti microprocessori hanno svolto le funzioni necessarie per controllare il motore nel chip e il volume sta diventando sempre più piccolo;Convertitore da analogico a digitale (ADC), modulatore ad ampiezza di impulsi (PWM) ...E così via.Il motore a corrente continua senza spazzole è un tipo di applicazione che controlla la commutazione del motore a corrente alternata con mezzi elettronici e ottiene le caratteristiche simili del motore a corrente continua senza la mancanza del meccanismo del motore a corrente continua.
Il motore cc senza spazzole è un tipo di motore sincrono, vale a dire la velocità del rotore del motore è influenzata dalla velocità del campo magnetico rotante dello statore del motore e dal numero di poli del rotore (p):
N = 120.F / p.Quando il numero di poli del rotore è fisso, la velocità del rotore può essere modificata cambiando la frequenza del campo magnetico rotante dello statore.Il motore a corrente continua senza spazzole è il motore sincrono più il controllo elettronico (driver), controlla la frequenza del campo magnetico rotante dello statore e la velocità del rotore del motore torna alla correzione ripetuta del centro di controllo, al fine di ottenere vicino alle caratteristiche del motore a corrente continua.In altre parole, il motore a corrente continua senza spazzole può controllare il rotore del motore per mantenere una certa velocità quando il carico cambia entro l'intervallo di carico nominale.
Il driver cc brushless comprende il reparto alimentazione, il reparto controllo e il reparto alimentazione per fornire alimentazione trifase al motore e il reparto controllo converte la frequenza di alimentazione in ingresso in base alla domanda.
L'alimentazione può essere immessa direttamente con corrente continua (normalmente 24v) o corrente alternata (110v / 220v). Se l'ingresso è corrente alternata, deve essere convertito in cc dal convertitore.Entrambi gli ingressi CC o CA per passare alla bobina del motore devono essere prima della tensione CC dell'inverter (imposta) in tensione trifase per pilotare il motore.L'inverter (realizzato) da sei comunemente transistor di potenza (q1 ~ q6) è diviso in braccio superiore (q1, q3 e q5) / braccio inferiore (q2, q4, q6) collegano l'interruttore del motore mentre il controllo scorre attraverso la bobina.Il reparto di controllo fornisce la frequenza di commutazione del transistor di potenza decisionale PWM (pulse width modulation) e il tempo di commutazione dell'inverter (rende).Il motore a corrente continua senza spazzole spera generalmente di utilizzare il controllo della velocità che può essere stabile al valore impostato senza troppe variazioni quando il carico cambia, quindi il motore è dotato del sensore hall che può rilevare il campo magnetico, come il controllo ad anello chiuso di la velocità e anche come base per il controllo della sequenza delle fasi.Ma questo è solo per il controllo della velocità, non per il controllo del posizionamento.
Per effettuare la rotazione del motore, il reparto di controllo deve, in base al sensore Hall, rilevare la posizione del rotore del motore, e quindi in base all'avvolgimento dello statore ha deciso di aprire (o chiudere) l'inverter (crea) nell'ordine del transistor di potenza, il corrente che scorre attraverso la bobina del motore in una sequenza a valle (o viceversa) campo magnetico rotante, e interagisce con il magnete del rotore, quindi può rendere la rotazione cronologica / inversa del motore.Quando il rotore del motore ruota nella posizione in cui un altro sensore rileva un altro set di segnali, il reparto di controllo attiva il successivo set di transistor di potenza. In questo modo, il motore in circolazione può continuare a ruotare nella stessa direzione fino a quando il reparto di controllo non decide di spegnere il transistor di potenza (o accendere il transistor di potenza del braccio inferiore) se il rotore del motore si arresta.Per invertire il rotore del motore, il transistor di potenza viene attivato nell'ordine opposto.
Il motore in corrente continua senza spazzole è essenzialmente un servomotore, composto da un motore sincrono e un driver.Il motore a corrente continua senza spazzole con regolazione variabile della pressione e della velocità è un motore a corrente continua senza spazzole nel vero senso della parola. È composto da statore e rotore. Lo statore è composto da un nucleo di ferro."Avvolgendo, generando così ns gruppo di campo magnetico fisso, rotore composto da un magnete cilindrico (albero intermedio), o composto da elettromagnete più anello collettore, questo motore cc senza spazzole può generare coppia, ma non può controllare la direzione, comunque, questo motore è un'invenzione molto significativa.Quando agisce come un generatore in corrente continua, l'invenzione può generare un'ampiezza continua di corrente continua, evitando così l'uso di un condensatore di filtro e il rotore può essere un magnete permanente, senza spazzole o senza spazzole.Se utilizzato come un grande motore, il motore genererà autoinduttanza, è necessario utilizzare un dispositivo di protezione.
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