Riduttori epicicloidali

Riduttore planetario

Riduttore planetario

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riduttore epicicloidale, che può fornire molta riduzione di velocità e coppia in un sistema e l'albero portasatelliti funziona ad alta velocità, mentre la riduzione esce dagli ingranaggi solari. Sogears L'azionamento planetario fornisce una coppia elevata e una struttura compatta. Rapporto gamma prodotti: 5 ~ 1400. Coppia: 0.46 ~ 736 kNm. Caratteristiche del prodotto.

Il generale riduttore epicicloidale di precisione  viene utilizzato per le apparecchiature di trasmissione a bassa velocità e coppia elevata e il motore, il motore a combustione interna o altra potenza di marcia ad alta velocità è reticolato con gli ingranaggi sull'albero di ingresso del riduttore per ingranare le maglie grandi sull'uscita albero per raggiungere lo scopo della decelerazione. Gli azionamenti di riduzione dell'ingranaggio di velocità ordinaria avranno anche diverse coppie di ingranaggi di principio identici per ottenere l'effetto di decelerazione desiderato, il rapporto tra il numero di denti degli ingranaggi grandi e piccoli è il rapporto di trasmissione. Il Riduttore planetario di precisione  è un meccanismo di trasmissione di potenza che utilizza un convertitore di velocità ad ingranaggi per rallentare il numero di giri del motore fino a un numero desiderato di giri e ottenere un meccanismo di una coppia elevata.

Riduttore epicicloidale

Sogears Riduttore epicicloidale in serie (01~8), utilizzato per apparecchiature di porta in serie, planetario del miscelatore, degli ingranaggi planetari della sezione centrale che consentono di adattare le applicazioni di riduttore epicicloidale, rotazione e azionamento dei cingoli attraverso le disposizioni di uscita. Con unità disponibili in molti rapporti, dimensioni e materiali, il nostro riduttore epicicloidale può essere utilizzato singolarmente o in combinazione per soddisfare praticamente qualsiasi esigenza di riduzione.

Il ruolo del riduttore a ingranaggi, Un riduttore epicicloidale industriale è stato selezionato e installato nelle macchine industriali, La coppia netta dell'albero motore sulla velocità dell'azionamento di riduzione planetaria (scatola del cambio) di un'unità di pompaggio è l'angolo di pressione che si traduce in una maggiore forza del dedotto dell'ingranaggio, così come la capacità di sopportare carichi d'urto pesanti. Design compatto e ad alta densità di coppia. Modulare, rapporto di riduzione: 5: 1 - 1400: 1. e le aree di competenza includono riduzione del rumore degli ingranaggi, approvvigionamento di produzione di ingranaggi, programma ... Velocità dell'energia eolica degli azionamenti planetari a riduzione planetaria da 10KW a 1.5MW. Le caratteristiche principali sono le seguenti: 

  • Ridurre la velocità e aumentare contemporaneamente la coppia di uscita. Il rapporto di uscita della coppia viene moltiplicato per l'uscita del motore e il rapporto di riduzione, ma va notato che la coppia nominale del riduttore non può essere superata.
  • La velocità riduce simultaneamente l'inerzia del carico e la riduzione dell'inerzia è il quadrato del rapporto di riduzione. Si può vedere che il motore generale ha un valore di inerzia. Sogears I riduttori epicicloidali sono suddivisi in 21 gruppi base a seconda della coppia e L'ampia scelta di alberi di uscita e flange semplifica le fasi di riduzione.

Riduttore planetarioRiduttore planetario

-Tipi di riduttore: riduttori epicicloidali, cilindrici e speciali progettati specificatamente per gli azionamenti CC senza spazzole e spazzolati di maxon. Anche personalizzato. con Il primo ingranaggio dentato (pignone) è montato direttamente sull'albero motore. Il cuscinetto dell'albero di uscita è solitamente realizzato in ... Rapporto di riduzione di 6: 1 a 5752: 1. Basso livello di rumore. Alta efficienza. Il riduttore a ingranaggi generali ha un riduttore a ingranaggi elicoidali (incluso riduttore a ingranaggi elicoidali ad albero parallelo, riduttore a ingranaggi a vite senza fine, riduttore a ingranaggi conici, ecc.), Riduttore epicicloidale, riduttore a ingranaggi cicloidali, riduttore a ingranaggi a vite senza fine, frizione planetaria meccanica cambio di velocità continuo, ecc.

