Il servomotore è rispettato e parlato dagli attuali ingegneri, è quasi inimmaginabile menzionare il controllo del movimento senza parlare del servomotore, gli ingegneri sono ossessionati dal controllo a circuito chiuso del servomotore, intossicati dai vantaggi di alta risposta, alta velocità e alta precisione, veramente "tre alti". Tuttavia, come dice il proverbio, il servomotore presenta i seguenti inevitabili difetti:
1. Incapace di riposare: con il controllo ad anello chiuso, la stessa struttura del servomotore e le caratteristiche della decisione, il servomotore non può riposare assolutamente quando fermarsi, in un piccolo disturbo del carico o nel debug dei parametri del servomotore in buoni casi, il servomotore è sempre fluttuante tra impulso 1 più o meno (sulla posizione dell'encoder è possibile osservare valori che oscillano tra più o meno 1). Nel caso dell'elaborazione delle immagini questo è un fattore che influenza la precisione.
2. Superamento: quando si passa da alta velocità a bassa velocità o fermo, è inevitabile superare per una certa distanza e poi correggere indietro. Quando il controller invia un impulso al servomotore, il servomotore di solito non fa un impulso, ma tre impulsi e quindi due impulsi indietro. Ciò è fatale per le situazioni in cui è necessario un impulso per spostare un impulso alla volta e non è assolutamente consentito il superamento.
3. Il debug è complicato: il servoazionamento spesso contiene centinaia di parametri e centinaia di pagine di istruzioni, il che rende davvero spaventoso il principiante; Cambiare una marca di servomotore può anche essere un vero mal di testa per il veterano. Ciò comporta anche molto lavoro per servizio post-vendita e manutenzione.
4. Peristalsi a bassa velocità: la peristalsi o lo scorrimento si verificano quando il servomotore funziona a bassa velocità.
Il motore passo-passo ad anello chiuso risolve perfettamente i problemi di cui sopra.
Prima di tutto, il motore passo-passo ad anello chiuso è assolutamente fermo a riposo perché il motore stesso è un motore passo-passo.
In secondo luogo, poiché il motore passo-passo a circuito chiuso combina le caratteristiche del motore passo-passo e della modalità di controllo servo, non supererà (poiché le caratteristiche del motore passo-passo non sono superate).
In terzo luogo, il debug e l'uso sono molto semplici, è sufficiente regolare la posizione dei potenziometri 3 del conducente, non solo i produttori di apparecchiature possono utilizzare, ma anche gli utenti delle apparecchiature possono utilizzare, i requisiti dell'utente sono molto bassi.
Questo articolo, per evitare il punto in cui il motore passo-passo ad anello chiuso è buono, seppellire il servomotore, non obiettivo.
1. Incapace di rimanere fermo, il motore passo-passo è relativamente migliore a causa del blocco della struttura reticolare interna e relativamente calorifico.Il motore servo interno dalla corrente e l'encoder per posizionare il blocco, ha caratteristiche di salto ad impulsi avanti e indietro, l'uso effettivo può essere appropriato per regolare la rigidità del motore per migliorare la coppia e le prestazioni di bloccaggio.
2. Overshoot. Il motore passo-passo a circuito chiuso è un sistema che esiste per risolvere il superamento e il passaggio mancante. Nel mio uso effettivo, se la velocità di arresto è breve, si verifica spesso un superamento. Tuttavia, non mi interessa molto di questo problema perché l'ambiente non è rigoroso, perché il circuito chiuso alla fine tornerà nella sua posizione. Se il superamento deve essere risolto, penso che abbia ancora bisogno di programmatori per regolare la curva e il tempo di salita e discesa della velocità.
3. Il debug è complicato e devi impararlo ogni giorno. Questo debug si basa ancora sull'ingegnere che ha progettato i parametri del driver.
4. Peristaltico a bassa velocità, regolare meccanicamente la piastra degli ingranaggi del servoazionamento in base alla situazione specifica per ridurre il peristaltico.
Il costo, realizza anche la funzione del prezzo del servomotore rispetto al motore passo-passo ad anello chiuso di potenza, ci sono vantaggi nel rapporto shangbu del motore, ma l'effettivo è: un centesimo a punti merce, un sacco di motore passo-passo ad anello chiuso, motore, sebbene pronto, ma l'azionamento e la funzione corrispondente sono più umili, la ricerca dei dettagli deve ancora usare il servosistema.
