Informazioni sul prodotto
Allen-Bradley è il marchio di apparecchiature per l'automazione di fabbrica prodotte da Rockwell Automation. L'azienda produce controllori logici programmabili, interfacce uomo-macchina, software, componenti di sicurezza e servizi di gestione delle risorse. L'azienda è stata fondata nel 1903 come Compression Rheostat Company dal Dr. Stanton Allen e Lynda Bradley. L'azienda è stata ribattezzata Allen Bradley Company nel 1910. L'azienda è stata una delle prime a fornire resistori discreti utilizzati per l'elettronica e altri prodotti, ma il primo prodotto brevettato dell'azienda è stato un controller del motore del tipo a compressione con disco in carbonio per gru industriali, che è stato dimostrato alla Fiera mondiale di St. Louis nel 1904. Rockwell International ha acquisito Allen-Bradley nel 1985 e ha trasferito la sua sede centrale a Milwaukee nel 2002. Il modulo di ingresso analogico Allen-Bradley 1756-IF 16 è compatibile con i controllori CompactLogix, Controllogix, MicroLogix 1500 . Il modulo controller 1756-IF 16 può fornire il componente di ingresso per le vostre esigenze di conversione da analogico a digitale. Il modulo controllore 1756-IF 16 è dotato di una morsettiera rimovibile incorporata, una copertura salvadita che consente all'utente di creare una connessione con sensori e attuatori I/O.
Il sistema può essere modificato in modo che il cablaggio I/O possa essere instradato da sotto il modulo primario al terminale I/O selezionato. I terminali a 6 punti possono offrire allarmi dati integrati, ridimensionamento in unità ingegneristiche, campionamento canale in tempo reale, formati dati in modalità intera con virgola mobile IEEE a 32 bit, codifica modulo configurabile tramite software elettronico e codifica RTB. Il modulo Controllogix 1756-IF 16 dispone di 16 ingressi single ended con 8 differenziali o 4 differenziali per dati analogici. Il suo intervallo di ingresso è più o meno 10 volt. I moduli a 8 punti offrono maggiore accuratezza, ripetibilità e maggiore stabilità negli intervalli operativi di temperatura. Il modulo a 8 punti può anche offrire una maggiore precisione con 24 bit di risoluzione utilizzabile, campionamento di ingresso sincronizzato su tutti i moduli ovunque in un sistema CIP Synch e stato per canale con segnalazione LED di guasto. Ogni modulo I/O ControlLogix 1756-IF 16 viene montato in uno chassis ControlLogix e richiede una morsettiera rimovibile o un modulo di interfaccia 1492 per collegare tutto il cablaggio lato campo. Il modulo a 1756 ingressi analogici Allen-Bradley 16-IF di Rockwell Automation viene fornito con un livello significativo di documentazione sotto forma di un PDF completo con tutte le informazioni rilevanti e le definizioni tecniche relative a corrente, differenziale, tensione, ingressi e uscite. L'Allen-Bradley 1756-IF 16 contiene anche allarmi dati su scheda, ridimensionamento in unità ingegneristiche e campionamento dei canali in tempo reale. Il controllore 1756-IF 16 contiene anche funzioni diagnostiche che possono aiutare a identificare la fonte dei problemi che si verificano durante l'accensione o il normale funzionamento del canale.
Identificatori del prodotto
MarchioAllen-Bradley
MPN1756-IF16
UPC10612598171788
Modello1756-IF16
ID prodotto eBay (ePID) 143698802
Caratteristiche chiave del prodotto
Piattaforma controlloreControlLogix
Funzionalità aggiuntive del prodotto
Tipo Modulo di ingresso analogico
Modulo di ingresso analogico A / I corrente di tensione a 16 punti
Numero di catalogo: 1756-IF16
Descrizione del prodotto OEM: CONTROLLOGIX 16 PT A / I MODULE
Società capogruppo: Rockwell Automation AB AB
Codice prodotto universale (UPC): 61259817178
Classe: controllo logico programmabile (PLC)
EAN: 10612598171788
Famiglia di prodotti: PLC e controller
Codice Codice: 00612598171781
UNSPSC: 32151705
Stato del ciclo di vita dell'OEM: ATTIVO
Rockwell Automation (China) Co., Ltd. è la più grande azienda al mondo dedicata all'automazione industriale e all'informatizzazione, dedicata ad aiutare i clienti a migliorare la produttività e lo sviluppo sostenibile nel mondo. Rockwell Automation ha sede a Milwaukee, Wisconsin, USA, con filiali in oltre 80 paesi in tutto il mondo e attualmente impiega circa 22,000 persone.
Rockwell Automation e 12 distributori autorizzati nazionali, 124 integratori di sistema approvati, più di 30 partner strategici Encompass e alleanze strategiche globali nella regione Asia-Pacifico, forniscono congiuntamente alle aziende manifatturiere un'ampia gamma di prodotti e soluzioni di livello mondiale Programma e assistenza.