Il design compatto per risparmiare spazio è disponibile con ingresso e uscita collineari. Il rapporto di riduzione multiplo è disponibile con la combinazione di vari riduttori epicicloidali. Installazione di una serie di prodotti con flange di montaggio e bussole di riduzione. Tutti i nostri clienti si fidano di noi come loro partner preferito per l'ingegneria degli ingranaggi e degli azionamenti epicicloidali.

-Tipi di riduttori a ingranaggi comuni, basati sulla più recente tecnologia di progettazione e analisi, Hyosung Heavy Industries progetta e produce scatole del cambio per acciaio, potenza, cemento, gomma. Viene proposto un nuovo design compatto di trasmissione a ingranaggi planetari cicloidali differenziali a tre stadi basato sul concetto della cosiddetta trasmissione a riduzione RV-of Planetary. Il nostro riduttore epicicloidale, il treno di ingranaggi Wolfrom, il riduttore, la regolazione ... una risorsa preziosa, poiché l'albero di uscita si ferma non appena viene interrotta l'alimentazione alla trasmissione, il gruppo viene fornito con una corona dentata (16) e un ingranaggio solare .. L'ingranaggio (28) è un'estensione flangiata dell'ingranaggio solare (12) che aziona i pignoni (14).

  • La caratteristica principale del riduttore a vite senza fine è che ha una funzione autobloccante inversa e può avere un elevato rapporto di riduzione. L'albero di ingresso e l'albero di uscita non si trovano sullo stesso asse, né sullo stesso piano. Tuttavia, il volume è generalmente elevato, l'efficienza di trasmissione non è elevata e la precisione non è elevata.
  • La trasmissione armonica del sistema di riduzione dell'ingranaggio armonico è l'uso della deformazione flessibile per la deformazione elastica controllabile per trasmettere movimento e potenza, piccolo volume, alta precisione, ma lo svantaggio è che la durata della ruota flessibile è limitata, non resistente agli urti, rigida e parti metalliche relativamente scarse. La velocità di ingresso non può essere troppo elevata.
  • Riduttore planetario di precisione presenta i vantaggi di una struttura compatta, un gioco di ritorno ridotto, un'elevata precisione, una lunga durata e una coppia di uscita nominale elevata. Ma il prezzo è leggermente più costoso.
  • Esecuzione in linea e ad angolo retto fino a 4 stadi di riduzione, SogearsLa gamma di azionamenti per miscelatori è costituita da riduttori epicicloidali modificati per soddisfare i requisiti operativi.

Riduttore epicicloidaleRiduttore planetario

Il servoazionamento a riduzione planetaria è il peso del dispositivo di trasmissione ad ingranaggi del servoazionamento a riduzione planetaria. In generale, il peso degli ingranaggi meccanici ed elettrici di Li Yi ha un ottimo rapporto con il suo materiale e la durezza del trattamento termico.Ad esempio, alla stessa potenza, il peso dell'ingranaggio temprato carburato sarà circa 1 / 3 del peso dell'ingranaggio temprato.Pertanto, in base alle caratteristiche strutturali del riduttore planetario e alla natura del carico degli ingranaggi, gli ingranaggi con superficie a denti rigidi dovrebbero essere ampiamente utilizzati.Esistono molti metodi di trattamento termico per ottenere ingranaggi con superficie del dente dura, come tempra superficiale, tempra totale, tempra carburazione, nitrurazione, ecc., Che devono essere selezionati in base alle caratteristiche del riduttore planetario.