Il motore asincrono AC è il principale motore in corrente alternata, ampiamente utilizzato in ventilatori elettrici, frigoriferi, lavatrici, condizionatori, asciugacapelli, aspirapolvere, cappe aspiranti, lavastoviglie, macchine da cucire elettriche, robot da cucina e altri elettrodomestici e vari utensili elettrici , piccole apparecchiature elettromeccaniche.
I motori asincroni CA sono suddivisi in motori asincroni e motori commutatori CA.Il motore a induzione è suddiviso in motore asincrono monofase, motore a doppio uso ca e cc e motore a repulsione.
La velocità del motore (velocità del rotore) è inferiore alla velocità del campo magnetico rotante.È praticamente la stessa cosa di un motore a induzione.S = (ns - n) / ns.S è slip,
Ns è la velocità del campo magnetico, n è la velocità del rotore.
La struttura del motore asincrono trifase è simile a quella del motore asincrono monofase. Il suo alloggiamento del nucleo dello statore è incorporato con avvolgimenti trifase (con catena a strato singolo, concentrico a strato singolo e crossover a strato singolo). Quando l'avvolgimento di statore è collegato all'alimentazione trifase, il campo magnetico rotante generato dalla corrente di avvolgimento genera corrente di induzione nel conduttore del rotore. Sotto l'interazione della corrente di induzione e del campo magnetico rotante del traferro, il rotore genera un armadio rotante elettromagnetico (vale a dire un armadio rotante asincrono), facendo ruotare il motore.
Criterio basilare:
1. Quando il motore asincrono trifase è collegato all'alimentazione CA trifase, l'avvolgimento dello statore trifase scorre attraverso la corrente simmetrica trifase per generare la forza magnetomotiva trifase (forza magnetomotiva rotante statore) e genera la rotazione campo magnetico.
2. Il campo magnetico rotante ha un movimento di taglio relativo con il conduttore del rotore. Secondo il principio dell'induzione elettromagnetica, il conduttore del rotore genera forza elettromotrice indotta e corrente indotta.
3. Secondo la legge della forza elettromagnetica, il conduttore del rotore che trasporta corrente è influenzato dalla forza elettromagnetica nel campo magnetico, formando una coppia elettromagnetica, che spinge il rotore a ruotare. Quando l'albero del motore viene caricato meccanicamente, emette energia meccanica verso l'esterno.
Il motore a induzione è un motore a corrente alternata, la sua velocità di carico e il rapporto di frequenza di rete collegato non sono una relazione costante.Inoltre varia con la dimensione del carico.Maggiore è la coppia di carico, minore è la velocità del rotore.Motore a induzione incluso motore a induzione, motore a induzione doppiamente alimentato e motore a commutatore CA.Il motore a induzione è il più utilizzato, non causa incomprensioni o confusione nel caso, generalmente noto come motore a induzione del motore a induzione.
L'avvolgimento dello statore del normale motore a induzione è collegato alla rete di alimentazione CA e non è necessario che l'avvolgimento del rotore sia collegato ad altre fonti di alimentazione.Pertanto, presenta i vantaggi di una struttura semplice, fabbricazione, uso e manutenzione convenienti, funzionamento affidabile, qualità inferiore e costi inferiori.Il motore asincrono ha una maggiore efficienza operativa e migliori caratteristiche di funzionamento, dal vuoto alla gamma a pieno carico vicino al funzionamento a velocità costante, in grado di soddisfare la maggior parte dei requisiti di trasmissione delle macchine di produzione industriale e agricola.Il motore a induzione è anche facile da ricavare in vari tipi di protezione, per adattarsi alle esigenze delle diverse condizioni ambientali.Quando il motore asincrono è in funzione, la potenza di eccitazione reattiva deve essere assorbita dalla rete elettrica, in modo che il fattore di potenza della rete elettrica diventi negativo.Pertanto, il mulino a sfere di trasmissione, il compressore e altre apparecchiature meccaniche ad alta potenza e bassa velocità utilizzano spesso un motore sincrono.Poiché la velocità del motore a induzione e la sua velocità del campo magnetico rotante hanno una certa relazione di slittamento, le sue prestazioni di regolazione della velocità sono scarse (tranne il motore del commutatore a corrente alternata).È più economico e conveniente adottare un motore a corrente continua per macchine da trasporto, laminatoi, macchine utensili di grandi dimensioni, macchine per stampa e tintura e macchine per la fabbricazione della carta che richiedono un intervallo di regolazione della velocità ampio e regolare.Tuttavia, con lo sviluppo di dispositivi elettronici ad alta potenza e il sistema di regolazione della velocità in ca, le prestazioni di regolazione della velocità e l'economia del motore a induzione con regolazione della velocità sono state paragonabili a quelle del motore a corrente continua.