Rockwell ha più di 500,000 prodotti, tra cui: controllori programmabili, dispositivi di alimentazione, sensori, interfacce operatore, prodotti per il controllo del movimento, prodotti di comunicazione, software, formazione, assistenza clienti, sistemi applicativi, gestione della qualità, servizi di supporto tecnico, apparecchiature rotanti (motori, meccanica potenza), inverter CA, regolatori di velocità CC, gestione delle risorse aziendali, soluzioni di processo. In un sistema tecnologico di prodotto così vasto, abbiamo abbastanza talenti di alto livello in vari settori correlati da garantire.
Il controllore logico programmabile è un tipo di sistema elettronico di funzionamento digitale appositamente progettato per l'applicazione in ambiente industriale. Utilizza una memoria programmabile per memorizzare istruzioni per operazioni quali operazioni logiche, controllo di sequenza, temporizzazione, conteggio e operazioni aritmetiche e per controllare vari tipi di apparecchiature meccaniche o di produzione tramite input e output digitali o analogici. processi.
Introduzione
Programmable Logic Controller (PLC), un controller aritmetico digitale con microprocessore per il controllo automatico, può caricare le istruzioni di controllo nella memoria in qualsiasi momento per la memorizzazione e l'esecuzione. Il controllore programmabile è composto da unità funzionali come CPU, memoria di istruzioni e dati, interfaccia di ingresso / uscita, alimentazione e conversione da digitale ad analogico. I primi controllori logici programmabili avevano solo funzioni di controllo logico, quindi furono chiamati controllori logici programmabili. Successivamente, con lo sviluppo continuo, questi moduli di computer con funzioni semplici all'inizio hanno incluso controllo logico, controllo di temporizzazione, controllo analogico. Anche il nome di varie funzioni come la comunicazione multi-computer è stato cambiato in Controller programmabile. Tuttavia, a causa del conflitto tra la sua abbreviazione PC e l'abbreviazione di Personal Computer, e per motivi di abitudine, le persone lo usano ancora spesso. Il termine "controllore logico di programmazione" utilizza ancora l'acronimo PLC.
Il controllore logico programmabile utilizzato nell'industria è ora equivalente o vicino all'host di un computer compatto ei suoi vantaggi in termini di scalabilità e affidabilità lo hanno reso ampiamente utilizzato in vari campi di controllo industriale. Indipendentemente dal sistema di controllo diretto del computer o dal sistema di controllo distribuito centralizzato DCS o dal sistema di controllo del bus di campo FCS, viene sempre utilizzato un gran numero di vari controllori PLC. Ci sono molti produttori di PLC, come Siemens, Schneider, Mitsubishi, Delta, ecc., Quasi tutti i produttori coinvolti nel campo dell'automazione industriale forniranno i loro prodotti PLC.
Struttura basilare
Il controllore logico programmabile è essenzialmente un computer dedicato al controllo industriale. La sua struttura hardware è fondamentalmente la stessa di quella di un microcomputer. La struttura di base è descritta in dettaglio come segue:
Alimentazione elettrica
L'alimentatore viene utilizzato per convertire l'alimentazione CA in CC richiesta all'interno del PLC. Attualmente, la maggior parte dei PLC utilizza alimentatori stabilizzati in modalità switch.
Unità centrale di elaborazione
L'unità di elaborazione centrale (CPU) è il centro di controllo del PLC e il componente principale del PLC. Le sue prestazioni determinano le prestazioni del PLC.
L'unità di elaborazione centrale è composta da un controller, un'unità aritmetica e registri. Questi circuiti sono tutti concentrati su un chip e sono collegati al circuito di interfaccia di ingresso / uscita della memoria tramite un bus di indirizzi e un bus di controllo. Il ruolo dell'unità di elaborazione centrale è elaborare ed eseguire i programmi utente, eseguire operazioni logiche e matematiche e controllare l'intero sistema da coordinare.
Memorie
La memoria è un circuito semiconduttore con funzione di memoria e la sua funzione è memorizzare programmi di sistema, programmi utente, variabili logiche e altre informazioni. Tra questi, il programma di sistema è il programma che controlla il PLC per realizzare varie funzioni. Viene scritto dal produttore del PLC e solidificato nella memoria di sola lettura (ROM), a cui non può accedere l'utente.
Unità di input
L'unità di ingresso è l'interfaccia di ingresso che collega il PLC al dispositivo controllato ed è il ponte per il segnale che entra nel PLC. La sua funzione è quella di ricevere il segnale dal componente master e dal componente di rilevamento. I tipi di ingresso includono ingresso CC, ingresso CA, ingresso CA e CC.
Unità di uscita
L'unità di uscita è anche la parte di collegamento tra il PLC e il dispositivo controllato. La sua funzione è quella di trasmettere il segnale di uscita del PLC al dispositivo controllato, ovvero convertire il segnale di corrente debole inviato dall'unità di elaborazione centrale in un segnale di livello per pilotare l'elemento esecutivo del dispositivo controllato. I tipi di uscita includono uscita relè, uscita transistor e uscita tiristore.