Nome cinese Servoazionamento di riduzione planetaria utilizzato per il rapporto di riduzione del peso della trasmissione dell'ingranaggio del servoazionamento di riduzione planetaria della velocità di ingresso e della velocità di uscita.Numero di serie di ingranaggi planetari

elenco

Vantaggi del prodotto 1

Parametri del prodotto 2

Materiale 3 e trattamento termico

Passaggi di installazione di 4

5 tempra superficiale

Editor dei vantaggi del prodotto

È una struttura compatta, un gioco di ritorno ridotto, un'elevata precisione, una lunga durata, la coppia di uscita nominale può fare molto.Ma è un po 'più costoso.La trasmissione a riduzione planetaria viene generalmente utilizzata in uno spazio limitato quando la necessità di una coppia più elevata, ovvero una coppia elevata a volume ridotto, e la sua affidabilità e durata sono migliori rispetto alla trasmissione a riduzione planetaria.Il riduttore epicicloidale Spur è utilizzato per bassi consumi di corrente, bassa rumorosità, alta efficienza e applicazioni a basso costo.Il riduttore epicicloidale è caratterizzato da dimensioni ridotte, coppia di uscita elevata, elevata efficienza di trasmissione, a condizione che possano essere utilizzati questi requisiti

Modifica dei parametri del prodotto

Efficienza a pieno carico: efficienza di trasmissione del riduttore epicicloidale sotto carico massimo (coppia di uscita dell'arresto di guasto).

Vita lavorativa: il tempo di lavoro cumulativo della riduzione planetaria al carico nominale e alla velocità di ingresso nominale.

Coppia nominale: è la coppia che la durata nominale consente per un lungo periodo di funzionamento.Quando la velocità di uscita è 100 r / min, la durata della trasmissione a riduzione planetaria è la vita media, oltre questo valore, la durata media della trasmissione a riduzione planetaria sarà ridotta.La riduzione planetaria si guasta quando la coppia di uscita supera due volte.

Modifica materiale e trattamento termico

Il peso del dispositivo di trasmissione dell'ingranaggio planetario del servoazionamento di riduzione planetaria è generalmente proporzionale al peso dell'ingranaggio e il peso dell'ingranaggio ha una grande relazione con il materiale e la durezza del trattamento termico.Ad esempio, alla stessa potenza, il peso dell'ingranaggio temprato carburato sarà circa 1 / 3 del peso dell'ingranaggio temprato.Pertanto, in base alle caratteristiche strutturali del riduttore planetario e alla natura del carico degli ingranaggi, gli ingranaggi con superficie a denti rigidi dovrebbero essere ampiamente utilizzati.Esistono molti metodi di trattamento termico per ottenere ingranaggi con superficie del dente dura, come tempra superficiale, tempra totale, tempra carburazione, nitrurazione, ecc., Che devono essere selezionati in base alle caratteristiche del riduttore planetario.

Riduttore planetario

Nella famiglia di riduttori epicicloidali, il riduttore epicicloidale con dimensioni ridotte, elevata efficienza di trasmissione, ampio campo di riduzione, elevata precisione e numerosi vantaggi, è ampiamente utilizzato nei sistemi di trasmissione servo, stepping, cc e altri.La sua funzione è la premessa di garantire una trasmissione di precisione, utilizzata principalmente per ridurre la velocità di rotazione e aumentare la coppia e ridurre il rapporto di inerzia rotazionale carico / motore.Al fine di aiutare la maggior parte degli utenti a fare buon uso del riduttore planetario, questo documento analizza le cause del riduttore planetario e la rottura dell'albero motore e introduce in dettaglio come installare correttamente il riduttore planetario.

La corretta installazione, uso e manutenzione del riduttore planetario è un collegamento importante per garantire il normale funzionamento delle apparecchiature meccaniche.Pertanto, quando si installa il riduttore planetario, assicurarsi di seguire rigorosamente le seguenti questioni relative all'installazione, assemblare e utilizzare con attenzione.

Il primo passo è confermare se il motore e l'azionamento di riduzione planetaria sono intatti prima dell'installazione e controllare rigorosamente se le dimensioni di ciascuna parte collegata al motore e l'azionamento di riduzione planetaria corrispondono, ecco le dimensioni del perno di posizionamento, dell'albero di ingresso e planetario riduzione della scanalatura del motore e tolleranza corrispondente.