Lo statore è costituito da un telaio e un'anima di ferro con avvolgimento.L'anima è sovrapposta dalla scanalatura di punzonatura della lamiera di acciaio al silicio e la scanalatura è incorporata con due serie di avvolgimenti principali (noti anche come avvolgimenti di scorrimento) e avvolgimenti ausiliari (noti anche come avvolgimenti di avviamento) che sono separati l'uno dall'altro da 90 ° angolo elettrico.L'avvolgimento principale è collegato all'alimentazione CA e l'avvolgimento ausiliario è collegato all'interruttore centrifugo S o al condensatore di avviamento e al condensatore di funzionamento in serie, quindi collegato all'alimentazione.
Il rotore è un rotore in alluminio pressofuso a gabbia, che viene utilizzato per gettare il nucleo di ferro nella fessura del nucleo di ferro dopo la laminazione, e gettare l'anello terminale insieme per cortocircuitare la barra di guida del rotore nel tipo di gabbia di scoiattolo.
Il motore asincrono monofase è diviso in un motore asincrono con avviamento a resistenza monofase, motore asincrono con avviamento a condensatore monofase, motore asincrono con condensatore monofase e motore asincrono a condensatore monofase a doppio valore.
Di solito viene utilizzato il rotore in alluminio pressofuso a gabbia.In base alla diversa configurazione dello statore, può essere suddiviso in motore a cappa di tipo saliente e motore a cappa di polo implicito.
Il nucleo dello statore del motore della cappa polare saliente è un telaio a campo magnetico quadrato, rettangolare o circolare con poli magnetici sporgenti. Su ciascun polo sono presenti uno o più anelli ausiliari in rame per cortocircuito, ovvero avvolgimenti della cappa.L'avvolgimento concentrato sul polo magnetico saliente è l'avvolgimento principale.
Il nucleo dello statore del motore del palo di copertura del tipo a poli non saliente è lo stesso del nucleo comune del motore monofase, l'avvolgimento dello statore adotta l'avvolgimento distribuito, la distribuzione principale nell'avvolgimento dello slot dello statore, l'avvolgimento del palo ombreggiato non cortocircuita l'anello di rame, ma con il più grosso il filo smaltato avvolto come avvolgimento distribuito (serie dopo corto circuito) incorporato nello slot dello statore (circa due terzi del numero totale di slot), un gruppo di supporto.L'avvolgimento principale e quello del cofano sono distanziati di un certo angolo l'uno dall'altro.
Quando gli avvolgimenti principali del motore del palo di copertura sono eccitati, anche gli avvolgimenti del palo di copertura generano corrente di induzione, in modo tale che il polo magnetico dello statore coperto dagli avvolgimenti del palo di copertura ruoti la parte del flusso e la parte scoperta verso la direzione del avvolgimenti del palo di copertura.
Lo statore del motore serie monofase è composto da un nucleo polare saliente e da un avvolgimento di eccitazione, mentre il rotore è composto da un nucleo polare nascosto, un avvolgimento di armatura, un commutatore e un albero rotante.Si forma un circuito in serie tra l'avvolgimento di eccitazione e l'avvolgimento dell'indotto attraverso la spazzola e il commutatore.
Il motore della serie monofase appartiene al motore a doppio uso CA e CC, che può funzionare con alimentazione CA e alimentazione CC.
Il motore sincrono e il motore a induzione sono motori a corrente alternata comuni.Le caratteristiche sono le seguenti: nel funzionamento in regime stazionario, esiste una relazione costante tra velocità del rotore e frequenza della rete di alimentazione n = ns = 60f / p e ns diventa velocità sincrona.Se la frequenza della rete elettrica è costante, la velocità del motore sincrono è costante e indipendente dal carico.Il motore sincrono è diviso in generatore sincrono e motore sincrono.Il motore sincrono è l'alternatore principale nella moderna centrale elettrica.