Oltre alle parti sopra menzionate, il PLC dispone di una varietà di dispositivi esterni secondo diversi modelli. La sua funzione è di aiutare la programmazione, realizzare il monitoraggio e la comunicazione di rete. I dispositivi esterni comunemente usati sono programmatori, stampanti, registratori di cassette, computer, ecc.
principio di funzionamento
Quando il controllore logico programmabile viene messo in funzione, il suo processo di lavoro è generalmente diviso in tre fasi, vale a dire campionamento degli ingressi, esecuzione del programma utente e aggiornamento delle uscite tre fasi. Il completamento delle tre fasi precedenti viene chiamato ciclo di scansione. Durante l'intero periodo di funzionamento, la CPU del controllore logico programmabile esegue ripetutamente le tre fasi precedenti a una certa velocità di scansione.
Campionamento di input
Nella fase di campionamento in ingresso, il controllore logico programmabile legge sequenzialmente tutti gli stati di ingresso e i dati in modo di scansione e li memorizza nelle unità corrispondenti nell'area immagine I / O. Dopo che il campionamento degli ingressi è terminato, passa all'esecuzione del programma utente e alla fase di aggiornamento delle uscite. In queste due fasi, anche se lo stato dell'ingresso e i dati cambiano, lo stato ei dati dell'unità corrispondente nell'area della mappa I / O non cambieranno. Pertanto, se l'ingresso è un segnale a impulsi, l'ampiezza del segnale a impulsi deve essere maggiore di un periodo di scansione per garantire che l'ingresso possa essere letto in qualsiasi circostanza.
Esecuzione del programma utente
Nella fase di esecuzione del programma utente, il controllore logico programmabile esegue sempre la scansione del programma utente (diagramma ladder) in sequenza dall'alto verso il basso. Durante la scansione di ogni diagramma ladder, esegue sempre la scansione del circuito di controllo formato dai contatti sul lato sinistro del diagramma ladder per primo ed esegue operazioni logiche sul circuito di controllo formato dai contatti nell'ordine sinistro e destro, su e giù. , Quindi, in base al risultato dell'operazione logica, aggiornare lo stato del bit corrispondente della bobina logica nell'area di memoria RAM del sistema; o aggiornare lo stato del bit corrispondente della bobina di uscita nell'area dell'immagine I / O; o determinare se eseguire il diagramma ladder Le istruzioni di funzione speciale specificate.
Cioè, durante l'esecuzione del programma utente, solo lo stato ei dati del punto di ingresso nell'area immagine I / O non cambieranno, mentre altri punti di uscita e dispositivi software si trovano nell'area immagine I / O o nella RAM di sistema deposito. Lo stato e i dati possono cambiare e il diagramma ladder sopra elencato, i risultati dell'esecuzione del programma influenzeranno i diagrammi ladder elencati di seguito che utilizzano queste bobine o dati; al contrario, il diagramma ladder elencato di seguito avrà Lo stato oi dati della bobina logica che viene aggiornata possono avere effetto solo sul programma sopra di esso fino al ciclo di scansione successivo.
Se si utilizzano istruzioni I / O immediate durante l'esecuzione del programma, è possibile accedere direttamente ai punti I / O. Anche se vengono utilizzate le istruzioni I / O, il valore del registro dell'immagine del processo di ingresso non verrà aggiornato. Il programma preleva direttamente il valore dal modulo I / O e il registro dell'immagine del processo di output verrà aggiornato immediatamente, il che è leggermente diverso dall'input immediato.
Aggiornamento dell'output
Dopo la scansione del programma utente, il controllore logico programmabile entra nella fase di aggiornamento dell'uscita. Durante questo periodo, la CPU aggiorna tutti i circuiti di blocco delle uscite in base allo stato e ai dati corrispondenti nell'area dell'immagine I / O, quindi aziona le periferiche corrispondenti attraverso il circuito di uscita. In questo momento, è l'uscita reale del controllore logico programmabile.
sommario
Secondo la descrizione del processo sopra riportato, le caratteristiche del processo di lavoro del PLC possono essere riassunte come segue:
① Il PLC adotta la modalità di lavoro del campionamento centralizzato e dell'uscita centralizzata, che riduce l'influenza delle interferenze esterne.
② Il processo di lavoro del PLC è un processo di scansione del ciclo e la durata del tempo di scansione del ciclo dipende da fattori quali la velocità di esecuzione dell'istruzione e la lunghezza del programma utente.
③ L'influenza dell'output sull'input ha un'isteresi. Il PLC adotta la modalità di lavoro del campionamento centralizzato e dell'uscita centralizzata. Quando la fase di campionamento è terminata, il cambiamento di stato dell'ingresso non verrà ricevuto fino al periodo di campionamento successivo. Pertanto, la durata di questo tempo di ritardo dipende principalmente dalla durata del periodo di ciclo. Inoltre, i fattori che influenzano il tempo di ritardo includono il tempo del filtro di ingresso e il tempo di ritardo del circuito di uscita.
④ Il contenuto del registro dell'immagine di output dipende dal risultato dell'esecuzione della scansione del programma utente.
⑤ Il contenuto del latch di uscita è determinato dai dati nel registro dell'immagine di uscita durante l'ultimo aggiornamento dell'uscita.
⑥Lo stato effettivo dell'uscita del PLC è determinato dal contenuto del blocco dell'uscita.
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