Il secondo passo è svitare la vite sul foro esterno antipolvere della flangia del riduttore planetario, regolare l'anello di serraggio del sistema PCS per allineare il foro laterale con il foro antipolvere, inserire l'esagono interno per serrare.Successivamente, rimuovere le chiavi dell'albero motore.

Modifica della tempra superficiale

I comuni metodi di estinzione di superficie sono l'estinzione ad alta frequenza (per ingranaggi di piccole dimensioni) e l'estinzione di fiamma (per ingranaggi di grandi dimensioni).Lo strato indurito in superficie funziona meglio quando include la base della radice del dente.Il materiale comune per la tempra superficiale è l'acciaio la cui frazione di massa di carbonio è circa 0.35% ~ 0.5%. La durezza della superficie del dente può raggiungere 45 ~ 55HRC.

Modalità di connessione tra l'azionamento di riduzione planetaria e il servomotore: modalità di mantenimento - l'albero di uscita del servomotore si estende nell'azionamento di riduzione planetaria, il servomotore e l'azionamento di riduzione planetaria sono collegati mediante flangia. Esiste un telaio deformabile nel riduttore planetario. Agendo sulla vite di bloccaggio del riduttore planetario, il telaio può stringere l'asse del servomotore (l'autore ha un servomotore 0.75KW con questa connessione). Pertanto, per questa modalità di connessione, i servomotori non richiedono una chiavetta (ovviamente, può esserlo anche la chiavetta, ma ordinare i servomotori a chiavetta richiede denaro e tempi di consegna più lunghi yo @ @). Un tipo di
Modalità di collegamento di_di riduttore epicicloidale e servomotore: collegamento tramite giunto esterno. Questa modalità di connessione utilizza un accoppiamento esterno, quindi necessita di servo elettrico e chiavetta. L'accoppiamento esterno può anche utilizzare l'accoppiamento flessibile (albero flessibile) - la potenza di trasmissione dell'albero morbido generalmente non supera 5.5KW, la velocità può raggiungere 20000 rpm. Un tipo di
In generale, i servomotori senza freni e chiavette sono i più utilizzati e il magazzino dei fornitori è il più grande. Pertanto, per ordinare i servomotori con freni e chiavette, il periodo di consegna è più lungo, circa 4 settimane.

Riduzione planetaria nell'uso del processo ci sarà un po 'di rumore, l'emergere del rumore, come affrontarlo?

Riduttore planetario

Il rumore del riduttore planetario è principalmente causato dall'attrito, dalle vibrazioni e dalla collisione degli ingranaggi della trasmissione. Come ridurre e ridurre efficacemente il rumore per renderlo più in linea con i requisiti di protezione ambientale è anche un argomento di ricerca chiave in patria e all'estero.La riduzione del rumore della trasmissione ad ingranaggi del riduttore planetario è diventata un argomento di ricerca importante nel settore. Molti studiosi in patria e all'estero considerano il cambiamento della rigidità di innesto dei denti nella trasmissione degli ingranaggi come il principale fattore di carico dinamico, vibrazioni e rumore degli ingranaggi.Modificando la forma, il carico dinamico e la fluttuazione della velocità sono ridotti al minimo per ridurre il rumore.Questo metodo ha dimostrato di essere più efficace nella pratica.Ma con questo metodo, il processo deve avere apparecchiature di modifica della forma, la maggior parte delle piccole fabbriche spesso non possono essere implementate.

La riduzione planetaria è una specie di riduzione planetaria, qual è la struttura di trasmissione dell'ingranaggio planetario?Diamo un'occhiata.

 

Un ingranaggio planetario include una ruota solare, una ruota planetaria e un anello dentato, in cui la ruota planetaria è supportata da un asse fisso del telaio planetario, che consente alla ruota planetaria di ruotare sull'asse di supporto.La ruota planetaria, la ruota del sole e la corona dentata sono in costante stato di maglia.