L'istituzione del campo magnetico principale: l'avvolgimento di eccitazione è collegato alla corrente di eccitazione cc e viene stabilito il campo magnetico di eccitazione con polarità, cioè viene stabilito il campo magnetico principale.
Conduttore che trasporta corrente: l'avvolgimento di armatura simmetrica trifase ACTS come avvolgimento di potenza e diventa il vettore del potenziale indotto o della corrente indotta.
Movimento di taglio: il motore principale guida il rotore a ruotare (immette l'energia meccanica al motore), e il campo magnetico di eccitazione polarizzato ruota con l'albero e taglia gli avvolgimenti dello statore in successione (equivalente al campo magnetico di eccitazione del conduttore che taglia in senso contrario l'avvolgimento dell'avvolgimento ).
La generazione di potenziale alternato: a causa del relativo movimento di taglio tra l'avvolgimento dell'indotto e il campo magnetico principale, l'avvolgimento dell'indotto sarà indotto dalle dimensioni e dalla direzione del potenziale alternato simmetrico trifase che cambia periodicamente.L'alimentazione CA può essere fornita attraverso il cavo.
Alternanza e simmetria: alternanza di polarità del potenziale indotto dovuto al campo magnetico rotante;A causa della simmetria dell'avvolgimento dell'indotto, è garantita la simmetria trifase del potenziale di induzione.
Il motore sincrono CA è una sorta di motore di azionamento a velocità costante, la sua velocità del rotore e la frequenza di alimentazione mantengono una relazione proporzionale costante, sono ampiamente utilizzati in strumenti elettronici, moderne apparecchiature per ufficio, macchine tessili e così via.
Motore sincrono a magneti permanenti
Il motore sincrono a magneti permanenti appartiene al motore sincrono a magneti permanenti con avviamento asincrono, il cui sistema di campo magnetico è composto da uno o più magneti permanenti, di solito nel rotore a gabbia realizzato in fusione di alluminio o saldatura a nastro di rame, in base al numero richiesto di poli montati con poli magnetici di magneti permanenti.La struttura dello statore è simile a quella di un motore asincrono.
Quando l'avvolgimento dello statore è collegato all'alimentazione, il motore con il principio dell'avviamento asincrono del motore regolato, il giro alla velocità sincrona, generato dal campo magnetico del rotore a magnete permanente e dal campo magnetico dello statore della coppia elettromagnetica sincrona, la coppia elettromagnetica generata dal magnete permanente campo magnetico del rotore e la coppia di resistenza magnetica del campo magnetico dello statore per produrre sintesi) attirerà il rotore sincrono, nel motore sincrono.
Il motore sincrono a riluttanza è anche noto come motore sincrono reattivo. È un motore sincrono che genera una coppia di riluttanza a causa della differenza nella magnetoresistenza tra il quadratore e l'asse diritto del rotore. La sua struttura di statore è simile a quella del motore asincrono, ma la struttura del rotore è diversa.
Motore sincrono a riluttanza
Con l'evoluzione del motore a induzione della gabbia, per far sì che la funzione elettrica produca una coppia di avviamento asincrona, il rotore è anche dotato di una gabbia in alluminio pressofuso.Il rotore è dotato di una fessura di reazione corrispondente al numero di poli dello statore (solo la parte del polo saliente, nessun avvolgimento di eccitazione e magnete permanente), che viene utilizzato per generare una coppia sincrona di riluttanza.Secondo le diverse strutture delle fessure di reazione sul rotore, può essere diviso in rotore di tipo di reazione interno, rotore di tipo di reazione esterno e rotore di tipo di reazione esterno.La scanalatura interna del rotore di reazione interno blocca il flusso magnetico nella direzione dell'asse trasversale e aumenta la resistenza magnetica.Il rotore di reazione interno ed esterno combinato con i due precedenti tipi di caratteristiche della struttura del rotore, l'albero diretto e la differenza dell'albero di quadratura, in modo che l'energia della forza del motore sia maggiore.I motori sincroni a riluttanza possono anche essere suddivisi in tipo di condensatore monofase funzionante, tipo di avviamento condensatore monofase, tipo di condensatore monofase a doppio valore e altri tipi.
Il motore sincrono di isteresi è un tipo di motore di isteresi che utilizza i materiali di isteresi per generare la coppia di isteresi.È diviso in motore sincrono a isteresi a rotore interno, motore sincrono a isteresi a rotore esterno e motore sincrono a isteresi a cofano monofase.