 

Al centro del meccanismo di trasmissione dell'ingranaggio planetario si trova la ruota del sole, la ruota del sole e la ruota del pianeta si innestano spesso, la direzione di rotazione di due mesh esterne è opposta.Proprio come il sole è al centro del sistema solare, la ruota solare prende il nome dalla sua posizione.L'ingranaggio è l'ingranaggio interno, esso e la ruota del pianeta spesso si ingranano, è il dente interno e l'ingranaggio esterno si ingranano, la direzione di rotazione tra i due è la stessa.Il numero di ingranaggi planetari dipende dal carico di progetto del riduttore planetario, di solito tre o quattro, maggiore è il numero di orsi il carico è maggiore.

 

Quanto sopra è la struttura di trasmissione dell'ingranaggio riduttore planetario del contenuto principale.

La velocità planetaria della riduzione planetaria è una sorta di velocità della riduzione planetaria, quindi la velocità planetaria della riduzione planetaria nel processo di utilizzo della causa della rottura dell'albero che cosa?Diamo un'occhiata.

 

1. La selezione errata del tipo provoca una coppia di uscita insufficiente del riduttore planetario.

 

Alcuni utenti nella selezione del modello, per errore purché la coppia di uscita nominale selezionata L'azionamento di riduzione planetaria per soddisfare i requisiti di lavoro possa essere, infatti, non lo è, uno è la coppia di uscita nominale del momento di decelerazione della coppia di uscita nominale del motore, il valore ottenuto in linea di principio dovrebbe essere inferiore al campione del prodotto per fornire una coppia di uscita nominale simile a un riduttore planetario.L'altro è considerare la capacità di sovraccarico del motore di azionamento e la massima coppia operativa richiesta nella pratica.

 

2. Nel processo di accelerazione e decelerazione, la coppia istantanea sostenuta dall'albero di uscita dell'azionamento di riduzione planetario supera i tempi 2 della sua coppia di uscita nominale e tale accelerazione e decelerazione è troppo frequente, il che alla fine farà sì che l'azionamento di riduzione planetaria rompa l'albero.

 

Teoricamente, la massima coppia operativa richiesta dall'utente deve essere inferiore a 2 volte la coppia di uscita nominale del riduttore planetario, specialmente in alcune applicazioni deve rispettare rigorosamente questo criterio.Questo non è solo per proteggere il riduttore planetario, ma anche per evitare che l'albero di uscita del riduttore planetario venga attorcigliato.Il motivo principale è che, se si verifica un problema nell'installazione dell'apparecchiatura, l'albero di uscita del riduttore epicicloidale e il suo carico sono bloccati, la capacità di sovraccarico del motore di azionamento farà comunque aumentare costantemente la forza di uscita, che può causare forza del cuscinetto di uscita del riduttore epicicloidale per superare i tempi 2 della coppia nominale di uscita e quindi ruotare l'albero di uscita del riduttore planetario.

Riduttore planetario di precisione  

    Descrizione del prodotto:

  1. Esistono due tipi principali in base alla direzione di uscita: tipo diritto e tipo ad angolo retto; I sistemi di ingranaggi planetari vengono utilizzati per eseguire la riduzione della velocità a causa della coppia elevata. prevedere il rumore degli ingranaggi di una trasmissione automatica a trazione posteriore.
  2. Esistono generalmente tre tipi in base al numero di stadi: decelerazione a uno stadio (generalmente inferiore a 10: 1), decelerazione a due stadi (generalmente maggiore di 10: 1 e minore o uguale a 100: 1) e tre- decelerazione dello stadio (il grande rapporto di riduzione è 100): 1, il principio di divisione generale è maggiore di 100: 1);
  3. Secondo lo scopo: militare e civile; Secondo l'ambiente operativo: ambiente standard, ambiente a bassa temperatura, ambiente di camera bianca e ambiente di vuoto;
  4. La nostra velocità dell'ingranaggio planetario dell'azionamento di riduzione planetaria per le applicazioni pesanti, compreso; trasportatori, gru, cingoli ed escavatori. Con lo schlumpf mountain drive ottieni marce aggiuntive molto basse che ti consentono di scalare la coppia più estrema. Ingranaggi: rapporto di riduzione 1: 1 e 2.5: 1.