La struttura del rotore del motore sincrono di isteresi del rotore interno è di tipo polare non saliente, con un aspetto cilindrico liscio. Non ci sono avvolgimenti sul rotore, ma sul cerchio esterno del nucleo è presente uno strato ad anello efficace in materiale di isteresi.
Dopo che l'avvolgimento dello statore è collegato all'alimentazione, il campo magnetico rotante generato fa sì che il rotore di isteresi produca una coppia asincrona e inizi a ruotare, quindi si trascina in funzionamento sincrono.Quando il motore funziona in modo asincrono, il campo magnetico rotante dello statore magnetizza ripetutamente il rotore alla frequenza di scorrimento.Nel funzionamento sincrono, il materiale di isteresi sul rotore viene magnetizzato e appare un polo magnetico a magnete permanente, generando così una coppia sincrona.L'avviatore statico adotta tre tiristori paralleli paralleli come regolatore di tensione, che è collegato all'alimentazione e allo statore del motore.Tale circuito è come un circuito raddrizzatore a ponte a controllo completo trifase.Quando si avvia il motore con un avviatore statico, la tensione di uscita del tiristore aumenta gradualmente e il motore accelera gradualmente fino a quando il tiristore non è completamente acceso. Il motore lavora sulle caratteristiche meccaniche della tensione nominale per realizzare un avvio regolare, ridurre la corrente di avviamento ed evitare lo scatto di sovracorrente.Quando il motore raggiunge la rivoluzione nominale, il processo di avviamento termina e l'avviatore statico sostituirà automaticamente il tiristore completato con contattore di bypass per fornire la tensione nominale per il normale funzionamento del motore, in modo da ridurre la perdita di calore del tiristore, prolungare la vita utile dell'avviatore statico, migliorare la sua efficienza operativa ed evitare l'inquinamento armonico nella rete elettrica.L'avviatore statico offre anche una funzione di arresto graduale. Contrariamente al processo di avvio graduale, la tensione diminuisce gradualmente e il giro scende gradualmente a zero per evitare lo shock di coppia causato dall'arresto libero.
Il motore del riduttore è l'integrazione del riduttore e del motore (motore).Questa integrazione è anche comunemente denominata motoriduttore o motoriduttore.Solitamente dall'assemblaggio integrato dell'impianto di produzione di riduttori professionali dopo la fornitura completa.Il motore di decelerazione è ampiamente utilizzato nell'industria siderurgica, delle macchine e così via.Il vantaggio dell'utilizzo di un motore di riduzione è semplificare la progettazione e risparmiare spazio.
1. Il motore del riduttore è fabbricato secondo i requisiti tecnici internazionali con alto contenuto tecnologico.
2, salvaspazio, affidabile e durevole, elevata capacità di sovraccarico, potenza fino a 95KW superiore.
3, basso consumo energetico, prestazioni superiori, efficienza del riduttore fino a oltre 95%.
4, piccole vibrazioni, bassa rumorosità, elevato risparmio energetico, materiale in acciaio selezionato di alta qualità, corpo della scatola in ghisa d'acciaio, superficie degli ingranaggi dopo trattamento termico ad alta frequenza.
5, dopo un'elaborazione di precisione, per garantire l'accuratezza del posizionamento, tutti questi costituiscono il gruppo di trasmissione del riduttore a ingranaggi con una varietà di motori, la formazione di integrazione meccanica ed elettrica, garantiscono pienamente l'uso delle caratteristiche di qualità del prodotto.
6. Il prodotto adotta l'idea progettuale di serializzazione e modularizzazione e ha una vasta gamma di adattabilità. Questa serie di prodotti ha un numero estremamente elevato di combinazioni di motori, posizioni di installazione e schemi strutturali.
Classificazione del motore di riduzione:
1. Motoriduttore ad alta potenza
2. Motoriduttore elicoidale coassiale
3. Motoriduttore ad ingranaggi elicoidali ad albero parallelo
4. Motoriduttore a ingranaggi conici a spirale
5. Motoriduttore serie YCJ
Il motore di riduzione è ampiamente utilizzato nella metallurgia, nell'estrazione mineraria, nel sollevamento, nel trasporto, nel cemento, nell'edilizia, nell'industria chimica, nel tessile, nella stampa e nella tintura, nel meccanismo di azionamento della riduzione delle attrezzature meccaniche e farmaceutiche generali.