Riduttore epicicloidale

Il primo passo è verificare se il motore e il riduttore planetario sono in buone condizioni prima dell'installazione e verificare rigorosamente se le dimensioni di ciascuna parte collegata al motore e al riduttore planetario sono abbinate. Di seguito sono riportate le dimensioni e la tolleranza di adattamento della boccola di posizionamento, dell'albero di ingresso e della scanalatura dell'azionamento di riduzione planetaria del motore.

Passo 2: svitare la vite sul foro esterno antipolvere della flangia del riduttore planetario, regolare l'anello di bloccaggio del sistema PCS per allineare il foro laterale con il foro antipolvere, inserire l'esagono interno per serrare.Successivamente, rimuovere le chiavi dell'albero motore.

Il terzo passo è quello di collegare il motore con riduttore planetario in modo naturale.La concentricità dell'albero di uscita del riduttore epicicloidale e dell'albero di ingresso del motore devono essere coerenti quando collegati e la flangia esterna dei due deve essere parallela.Se la concentricità non è coerente, l'albero del motore sarà rotto o usurato dall'ingranaggio della trasmissione a riduzione planetaria.

Inoltre, nell'installazione, non utilizzare martelli e altri colpi, evitare che la forza assiale o radiale danneggi troppo il cuscinetto o l'ingranaggio.Assicurarsi di serrare il bullone di montaggio prima di serrare il bullone di forza.Prima dell'installazione, rimuovere l'olio antiruggine dell'albero di ingresso del motore, il mozzo di posizionamento e la parte di collegamento del riduttore planetario con benzina o acqua zinco-sodio.Il suo scopo è quello di garantire una connessione stretta e flessibilità di funzionamento e prevenire inutili usura.

Riduttore planetarioRiduttore planetario

Prima di collegare il motore e il riduttore planetario, la chiavetta dell'albero motore deve essere perpendicolare al bullone di serraggio.Per garantire una forza uniforme, avvitare prima i bulloni di installazione in qualsiasi posizione diagonale, ma non serrare a fondo, quindi avvitare i bulloni di installazione nelle altre due posizioni diagonali e infine avvitare i quattro bulloni di installazione uno per uno.Infine, stringere il bullone di forza.Tutti i bulloni di serraggio devono essere fissati e controllati dalla mano della piastra dinamometrica secondo i dati di coppia indicati.

La corretta installazione tra il riduttore epicicloidale e le attrezzature meccaniche è la stessa dell'installazione corretta tra il riduttore planetario e il motore di azionamento.La chiave è garantire che l'albero di uscita dell'azionamento di riduzione planetaria e la parte di azionamento della concentricità dell'albero.

servomotore del riduttore planetario Riduttore planetario del riduttore planetario velocità nominale di ingresso fino a 18000 RPM (circa della riduzione del riduttore planetario stessa dimensione, maggiore è la velocità del riduttore planetario, minore è la velocità nominale di ingresso) sopra, di livello industriale il servomotore della coppia di uscita dell'azionamento di riduzione planetaria non è generalmente superiore a 2000 nm, il servomotore speciale di coppia elevata dell'azionamento di riduzione planetaria può fare più di 10000 nm. Temperatura di lavoro da 25 ℃ a 100 ℃ o giù di lì, cambiando il grasso si può cambiare la sua temperatura di lavoro.Riduzione planetaria: la struttura di trasmissione principale è: ruota planetaria, ruota solare, corona dentata esterna.Rispetto ad altri riduttori, i riduttori del servomotore hanno un'elevata rigidità, un'alta precisione (il singolo stadio può raggiungere meno del punto 1), (il doppio stadio può raggiungere meno dei punti 3), un'alta efficienza di trasmissione (singolo stadio in 95-99%) , elevato rapporto coppia / volume, funzionalità esenti da manutenzione.A causa di queste caratteristiche, il servomotore del riduttore planetario è installato principalmente nel motore passo-passo e servomotore o motore brushless, utilizzato per ridurre la velocità, migliorare la coppia, adattando l'inerzia.La velocità di ingresso nominale del servomotore del riduttore planetario può raggiungere fino a 18000rpm (in relazione alla dimensione del riduttore planetario stesso.

 

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06 settembre 2019

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